1.本技术涉及清洁技术领域，特别涉及一种清洁机器和清洁系统。
背景技术：2.随着扫地机器人的功能越来越多样化，扫地机器人的内部结构部件越来越多。同时，由于扫地机器人需要执行清洁任务，需要扫地机器人的容积越小越好，这样在清洁任务时，才能够深入到各种角落里，提高扫地机器人的通过性，由此可知扫地机器人的内部空间十分有限。
3.目前在扫地机器人中设置水箱，通过洒水的方式可以进一步提高清洁效果，但是目前的扫地机器人内部空间有限，布局不合理，导致水箱或尘盒的容积普遍较小，难以满足清洁工作的要求。
4.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强主要作用于减少对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现要素：5.本技术的一个目的在于提供一种清洁机器和清洁系统，能够提高布局的合理性，提高水箱或尘盒的容积，满足清洁工作的要求。
6.根据本技术的一个方面，本技术提供一种清洁机器，所述清洁机器包括：
7.壳体，所述壳体设置有安装腔与吸尘通道，所述安装腔位于所述壳体的中心区域，所述吸尘通道位于所述壳体的前端区域，并靠近所述安装腔；
8.风机，所述风机设于所述壳体，并靠近所述壳体的中心线；
9.尘盒，所述尘盒设于所述安装腔；以及
10.水箱，所述水箱设于所述安装腔，所述尘盒与所述水箱邻近设置；
11.所述吸尘通道与所述安装腔以及所述风机三者沿所述壳体行进方向依次布设，且三者的中心靠近所述壳体的中心线。
12.在其中一个方面，所述壳体还包括两个驱动组件，两所述驱动组件分设于所述壳体的中心线两侧，并邻近所述安装腔；所述尘盒的中心偏离所述安装腔的中心，所述水箱并排地设置于所述尘盒旁。
13.在其中一个方面，所述安装腔的容积为v0，所述尘盒的容积为v1，则满足：20％≤v1/v0≤80％。
14.在其中一个方面，所述安装腔的容积为v0，所述水箱的容积为v2，则满足：20％≤v2/v0≤80％。
15.在其中一个方面，所述尘盒的容积为v1，所述水箱的容积为v2，则满足：20％≤v2/v1≤80％。
16.在其中一个方面，两所述驱动组件之间的水平距离为l，所述尘盒的水平宽度为l1，则满足：20％≤l1/l≤80％。
17.在其中一个方面，两所述驱动组件之间的水平距离为l，所述水箱的水平宽度为l2，则满足：20％≤l2/l≤80％。
18.在其中一个方面，所述尘盒包括下盒，所述下盒包括底板和迎风板，所述风机设于所述壳体的后端区域，所述迎风板设于所述底板远离所述风机的一侧，所述迎风板和所述底板之间倾斜设置，所述迎风板的表面设有集尘口，所述集尘口与所述吸尘通道对应设置；
19.所述尘盒还包括滤网，所述滤网设于所述底板靠近所述风机的一侧。
20.在其中一个方面，所述下盒还包括挡片，所述挡片位于所述迎风板面向所述滤网的一侧，并转动盖设于所述集尘口。
21.在其中一个方面，所述下盒还包括密封圈，所述密封圈设于所述挡片或所述迎风板，所述迎风板盖设于所述集尘口，所述密封圈密封所述集尘口。
22.在其中一个方面，所述下盒还包括两侧板，两所述侧板分设于所述底板的相对两侧，所述侧板的一端连接所述迎风板，另一端连接所述滤网；
23.所述尘盒还包括上盖板和提手，所述上盖板盖设于所述下盒，所述上盖板和所述下盒之间形成用于存储灰尘的集尘腔室，所述提手转动连接于所述上盖板，所述上盖板的上表面设置有收纳槽，所述收纳槽用于收纳所述提手；
24.所述上盖板的上表面还设置避让口，所述避让口连通所述收纳槽，所述提手对应所述避让口设置有凹槽。
25.在其中一个方面，所述下盒的一侧板开设有排尘口，所述壳体的表面设置有抽尘口，所述清洁机器还包括抽尘管道，所述抽尘管道的一端连接所述抽尘口，另一端连接所述排尘口；
26.所述下盒包括转轴盖，所述转轴盖对应所述抽尘管道设置，并转动盖设于所述排尘口。
27.在其中一个方面，所述抽尘管道包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段之间成一角度θ，所述角度θ满足：90
°
＜θ≤180
°
。
28.在其中一个方面，所述水箱的容积在150ml-600ml范围内，和/或，所述尘盒的容积在150ml-600ml范围内。
29.在其中一个方面，所述清洁机器包括进水软管和出水软管，所述壳体的表面设置有注水口和喷水口，所述水箱的表面设置有进水口和出水口，所述进水软管连接于所述注水口和所述进水口，所述出水软管连接所述喷水口和所述出水口。
30.在其中一个方面，所述清洁机器还包括无水检测器和水泵，所述无水检测器设于所述进水软管，所述水泵设于所述出水软管，所述无水检测器用于检测所述水箱内是否有剩余水量，所述水泵用于将水箱内的水泵出进行清洁。
31.此外，为了解决上述问题，本技术还提供一种清洁系统，所述清洁系统包括基站和如上文所述的清洁机器，所述基站设置有管理库，所述管理库用于存放所述清洁机器，所述基站还包括吸尘机构和注水机构，所述清洁机器置于所述管理库，所述吸尘机构用于将所述尘盒的灰尘吸出，所述注水机构用于向所述水箱注水。
32.本技术的技术方案中，驱动组件用于带动壳体移动，并且在移动的过程中，风机产生吸力，将移动经过路径的灰尘吸入尘盒内，并且通过水箱洒水的方式提供清洁效果。其中，吸尘通道与安装腔以及风机三者沿壳体行进方向依次布设，且三者的中心靠近壳体的
中心线，这样的排布方式可以使风机正对着吸尘通道，进而可以使灰尘更轻松地吸入尘盒内。另外，通过尘盒的中心偏离安装腔中心的方式使其布局更加合理，从而提高水箱或尘盒的容积，这样设计能够使水箱存储更多的水量或者尘盒容纳更多的灰尘杂物，满足清洁工作的要求。
33.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
34.通过参照附图详细描述其示例实施例，本技术的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
35.图1是本技术中清洁机器的内部结构示意图。
36.图2是本技术图1中去除尘盒和水箱后的内部结构示意图。
37.图3是本技术图1中标识尘盒和水箱的水平宽度的结构示意图。
38.图4是本技术图1中尘盒和水箱的位置结构示意图。
39.图5是本技术图4中爆炸结构示意图。
40.图6是本技术图5中尘盒的爆炸结构示意图。
41.图7是本技术图5中抽尘管道的结构示意图。
42.图8是本技术图5中水箱的爆炸结构示意图。
43.图9是本技术中基站的结构示意图。
44.附图标记说明如下：
45.10、壳体；20、尘盒；30、水箱；40、抽尘管道；50、驱动组件；60、风机；70、基站；80、注水组件；100、吸尘通道；
46.101、抽尘口；102、注水口；110、壳体的中心线；
47.210、下盒；201、排尘口；211、底板；212、迎风板；213、集尘口；214、挡片；215、密封圈；216、侧板；217、转轴盖；220、上盖板；221、收纳槽；222、避让口；230、提手；231、凹槽；240、滤网；250、支架；301、防水透气膜；302、进水口；303、出水口；310、上箱盖；320、下箱体；410、第一连接段；420、第二连接段；710、管理库；910、无水检测器；920、水泵。
具体实施方式
48.尽管本技术可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本技术原理的示范性说明，而并非旨在将本技术限制到在此所说明的那样。
49.由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本技术的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本技术的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
50.在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本技术的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，
这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
51.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本技术的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本技术的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
52.以下结合本说明书的附图，对本技术的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。
53.参阅图1至图5所示，本技术提供一种清洁机器，清洁机器包括：壳体10、尘盒20、水箱30、驱动组件50、风机60和吸尘通道100。尘盒20、水箱30、驱动组件50、风机60以及吸尘通道100均设置在壳体10内，壳体10可以理解为清洁机器的表面外壳，也可以理解为支撑整个清洁机器的支撑结构。壳体10具有一个安装腔，尘盒20和水箱30放置在腔体内。壳体10可以对尘盒20和水箱30、以及驱动组件50和风机60进行保护。其中，尘盒20用于收集灰尘、碎屑等，水箱30用于存储清洁用水，在清洁的时候提供用水，用水参与清洁可以提高清洁效果。
54.具体地，壳体10设置有安装腔与吸尘通道100，安装腔位于壳体10的中心区域；吸尘通道100设置在壳体10的前端区域，并靠近安装腔；驱动组件50设置有两个，两驱动组件50分设于壳体的中心线110两侧，并邻近安装腔；两个驱动组件50以壳体的中心线110为对称线，对称的分布于两侧。驱动组件50中设置有驱动电极和驱动轮，驱动电极通过向驱动轮输出动力，使驱动轮的转动，从而带动清洁机器移动。
55.风机60设于壳体10，并靠近壳体的中心线110；风机60的中心可以位于壳体的中心线110上，如此在壳体10左右两侧形成的吸力大小相等，利于提高清洁效果。也可以是风机60的中心位于壳体的中心线110的两侧，并邻近壳体的中心线110，也可以形成有效的吸力。
56.尘盒20设于安装腔，并靠近一驱动组件50；水箱30设于安装腔，并靠近另一驱动组件50，尘盒20与水箱30邻近设置。尘盒20与水箱30并列于安装腔内，尘盒20与水箱30可以彼此靠近在一起，也可以间隔一定距离。彼此靠近抵接可以充分利用安装腔的空间。彼此间隔一定距离，可以避免尘盒20与水箱30彼此干涉。其中，参阅图1所示，x方向为壳体10的前端，y方向为壳体10的后端。
57.本实施例中，清洁机器可以是扫地机器人，也可以是拖地机器，或者是吸尘器。其中，壳体10的形状一般为圆形，这样减少棱角，可以避免剐蹭到外部物件，防止对外部物件造成损伤。壳体10的材质一般为塑胶件，塑胶件采用注塑加工的方式就可获得，易于加工。
58.本实施例的技术方案中，驱动组件50用于带动壳体10移动，并且在移动的过程中，风机60产生吸力，将移动经过路径的灰尘吸入尘盒20内，并且通过水箱30洒水的方式提高清洁效果。其中，吸尘通道100与安装腔以及风机60三者沿壳体10行进方向依次布设，且三者的中心靠近壳体的中心线110，这样的排布方式可以使风机60正对着吸尘通道100，进而可以使灰尘更轻松地吸入尘盒20内。另外，通过尘盒20的中心偏离安装腔中心的方式使其布局更加合理，从而提高水箱30或尘盒20的容积，这样设计能够使水箱30存储更多的水量或者使尘盒20容纳更多的灰尘杂物，满足清洁工作的要求。在一个实施例中，吸尘通道100与安装腔以及风机60三者沿壳体10行进方向依次布设，且三者的中心处于同一直线。
59.在相关技术中，尘盒20放置在壳体10的中心位置，这样就会压缩水箱30的空间，导
致水箱30的容积变小。即使充分利用其他结构的边角空间，水箱30也需要做仿形设计，这样加工的水箱30结构复杂，成本较高，而且即使仿形设计，水箱30的空间也难以有较大的提升。
60.由上述实施例进一步说明可知，尘盒20靠近一驱动组件50，而水箱30靠近另一驱动组件50，这种方式中，水箱30和尘盒20均是偏心设置的。尘盒20的位置进行偏心设置，使尘盒20的中心偏离壳体10的中心。从而提高放置水箱30的容放槽的空间大小，这样设计的水箱30能够存储更多的水量，满足清洁工作的水量要求。此外，还能够减少水箱30的仿形设计，降低加工难度，减少成本。
61.而且仿形设计，结构复杂，安装水槽时也极为不便，安装过程繁琐。本实施例可以简化安装过程，提高安装效率。
62.尘盒20的中心偏离壳体10的中心，壳体10的中心是形状的中心，即形心。壳体10的前后左右对称设置，形心也是重心。同样，尘盒20的中心为尘盒20的形心。通过尘盒20的偏心设置，可以增加尘盒20和壳体10的内壁面之间的距离，增加放置水箱30的空间，水箱30的容积随着可以增加。
63.在上述实施方式中，安装腔的容积为v0，尘盒20的容积为v1，则满足：20％≤v1/v0≤80％。在这个范围内，保证尘盒20有足够的容积来收集灰尘。如果小于20％，则尘盒20的容积太小，难以有足够的空间容纳灰尘。如果大于80％，则尘盒20的容积太大，占据了安装腔较大的空间，会压缩水箱30的容积。具体地，尘盒20的容积v1与安装腔的容积v0之比可以是20％、21％、22％、23％、24％、25％、26％、27％、28％、29％、30％、31％、32％、33、34％、35％、36％、37％、38％、39％、40％、41％、42％、43％、44％、45％、46％、47％、48％、49％、50％、51％、52％、53％、54％、55％、56％、57％、58％、59％、60％、61％、62％、63％、64％、65％、66％、67％、68％、69％、70％、71％、72％、73％、74％、75％、76％、77％、78％、79％、80％。
64.在上述实施方式中，安装腔的容积为v0，水箱30的容积为v2，则满足：20％≤v2/v0≤80％。在这个范围内，保证水箱30有足够的容积来存水。如果小于20％，则水箱30的容积太小，难以有足够的空间存水。如果大于80％，则水箱30的容积太大，占据了安装腔较大的空间，会压缩尘盒20的容积。具体地，水箱30的容积v2与安装腔的容积v0之比可以是20％、21％、22％、23％、24％、25％、26％、27％、28％、29％、30％、31％、32％、33、34％、35％、36％、37％、38％、39％、40％、41％、42％、43％、44％、45％、46％、47％、48％、49％、50％、51％、52％、53％、54％、55％、56％、57％、58％、59％、60％、61％、62％、63％、64％、65％、66％、67％、68％、69％、70％、71％、72％、73％、74％、75％、76％、77％、78％、79％、80％。
65.在上述实施方式中，尘盒20的容积为v1，水箱30的容积为v2，则满足：20％≤v2/v1≤80％。具体地，尘盒20的容积v1与水箱30的容积v2之比可以是20％、21％、22％、23％、24％、25％、26％、27％、28％、29％、30％、31％、32％、33、34％、35％、36％、37％、38％、39％、40％、41％、42％、43％、44％、45％、46％、47％、48％、49％、50％、51％、52％、53％、54％、55％、56％、57％、58％、59％、60％、61％、62％、63％、64％、65％、66％、67％、68％、69％、70％、71％、72％、73％、74％、75％、76％、77％、78％、79％、80％。通常来说尘盒20的容积大于水箱30的容积。
66.参阅图3所示，在上述实施方式中，两驱动组件50之间的水平距离为l，尘盒20的水
平宽度为l1，则满足：20％≤l1/l≤80％。具体地，尘盒20的水平宽度l1与两驱动组件50之间的水平距离l之比可以是20％、21％、22％、23％、24％、25％、26％、27％、28％、29％、30％、31％、32％、33、34％、35％、36％、37％、38％、39％、40％、41％、42％、43％、44％、45％、46％、47％、48％、49％、50％、51％、52％、53％、54％、55％、56％、57％、58％、59％、60％、61％、62％、63％、64％、65％、66％、67％、68％、69％、70％、71％、72％、73％、74％、75％、76％、77％、78％、79％或80％。
67.在上述实施方式中，两驱动组件50之间的水平距离为l，水箱30的水平宽度为l2，则满足：20％≤l2/l≤80％。具体地，水箱30的水平宽度l2与两个驱动组件50之间的水平距离l之比可以是20％、21％、22％、23％、24％、25％、26％、27％、28％、29％、30％、31％、32％、33、34％、35％、36％、37％、38％、39％、40％、41％、42％、43％、44％、45％、46％、47％、48％、49％、50％、51％、52％、53％、54％、55％、56％、57％、58％、59％、60％、61％、62％、63％、64％、65％、66％、67％、68％、69％、70％、71％、72％、73％、74％、75％、76％、77％、78％、79％、80％。
68.参阅图6所示，为了能够有效收集灰尘。尘盒20包括下盒210，下盒210包括底板211和迎风板212，风机60设于壳体10的后端区域，迎风板212设于底板211远离风机60的一侧，迎风板212和底板211之间倾斜设置，迎风板212的表面设有集尘口213，集尘口213至少部分对应风机60；在风机60产生的气流的带动下，灰尘可以通过集尘口213进入到尘盒20内。为了提高集尘效果，可以是集尘口213正面面向吸尘通道100，这样可以使更多的灰尘进入到尘盒20内。
69.尘盒20还包括滤网240，滤网240设于底板211靠近风机60的一侧。滤网240可以是一个整面的滤除结构，也可以是，尘盒20包括支架250，支架250设置在底板211上，滤网240设置在支架250上，通过支架250可以提高滤网240的牢固程度。滤网240能够截留灰尘，在气流由集尘口213进入，由滤网240滤除的过程中，灰尘被滤网240过滤在尘盒20内。
70.进一步地，为了更好的完成尘盒20的集尘作用，还可以是集尘口213的中心对应风机60的中心，一般风机60的中心位置的风力最大，带动的灰尘也最多，通过集尘口213的正对设置，可以提高集尘效果。也就是说，虽然尘盒20的中心偏离风机60的中心，但是集尘口213对应风机60设置。也就是说，尘盒20的中心偏离风机60的中心，但是集尘口213是正对设置的。
71.当然，集尘口213的开口大小也关系到集尘效果，开口越大，收集灰尘的效果也就越好。为此，迎风板212和底板211之间倾斜设置，通过倾斜设置可以增加迎风板212和风机60产生的气流之间的接触面积，这样可以增加集尘口213的开口面积大小，更多的收集灰尘。
72.另外，迎风板212的倾斜方向由底板211向着远离风机60的方向倾斜，这样还可以增加尘盒20的容积。并且在迎风板212的下方形成避让空间，避让空间可以防止用于清理灰尘的滚刷。
73.为了减少灰尘外泄，下盒210还包括挡片214，挡片214位于迎风板212面向滤网240的一侧，并转动盖设于集尘口213。挡片214位于尘盒20的内部。在清洁机器工作时，风机60工作，风机60带动气流流动，在气流形成的风力作用下，原本盖在集尘口213的挡片214被吹开，灰尘可以进入到尘盒20内部。在清洁机器停止工作时，风机60也停止工作。这样，挡片
214缺少了气流的吹动的作用，在挡片214自身重力的作用下，自动下落扣在集尘口213上，避免灰尘经过集尘口213外溢出去。
74.另外，本实施例中，挡片214上设置有转动轴，转动轴设置在集尘口213的上边缘位置，转动轴可以上下两个方向转动。这样，挡片214也可以实现上下翻转。有利于充分发挥挡片214的自身重力作用。
75.进一步地，为了提高挡片214对集尘口213的遮挡效果，下盒210还包括密封圈215，密封圈215设于挡片214或迎风板212，迎风板212盖设于集尘口213，密封圈215密封集尘口213。密封圈215具有一定柔性，例如密封圈215为(ethylene-vinyl acetate copolymer，eva)乙烯-醋酸乙烯酯共聚物。乙烯-醋酸乙烯酯共聚物的柔软性好、柔韧性好、防震、防滑、抗压力性强。
76.通过密封圈215的设置，在挡片214盖在集尘口213上时，密封圈215可以更好的与挡片214接触，减少挡片214和集尘口213的外边缘之间的缝隙，从而减少灰尘的外泄。
77.这其中，密封圈215的设置位置有两种。
78.第一种，密封圈215设置在挡片214上，密封圈215粘接或者嵌入设置在挡片214上。密封圈215随着挡片214的上下摆动而摆动。此种方式可以减少对迎风板212的设计改动。
79.第二种，密封圈215设置在迎风板212上，具体地，密封圈215嵌入或者粘贴设置在集尘口213的外边缘，并凸出于迎风板212的表面，在挡片214遮盖集尘口213时，密封圈215和挡片214完成接触。此种方式，可以减轻挡片214的重力，在集尘时可以比较容易的将挡片214吹起。
80.在上述实施方式中，需要对集中收集的灰尘进行清洁处理。下盒210还包括两侧板216，两侧板216分设于底板211的相对两侧，侧板216的一端连接迎风板212，另一端连接滤网240；尘盒20还包括上盖板220和提手230，上盖板220盖设于下盒210，上盖板220和下盒210之间形成用于存储灰尘的集尘腔室，提手230转动连接于上盖板220，上盖板220的上表面设置有收纳槽221，收纳槽221用于收纳提手230。上盖板220的上表面还设置避让口222，避让口222连通收纳槽221，在拆卸尘盒20时，通过避让口222去拉动提手230，更容易使提手230受力，使提手从收纳槽221内转出。相应地，在提手对应避让口222的位置还设置有凹槽231，通过凹槽231和避让口222的配合作用，增加拉动提手时撬动提手的操作空间。
81.这其中，尘盒20可拆卸的安装于壳体10内，为了拆卸时方便，通过提手230拉动的方式便于尘盒20受力，能够迅速的将尘盒20拉出，脱离壳体10。通过这种可拆卸的方式，可以在需要清理灰尘时，将尘盒20由清洁机器内拆卸下，再进行灰尘的集中处理。
82.另外，水箱30通常是固定在壳体10内的，一般情况下不需要移动。这也保证了清洁机器的整体更加牢固，避免结构过于松散。
83.在清洁一些较大的杂物时，可以通过拆卸尘盒20的方式集中处理，但是对于体积较小的杂物，可以通过基站70自动抽吸的方式集中处理。具体地，下盒210的一侧板216开设有排尘口201，壳体10的表面设置有抽尘口101，清洁机器还包括抽尘管道40，抽尘管道40的一端连接抽尘口101，另一端连接排尘口201；在清洁机器完成工作后，清洁机器自动回到基站70，基站70通过对接抽尘口101的方式，基站70产生吸力，在吸力的作用下，尘盒20内的灰尘依次通过排尘口201、抽尘管道40和抽尘口101将灰尘吸出。从而完成小体积杂物的集中处理。
84.为了减少灰尘的随意外泄，尘盒20的下盒210包括转轴盖217，转轴盖217对应抽尘管道40设置，并转动盖设于排尘口201。在抽出灰尘作业时，在吸力的作用下产生气流，气流冲击转轴盖217，转轴盖217转动敞开，从而打通了尘盒20和外界的连通，灰尘可以顺利的穿过抽尘管道40。并且，转轴盖217连接有弹性件，在气流冲击下，转轴盖217打开，此时弹性件产生变形，弹性件产生恢复力，在停止抽吸作业时，吸力消失，不再有气流冲击转轴盖217，转轴盖217在弹性恢复力的作用下，带动转轴盖217闭合排尘口201，避免灰尘外泄。
85.参阅图7所示，为了保证灰尘能够被有效吸出，抽尘管道40包括第一连接段410和第二连接段420，第一连接段410和第二连接段420之间成一角度θ，角度θ满足：90
°
＜θ≤180
°
。
86.清洁机器在回到基站70时，才进行抽出灰尘作用。基站70中设置有管理库710，清洁机器移动至管理库710时，管理库710半包裹住清洁机器，也就是说，管理库710只能和清洁机器的半边有接触。因此，抽尘管道40从尘盒20的侧板216位置延伸出来，需要向管理库710的位置延伸，由此，抽尘管道40具有一定的弯折角度。
87.在气流经过抽尘管道40时，气流会和抽尘管道40的内壁面有接触。如果第一连接段410和第二连接段420之间的角度为90
°
，则气流经过第一连接段410直接冲击在第二连接段420上，会造成减缓吸力。另外，两者呈直角设置，或者小于90
°
，灰尘会在拐角位置堆积，不易清理。
88.为此，第一连接段410和第二连接段420之间的角度大于90
°
，避免气流冲击在拐角位置，使减少气流和管壁之间的摩擦。另外，第一连接段410和第二连接段420之间的角度可以等于180
°
，这样抽尘口101的位置距离尘盒20的位置最近，第一连接段410和第二连接段420形成一条直线。由此，可以将角度θ设置在90
°
＜θ≤180
°
，具体地，θ角度可以是，95
°
、100
°
、105
°
、110
°
、115
°
、120
°
、125
°
、130
°
、135
°
、140
°
、145
°
、150
°
、155
°
、160
°
、165
°
、170
°
、175
°
、180
°
。
89.为了保证尘盒20有足够的空间吸纳灰尘，保证水箱30有足够的容积储存水量。壳体10的容积为v，壳体10的容积可以理解为清洁机器内部拥有的安装空间大小。尘盒20的容积为v1，水箱30的容积为v2，则满足：5％≤v1/v≤7％，2％≤v2/v≤3％。
90.尘盒20的容积与壳体10的容积之间的比值范围如果小于5％，则说明尘盒20的容积太小，能够收集的灰尘有限，如果尘盒20的容积与壳体10的容积之间的比值范围如果大于7％，则说明尘盒20的容积较大，占据了过多的安装位置，会对其它结构部件造成挤压，甚至导致没有其它结构部件的安装位置。为此，5％≤v1/v≤7％。具体的比值，可以是5％、5.1％、5.2％、5.3％、5.4％、5.5％、5.6％、5.7％、5.8％、5.9％、6.0％、6.1％、6.2％、6.3％、6.4％、6.5％、6.6％、6.7％、6.8％、6.9％或7.0％。对于两者的比值上述精确到了小数点后一位，也可以精确到小数点后两位，比如6.12％。
91.水箱30的容积与壳体10的容积之间的比值范围如果小于2％，则说明水箱30的容积太小，能够存储的水量有限，如果水箱30的容积与壳体10的容积之间的比值范围如果大于3％，则说明水箱30的容积较大，占据了过多的安装位置，会对其它结构部件造成挤压，甚至导致没有其它结构部件的安装位置。为此，2％≤v2/v≤3％。具体的比值，可以是2％、2.1％、2.2％、2.3％、2.4％、2.5％、2.6％、2.7％、2.8％、2.9％或3.0％。
92.在水箱30和尘盒20的具体范围上，水箱30的容积在150ml-600ml范围内，尘盒20的
容积在150ml-600ml范围内。
93.尘盒20的容积如果小于150ml，则说明尘盒20的容积太小，能够收集的灰尘有限，如果尘盒20的容积大于600ml，则说明尘盒20的容积较大，占据了过多的安装位置，会对其它结构部件造成挤压，甚至导致没有其它结构部件的安装位置。为此，尘盒20的容积在150ml-600ml范围内。具体的尘盒20的容积可以是150ml、160ml、170ml、180ml、190ml、200ml、210ml、220ml、230ml、240ml、250ml、260ml、270ml、280ml、290ml、300ml、310ml、320ml、330ml、340ml、350ml、360ml、370ml、380ml、390ml、400ml、410ml、420ml、430ml、440ml、450ml、460ml、470ml、480ml、490ml、500ml、510ml、520ml、530ml、540ml、550ml、560ml、570ml、580ml、590ml或600ml。
94.水箱30的容积如果小于150ml，则说明水箱30的容积太小，能够存储的水量有限，如果水箱30的容积大于600ml，则说明水箱30的容积较大，占据了过多的安装位置，会对其它结构部件造成挤压，甚至导致没有其它结构部件的安装位置。具体的水箱30的容积可以是150ml、155ml、160ml、165ml、170ml、175ml、180ml、185ml、190ml、195ml、200ml、210ml、220ml、230ml、240ml、250ml、260ml、270ml、280ml、290ml、300ml、310ml、320ml、330ml、340ml、350ml、360ml、370ml、380ml、390ml、400ml、410ml、420ml、430ml、440ml、450ml、460ml、470ml、480ml、490ml、500ml、510ml、520ml、530ml、540ml、550ml、560ml、570ml、580ml、590ml或600ml。
95.为了进一步的节省空间，清洁机器包括进水软管和出水软管，壳体10的表面设置有注水口102和喷水口，水箱30的表面设置有进水口302和出水口303，进水软管连接于注水口102和进水口302，出水软管连接喷水口和出水口303。参阅图8所示，水箱30包括上箱盖310和下箱体320，上箱盖310设置在下箱体320上，进水口302和出水口303设置在上箱盖310上。通过设置进水软管和出水软管的方式，由于软管的具有良好的可弯折性，能够充分利用结构部件的角落空间，通过角落缝隙排布进水软管和出水软管，不用单独设置流通管道。喷水口设置在清洁机器的下方，面向清洁机器的清洁面。
96.在其中一个方面，清洁机器还包括无水检测器910和水泵920，无水检测器910设于进水软管，水泵920设于出水软管，无水检测器910用于检测水箱30内是否有剩余水量，水泵920用于将水箱30内的水泵出进行清洁。
97.在基站70对清洁机器进行回收后，需要将水箱30内的剩余水量抽出，通过无水检测器910可以判断水箱30中是否有剩余水量，如果没有剩余水量，则减少抽水的动作，直接进行注水步骤。
98.在清洁机器进行清洁作业时，通过水泵920将水箱30内的存储泵出，进行喷洒清洁作业。为了保证水箱30的内外气压相同，保证水泵920能够将水泵出，在水箱30的表面设置防水透气孔，防水透气孔上设置防水透气膜301，防水透气膜301可以保证气体分子通过，而水分子被阻挡。
99.另外，在注水口102的位置还设置注水组件80，注水组件80用于配合基站对清洁器件的注水工作，在清洁机器和基站连接后，注水组件80打开，保持畅通。在清洁机器离开基站，注水组件80关闭，避免水箱30中水外溢。
100.参阅图9所示，本技术还提供一种清洁系统，清洁系统包括基站70和清洁机器，基站70设置有管理库710，管理库710用于存放清洁机器，基站70还包括吸尘机构和注水机构，
清洁机器置于管理库710，吸尘机构用于将尘盒20的灰尘吸出，注水机构用于向水箱30注水。
101.清洁机器包括：壳体10、尘盒20、水箱30、驱动组件50、风机60和吸尘通道100。尘盒20、水箱30、驱动组件50、风机60以及吸尘通道100均设置在壳体10内，壳体10可以理解为清洁机器的表面外壳，也可以理解为支撑整个清洁机器的支撑结构。壳体10具有一个安装腔，尘盒20和水箱30放置在腔体内。壳体10可以对尘盒20和水箱30、以及驱动组件50和风机60进行保护。其中，尘盒20用于收集灰尘、碎屑等，水箱30用于存储清洁用水，在清洁的时候提供用水，用水参与清洁可以提高清洁效果。
102.具体地，壳体10设置有安装腔与吸尘通道100，安装腔位于壳体10的中心区域；吸尘通道100设置在壳体10的前端区域，并靠近安装腔；驱动组件50设置有两个，两驱动组件50分设于壳体的中心线110两侧，并邻近安装腔；两个驱动组件50以壳体的中心线110为对称线，对称的分布于两侧。
103.风机60设于壳体10，并靠近壳体的中心线110；风机60的中心可以位于壳体的中心线110上，如此在壳体10左右两侧形成的吸力大小相等，利于提高清洁效果。也可以是风机60的中心位于壳体的中心线110的两侧，并邻近壳体的中心线110，也可以形成有效的吸力。
104.尘盒20设于安装腔，并靠近一驱动组件50；水箱30设于安装腔，并靠近另一驱动组件50，尘盒20与水箱30邻近设置。尘盒20与水箱30并列于安装腔内，尘盒20与水箱30可以彼此靠近在一起，也可以间隔一定距离。彼此靠近抵接可以充分利用安装腔的空间。彼此间隔一定距离，可以避免尘盒20与水箱30彼此干涉。
105.本实施例中，清洁机器可以是扫地机器人，也可以是拖地机器，或者是吸尘器。其中，壳体10的形状一般为圆形，这样减少棱角，可以避免剐蹭到外部物件，防止对外部物件造成损伤。壳体10的材质一般为塑胶件，塑胶件采用注塑加工的方式就可获得，易于加工。
106.本实施例的技术方案中，驱动组件50用于带动壳体10移动，并且在移动的过程中，风机60产生吸力，将移动经过路径的灰尘吸入尘盒20内，并且通过水箱30洒水的方式提高清洁效果。其中，吸尘通道100与安装腔以及风机60三者沿壳体10行进方向依次布设，且三者的中心靠近壳体的中心线110，这样的排布方式可以使风机60正对着吸尘通道100，进而可以使灰尘更轻松地吸入尘盒20内。另外，通过尘盒20的中心偏离安装腔中心的方式使其布局更加合理，从而提高水箱30或尘盒20的容积，这样设计使水箱30能够存储更多的水量或者尘盒20容纳更多的灰尘杂物，满足清洁工作的水量要求。在一个实施例中，吸尘通道100与安装腔以及风机60三者沿壳体10行进方向依次布设，且三者的中心处于同一直线。
107.虽然已参照几个典型实施方式描述了本技术，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本技术能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
技术特征：1.一种清洁机器，其特征在于，所述清洁机器包括：壳体，所述壳体设置有安装腔与吸尘通道，所述安装腔位于所述壳体的中心区域，所述吸尘通道位于所述壳体的前端区域，并靠近所述安装腔；风机，所述风机设于所述壳体，并靠近所述壳体的中心线；尘盒，所述尘盒设于所述安装腔；以及水箱，所述水箱设于所述安装腔，所述尘盒与所述水箱邻近设置；所述吸尘通道与所述安装腔以及所述风机三者沿所述壳体行进方向依次布设，且三者的中心靠近所述壳体的中心线。2.根据权利要求1所述的清洁机器，其特征在于，所述壳体还包括两个驱动组件，两所述驱动组件分设于所述壳体的中心线两侧，并邻近所述安装腔；所述尘盒的中心偏离所述安装腔的中心，所述水箱并排地设置于所述尘盒旁。3.根据权利要求2所述的清洁机器，其特征在于，两所述驱动组件之间的水平距离为l，所述尘盒的水平宽度为l1，则满足：20％≤l1/l≤80％。4.根据权利要求2所述的清洁机器，其特征在于，两所述驱动组件之间的水平距离为l，所述水箱的水平宽度为l2，则满足：20％≤l2/l≤80％。5.根据权利要求2所述的清洁机器，其特征在于，所述尘盒的容积为v1，所述水箱的容积为v2，则满足：20％≤v2/v1≤80％。6.根据权利要求2所述的清洁机器，其特征在于，所述水箱的容积在150ml-600ml范围内，和/或，所述尘盒的容积在150ml-600ml范围内。7.根据权利要求1所述的清洁机器，其特征在于，所述尘盒包括下盒，所述下盒包括底板和迎风板，所述风机设于所述壳体的后端区域，所述迎风板设于所述底板远离所述风机的一侧，所述迎风板和所述底板之间倾斜设置，所述迎风板的表面设有集尘口，所述集尘口与所述吸尘通道对应设置。8.根据权利要求7所述的清洁机器，其特征在于，所述尘盒还包括滤网，所述滤网设于所述底板靠近所述风机的一侧；所述下盒还包括两侧板，两所述侧板分设于所述底板的相对两侧，所述侧板的一端连接所述迎风板，另一端连接所述滤网；所述尘盒还包括上盖板和提手，所述上盖板盖设于所述下盒，所述上盖板和所述下盒之间形成用于存储灰尘的集尘腔室，所述提手转动连接于所述上盖板，所述上盖板的上表面设置有收纳槽，所述收纳槽用于收纳所述提手；所述上盖板的上表面还设置避让口，所述避让口连通所述收纳槽，所述提手对应所述避让口设置有凹槽。9.根据权利要求8所述的清洁机器，其特征在于，所述下盒的一侧板开设有排尘口，所述壳体的表面设置有抽尘口，所述清洁机器还包括抽尘管道，所述抽尘管道的一端连接所述抽尘口，另一端连接所述排尘口；所述下盒包括转轴盖，所述转轴盖对应所述抽尘管道设置，并转动盖设于所述排尘口。10.根据权利要求9所述的清洁机器，其特征在于，所述抽尘管道包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段之间成一角度θ，所述角度θ满足：90
°
＜θ≤180
°
。
11.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括基站和如权利要求1至10中任一项所述的清洁机器，所述基站设置有管理库，所述管理库用于存放所述清洁机器，所述基站还包括吸尘机构和注水机构，所述清洁机器置于所述管理库，所述吸尘机构用于将所述尘盒的灰尘吸出，所述注水机构用于向所述水箱注水。
技术总结本申请提供了一种清洁机器和清洁系统。其中，清洁机器包括：壳体设置有安装腔与吸尘通道，安装腔位于壳体的中心区域，吸尘通道位于壳体的前端区域，并靠近安装腔；风机设于壳体，并靠近壳体的中心线；尘盒设于安装腔，水箱设于安装腔，尘盒与水箱邻近设置；吸尘通道与安装腔以及风机三者沿壳体行进方向依次布设，且三者的中心靠近壳体的中心线。本申请的技术方案能够使尘盒和水箱的布局更合理，增加水箱或尘盒的容积，满足清洁工作的要求。满足清洁工作的要求。满足清洁工作的要求。
技术研发人员：梁学 杨军 张无忌 黄军舰 卢权龙 卢丁瑞 叶力荣
受保护的技术使用者：深圳银星智能集团股份有限公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2022/12/16
