本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的机壳和无人机。
背景技术：
电子设备通过保护盖与壳体的配合来收容电池。保护盖通常是独立的，可以从壳体上取下。在收容电池时，保护盖通过卡扣或过盈配合等方式与壳体连接。由于保护盖是独立的，因此取下后很容易丢失。此时，可通过柔性带将保护盖与壳体连接，解决保护盖取下后容易丢失的问题，然而，这种方式需要增设柔性带，导致成本增加。
技术实现要素：
本申请实施方式提供一种无人机的机壳和无人机。
本申请实施方式的无人机的机壳包括壳体及盖体，所述壳体形成有一端开口的收容腔，所述收容腔用于收容所述无人机的电池，且所述壳体内形成有第一收容层和第二收容层，所述收容腔位于所述第一收容层和所述第二收容层之间，所述第一收容层与所述第二收容层分别用于收容所述无人机的功能器件；所述盖体设置在所述壳体的开口端，所述盖体包括相对的第一端与第二端，所述第一端与所述壳体的第一侧转动连接，所述第二端与所述壳体的第二侧可分离地连接；其中，当所述第一端相对所述壳体转动并使得所述第二端与所述壳体分离时，所述盖体能够开放所述开口端以供所述电池放入，当所述第一端相对所述壳体转动并使得所述第二端与所述壳体连接时，所述盖体能够遮挡收容在所述收容腔内的所述电池。
在某些实施方式中，所述壳体包括设置在开口端的固定件和承载件，所述承载件相对所述固定件弯折并形成轴孔；所述盖体包括转轴和限位件，所述转轴与所述限位件均设置在所述第一端，所述转轴可转动地承载并收容在所述轴孔内以使所述第一端能够相对所述壳体转动；当所述第一端相对所述壳体转动并使得所述第二端与所述壳体分离时，所述固定件用于抵持所述限位件以限定所述转轴在所述轴孔内的转动角度。
在某些实施方式中，所述盖体还包括本体和连接件，所述连接件的一端与所述本体连接，所述连接件的另一端与所述转轴连接，所述限位件设置在所述连接件的两端之间。
在某些实施方式中，所述壳体包括上盖、中框和底座，所述底座与所述上盖配合形成容置空间，所述中框部分收容在所述容置空间内；所述底座与所述中框配合形成所述第一收容层，所述上盖与所述中框配合形成所述第二收容层，所述中框形成所述收容腔。
在某些实施方式中，所述固定件和所述承载件设置在所述上盖上；或者所述固定件和所述承载件设置在所述中框上；或者所述固定件和所述承载件设置在所述底座上。
在某些实施方式中，所述固定件和所述承载件设置在所述上盖上，所述上盖以及所述中框均开设有用于收容所述连接件的避让空间；所述盖体还包括设置在所述第二端的第一结合件，所述中框形成有与所述第一结合件配合的第二结合件；当所述第二端与所述壳体连接时，所述第一结合件与第二结合件配合。
在某些实施方式中，所述第一结合件包括延伸部及卡合部，所述延伸部自所述本体延伸，所述卡合部自所述延伸部的远离所述本体的一端弯折延伸；所述第二结合件包括卡合槽，当所述第二端与所述壳体连接时，所述卡合部伸入所述卡合槽内。
在某些实施方式中，所述卡合部包括至少一个倾斜侧面，当所述第二端与所述壳体连接时，至少一个所述倾斜侧面与所述卡合槽抵持。
在某些实施方式中，所述固定件和所述承载件设置在所述上盖上；所述盖体还包括设置在所述第二端的第一安装件，所述第一安装件用于配合形成于所述电池的端部的第二安装件；当所述盖体遮挡收容在所述收容腔内的所述电池时，所述第一安装件与所述第二安装件配合，以在所述机壳内固定所述电池。
在某些实施方式中，所述第一安装件包括安装部，所述安装部自所述本体延伸；所述第二安装件包括安装槽；当所述盖体遮挡收容在所述收容腔内的所述电池时，所述安装部伸入所述安装槽内。
在某些实施方式中，所述安装部包括至少一个倾斜表面，当所述盖体遮挡收容在所述收容腔内的所述电池时，至少一个所述倾斜表面与所述安装槽抵持。
在某些实施方式中，所述开口端的端面上设有通孔，所述通孔与所述收容腔连通，所述通孔用于安装与所述电池上的第一接口插接的第二接口，以使得所述电池收容在所述收容腔内时能够为所述无人机供电。
本申请实施方式的无人机包括飞控主板和上述任一实施方式的机壳，所述飞控主板设置在所述机壳内。
在某些实施方式中，所述飞控主板设于所述第一收容层；所述无人机还包括电调模块，所述电调模块用于控制所述无人机的动力系统，所述电调模块设于所述第二收容层。
本申请实施方式的无人机的机壳和无人机中，一方面，盖体的第一端与壳体的第一侧转动连接，不需要增设柔性带；另一方面，盖体的第二端与壳体的第二侧可分离地连接，盖体能够开放开口端以供电池放入或者遮挡收容在收容腔内的电池，从而实现电池的收容。
本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请某些实施方式的无人机的立体组装示意图；
图2是本申请某些实施方式的无人机的立体分解示意图；
图3是本申请某些实施方式的机壳在盖体的第二端与壳体分离、且收容腔内收容有电池的状态下的结构示意图；
图4是本申请某些实施方式的机壳在盖体的第二端与壳体连接的状态下的结构示意图；
图5是本申请某些实施方式的机壳在盖体的第二端与壳体分离、且电池未收容在收容腔内的状态下的结构示意图；
图6是本申请某些实施方式的机壳在盖体的第二端与壳体分离的状态下的结构示意图；
图7是本申请某些实施方式的机壳的部分组装示意图；
图8是本申请某些实施方式的机壳的部分分解示意图；
图9是图8所示的机壳中ix部分的放大示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请一并参阅图1至图4，本申请实施方式的无人机100的机壳10包括壳体11及盖体13。壳体11形成有一端开口的收容腔111。收容腔111用于收容无人机100的电池20，且壳体11内形成有第一收容层112和第二收容层113。收容腔111位于第一收容层112和第二收容层113之间。第一收容层112与第二收容层113分别用于收容无人机100的功能器件。盖体13设置在壳体11的开口端114。盖体13包括相对的第一端131与第二端132。第一端131与壳体11的第一侧115转动连接，第二端132与壳体11的第二侧116可分离地连接。其中，当第一端131相对壳体11转动并使得第二端132与壳体11分离时(如图3所示)，盖体13能够开放开口端114以供电池20放入；当第一端131相对壳体11转动并使得第二端132与壳体11连接时(如图4所示)，盖体13能够遮挡收容在收容腔111内的电池20。
本申请实施方式的无人机100的机壳10中，一方面，盖体13的第一端131与壳体11的第一侧115转动连接，不需要增设柔性带；另一方面，盖体13的第二端132与壳体11的第二侧116可分离地连接，盖体13能够开放开口端114以供电池20放入或者遮挡收容在收容腔111内的电池20，从而实现电池20的收容。
请参阅图1和图2，本申请实施方式的无人机100包括机壳10、电池20、飞控主板30、电调模块40和动力系统50。无人机100可以是多旋翼无人机，如图1和图2的示例中，无人机100为四旋翼无人机。
机壳10可作为电池20、飞控主板30、电调模块40和动力系统50的安装载体，具体地，电池20、飞控主板30、电调模块40和动力系统50可设置在机壳10内或机壳10上。电池20用于为飞控主板30、电调模块40和动力系统50等进行供电。飞控主板30用于产生驱动信号，电调模块40用于根据驱动信号控制动力系统50。动力系统50可包括电机以及一个或多个螺旋桨，动力系统50用于移动无人机100，使无人机100起飞、着陆、悬停、及在空中关于三个平移自由度以及三个旋转自由度运动。具体地，当电调模块40根据驱动信号控制动力系统50时，电调模块40根据驱动信号控制电机的电流以控制电机的转速，电机用于驱动螺旋桨旋转，从而为无人机100的飞行提供动力。
请参阅图3和图5，机壳10包括壳体11及盖体13。
壳体11形成有一端开口、另一端封闭的收容腔111。收容腔111用于收容电池20，收容腔111可以对电池20起到保护和承载的作用。在将电池20收容至收容腔111的过程中，电池20沿开口端114至封闭端117的方向放入至收容腔111，封闭端117用于阻挡电池20。收容腔111的尺寸与电池20的尺寸匹配，以使得电池20收容在收容腔111内时，电池20不易在收容腔111内发生晃动，结构较为稳定。
请参阅图2，壳体11内形成有第一收容层112和第二收容层113。收容腔111位于第一收容层112和第二收容层113之间。第一收容层112与第二收容层113分别用于收容无人机100的功能器件。功能器件可以是上述飞控主板30和电调模块40等，其中，在无人机100包括多个电池时，功能器件也可以包括电池。例如，第一收容层112用于收容飞控主板30，第二收容层113用于收容电调模块40。也即是说，飞控主板30设于第一收容层112，电调模块40设于第二收容层113。如此，形成了飞控主板30、电池20、电调模块40由下至上叠置的内部布局，通过将飞控主板30和电调模块40分别布置在电池20的下方和上方，方便了电池20为飞控主板30和电调模块40供电，而且无人机100散热量比较大的飞控主板30和电调模块40也能被电池隔开，避免二者散发的热量相互影响，有利于使壳体内部的布局变得紧凑。此外，由于飞控主板30位于壳体11的下部，则设置在壳体11下方的下视定高模块可以直接固定在飞控主板30上，从而缩短二者的装配路径，进而减少例如连接线的数量，以进一步实现无人机100的小型化和轻量化。在某些示例中，还可以将电源接口模块和电调模块40同层设置，以缩短电池20对电调模块40进行供电的距离，从而提升供电效率。在一些具体的示例中，电源接口模块和电调模块40可以集成在同一块电路板上，以缩小空间的占用，便利于无人机的小型化和轻量化。
请参阅图2、图6至图8，壳体11包括上盖118、中框119、底座120、固定件121和承载件122。
上盖118和底座120均设置在中框119上。上盖118可通过螺纹、卡合、胶合、或焊接方式中的一种方式或多种方式与中框119结合。底座120也可通过螺纹、卡合、胶合、或焊接方式中的一种方式或多种方式与中框119结合。
请参阅图2和图6，上盖118与底座120配合形成容置空间123。中框119部分收容在容置空间123内，部分自容置空间123露出。底座120与中框119配合形成上述第一收容层112，上盖118与中框119配合形成上述第二收容层113，中框119开设上述收容腔111。
请参阅图7和图8，上盖118包括上盖本体1182和上盖结合部1184，上盖结合部1184自上盖本体1182的两端水平延伸。如图7和图8的示例中，上盖本体1182可呈倒“u”字型，上盖结合部1184自倒“u”字型的两端朝远离容置空间123内部的方向水平延伸。上盖本体1182与上盖结合部1184可以是一体成型的。
请参阅图6，中框119大致呈柱状的中空结构，例如为方形柱体结构、圆柱体结构、六棱柱结构等等。中框119的一端部包括上侧壁1191、左侧壁1192、下侧壁1193、右侧壁1194和中框结合部1195。上侧壁1191、左侧壁1192、下侧壁1193和右侧壁1194首尾相连并围成收容腔111的开口端。上侧壁1191与下侧壁1193相对，左侧壁1192与右侧壁1194相对。中框结合部1195设置在下侧壁1193上，中框结合部1195还分别与左侧壁1192和右侧壁1194结合。如图6的示例中，中框结合部1195与下侧壁1193共同呈正“u”字型。上侧壁1191、左侧壁1192、下侧壁1193、右侧壁1194和中框结合部1195可以是一体成型的。
上盖结合部1184用于与中框结合部1195结合。由于上盖结合部1184自上盖本体1182的两端水平延伸，中框结合部1195分别与左侧壁1192和右侧壁1194结合，因此当上盖结合部1184与中框结合部1195结合时，结合面积较大，有利于保证上盖118与中框119结合的稳定性。
进一步地，请结合图7和图8，上盖结合部1184自远离上盖本体1182的一端凸出形成有定位销11842，中框结合部1195向靠近下侧壁1193的方向凹陷形成有定位槽(图未示)。当上盖结合部1184与中框结合部1195结合时，定位销11842伸入定位槽内，以实现上盖结合部1184的中框结合部1195结合，同时定位销11842与定位槽的配合也使得壳体11在组装时，上盖118与中框119之间更容易定位。
定位销11842的数量可以为一个或多个，与之对应地，定位槽的数量也为一个或多个。当定位销11842和定位槽的数量均为多个时(例如图7和图8中，定位销11842和定位槽的数量均为两个)，多个定位销11842可关于过收容腔111的轴线o(如图5所示)的垂直面对称设置，多个定位槽也关于过收容腔111的轴线o的垂直面对称设置，多个定位销11842和多个定位槽分布较为均匀，使得上盖结合部1184与中框结合部1195的结合更稳定。其中，上述垂直面指的是垂直于上侧壁1191、下侧壁1193或底座120的平面，该定义同样适用于后文出现的垂直面。
请参阅图7和图8，固定件121和承载件122均设置在开口端114。具体地，固定件121和承载件122可设置在上盖118上，具体设置在上盖本体1182上(如图7和图8所示)；或者固定件121和承载件122设置在中框119上，具体可设置在左侧壁1192或右侧壁1194；或者固定件121和承载件122设置在底座120上。本申请实施方式以固定件121和承载件122设置在上盖118上为例进行说明。
固定件121和承载件122可以均自上盖本体1182沿开口端114远离封闭端117的方向延伸；或者固定件121自上盖本体1182沿开口端114远离封闭端117的方向延伸，而承载件122自固定件121先朝接近底座120的方向延伸、再弯折后朝远离封闭端117的方向延伸。
请结合图9，固定件121呈平板状，固定件121包括相背的第一面1211和第二面1212。在一个例子中，第一面1211和第二面1212均可与上盖本体1182的上表面平行。
承载件122设置在固定件121的第二面1212所在的一侧，承载件122相对固定件121弯折并形成轴孔1222。具体地，承载件122包括相背的内侧面1224和外侧面1226。内侧面1224和外侧面1226可均为圆弧面，内侧面1224与第二面1212相对并共同形成轴孔1222。
承载件122的数量可以为多个，例如承载件122的数量为两个、三个、四个或更多个。多个承载件122间隔且均匀地设置在固定件121的第二面1212所在的一侧。多个承载件122分别相对固定件121弯折形成多个轴孔1222。多个轴孔1222共轴，具体地，每个轴孔1222的轴线位于同一直线上，且该直线与第一面1211及第二面1212平行。
请参阅图3和图4，盖体13设置在壳体11的开口端114。盖体13包括相对的第一端131与第二端132。第一端131与壳体11的第一侧115转动连接，第二端132与壳体11的第二侧116可分离地连接。其中，当第一端131相对壳体11转动并使得第二端132与壳体11分离时(如图3所示)，盖体13能够开放开口端114以供电池20放入或取出。当第一端131相对壳体11转动并使得第二端132与壳体11连接时(如图4所示)，盖体13能够遮挡收容在收容腔111内的电池20，以防止电池20由开口端114滑出。
具体地，请结合图6至图8，当固定件121和承载件122设置在上盖118上时，上述第一侧115为上盖本体1182的顶端所在的一侧，上述第二侧116为中框119所在的一侧，盖体13为从下至上翻盖式结构。也即是说，第一端131与上盖本体1182转动连接，第二端132与中框119可分离地连接。当第一端131相对上盖本体1182转动并使得第二端132与中框119分离时，盖体13能够开放开口端114以供电池20放入或取出。当第一端131相对上盖本体1182转动并使得第二端132与中框119连接时，盖体13能够遮挡收容在收容腔111内的电池20，以防止电池20由开口端114滑出。
当固定件121和承载件122设置在中框119上时，上述第一侧115为左侧壁1192所在的一侧，上述第二侧116为右侧壁1194所在的一侧，盖体13为从右至左翻盖式结构，也即是说，第一端131与左侧壁1192转动连接，第二端132与右侧壁1194可分离地连接。当第一端131相对左侧壁1192转动并使得第二端132与右侧壁1194分离时，盖体13能够开放开口端114以供电池20放入或取出。当第一端131相对左侧壁1192转动并使得第二端132与右侧壁1194连接时，盖体13能够遮挡收容在收容腔111内的电池20，以防止电池20由开口端114滑出。
当固定件121和承载件122设置在中框119上时，上述第一侧115也可为右侧壁1194所在的一侧，对应地，上述第二侧116可为左侧壁1192所在的一侧，盖体13为从左至右翻盖式结构，也即是说，第一端131与右侧壁1194转动连接，第二端132与左侧壁1192可分离地连接。当第一端131相对右侧壁1194转动并使得第二端132与左侧壁1192分离时，盖体13能够开放开口端114以供电池20放入或取出。当第一端131相对右侧壁1194转动并使得第二端132与左侧壁1192连接时，盖体13能够遮挡收容在收容腔111内的电池20，以防止电池20由开口端114滑出。
当固定件121和承载件122设置在中框119上时，上述第一侧115也可为上侧壁1191所在的一侧，对应地，上述第二侧116可为下侧壁1193所在的一侧，盖体13为从上至下翻盖式结构，也即是说，第一端131与上侧壁1191转动连接，第二端132与下侧壁1193可分离地连接。当第一端131相对上侧壁1191转动并使得第二端132与下侧壁1193分离时，盖体13能够开放开口端114以供电池20放入或取出。当第一端131相对上侧壁1191转动并使得第二端132与下侧壁1193连接时，盖体13能够遮挡收容在收容腔111内的电池20，以防止电池20由开口端114滑出。
当固定件121和承载件122设置在底座120上时，上述第一侧115为底座120所在的一侧，上述第二侧116为上盖本体1182的顶端所在的一侧，盖体13为从上至下翻盖式结构。也即是说，第一端131与底座120转动连接，第二端132与上盖本体1182可分离地连接。当第一端131相对底座120转动并使得第二端132与上盖本体1182分离时，盖体13能够开放开口端114以供电池20放入或取出。当第一端131相对底座120转动并使得第二端132与上盖本体1182连接时，盖体13能够遮挡收容在收容腔111内的电池20，以防止电池20由开口端114滑出。
本申请实施方式的机壳10和无人机100中，一方面，盖体13的第一端131与壳体11的第一侧115转动连接，不需要增设柔性带；另一方面，盖体13的第二端132与壳体11的第二侧116可分离地连接，盖体13能够开放开口端114以供电池22放入或者遮挡收容在收容腔111内的电池22，从而实现电池22的收容。
更具体地，请参阅图7和图8，盖体13包括本体133、连接件134、转轴135和限位件136。
连接件134设置在第一端131。连接件134的一端与本体133连接，连接件134的另一端与转轴135连接。具体地，连接件134可呈圆弧状，圆弧的一端与本体133连接，圆弧的另一端与转轴135连接。请结合图9，连接件134包括相背的内表面1341和外表面1342，内表面1341和外表面1342均与连接件134的圆弧面相连。
连接件134的数量可以为多个，连接件134的数量可与前述承载件122的数量相同，或者连接件134的数量为承载件122的数量的整数倍。以承载件122的数量是两个为例，连接件134的数量也可以为两个，两个连接件134的内表面1341相对，两个连接件134可关于过收容腔111的轴线o的垂直面对称设置，以使得连接件134与本体133的连接较为稳定。连接件134的数量也可以为四个，每两个连接件134堆叠设置，以提高连接件134与本体133连接的强度。中间的两个连接件134的内表面1341相对，其中两个堆叠设置的连接件134与另外两个堆叠设置的连接件134关于过收容腔111的轴线o的垂直面对称，以进一步提高连接件134与本体133连接的稳定性。
请参阅图6、图8和图9，上盖118以及中框119均开设有用于收容连接件134的避让空间124。避让空间124的数量与连接件134的数量相同，或者连接件134的数量为避让空间124的数量的整数倍。每个避让空间124用于收容对应的一个或多个连接件134。避让空间124的尺寸略大于连接件134的尺寸，以避免盖体13的第一端131相对壳体11转动时，连接件134与上盖118或中框119之间发生摩擦。
避让空间124可包括第一避让空间1241和第二避让空间1242，第一避让空间1241和第二避让空间1242共同收容连接件134。其中，第一避让空间1241由上盖118形成，第二避让空间1242由中框119形成。如图8的示例中，第一避让空间1241的数量为两个，两个第一避让空间1241分别位于固定件121的两端。如图6的示例中，第二避让空间1242的数量也为两个，两个第二避让空间1242分别位于上侧壁1191的顶面的两端，并处于上侧壁1191与左侧壁1192或右侧壁1194的交界处。
请参阅图8和图9，转轴135与限位件136均设置在第一端131。具体地，转轴135与限位件136均设置在连接件134的内表面1341。转轴135的转动轴可垂直于连接件134的内表面1341及外表面1342。限位件136设置在连接件134的两端之间。转轴135可转动地承载并收容在轴孔1222内以使第一端131能够相对壳体11转动。转轴135具体承载在承载件122的内侧面1224。当第一端131相对壳体11转动并使得第二端132与壳体11分离时，固定件121用于抵持限位件136以限定转轴135在轴孔1222内的转动角度，如此可实现盖体13翻开后可限位(如保持图2中盖体13当前翻开的角度，不会由于重力作用自由闭合而影响电池20的插拔)，不会出现通过柔性带连接盖体13与壳体11时，盖体13取下后处于松垮状态、影响用户体验的问题，具有实现方式简单、成本低、装配简单、体验好等优点。另外，限位件136的中间区域的厚度可小于限位件136的两端区域的厚度，以便于实现盖体13翻开后的限位；同时，当机壳10由第二端132与壳体11连接的状态变为第二端132与壳体11分离的状态时，容易克服限位件136产生的阻力，实现盖体13与壳体11的连接。
转轴135和限位件136的数量均与前述承载件122的数量相同。例如，当承载件122的数量为两个时，转轴135和限位件136的数量也均为两个。两个转轴135和两个限位件136均可关于过收容腔111的轴线o的垂直面对称设置。
请参阅图3，盖体13还包括设置在第二端132的第一结合件137，中框119形成有与第一结合件137配合的第二结合件1196。当第二端132与壳体11连接时，第一结合件137与第二结合件1196配合。
第一结合件137的数量可以为多个，例如，第一结合件137的数量为两个，两个第一结合件137可关于过收容腔111的轴线o的垂直面对称设置；与之对应地，第二结合件1196的数量也为多个，例如，第二结合件1196的数量为两个，两个第二结合件1196可关于过收容腔111的轴线o的垂直面对称设置。多个第二结合件1196分别与多个第一结合件137对应，每个第二结合件1196分别与对应的一个第一结合件137配合。本申请实施方式中，第一结合件137为卡勾结构，第二结合件1196为卡槽结构。
具体地，第一结合件137包括延伸部1371及卡合部1372。延伸部1371自本体133延伸，卡合部1372自延伸部1371的远离本体133的一端弯折延伸。本体133、延伸部1371和卡合部1372整体大致呈“z”字型。卡合部1372包括至少一个倾斜侧面13721。具体地，卡合部1372可以包括一个倾斜侧面13721，或者包括相背的两个倾斜侧面13721。卡合部1372的横截面积自第二端132远离第一端131的方向逐渐减小。
第二结合件1196包括卡合槽11961。请结合图6，卡合槽11961可由下侧壁1193向远离上侧壁1191的方向凹陷形成。当第二端132与壳体11连接时，卡合部1372伸入卡合槽11961内，实现第二端132与壳体11的卡合锁紧。当第一结合件137和第二结合件1196的数量均为多个时，每个卡合部1372伸入对应的一个卡合槽11961内。当第二端132与壳体11连接时，至少一个倾斜侧面13721与卡合槽11961抵持。由于卡合部1372包括至少一个倾斜侧面13721，因此有利于减小卡合部1372伸入或伸出卡合槽11961的过程中产生的摩擦力，卡合部1372卡入卡合槽11961的时更为顺畅。
在其他实施方式中，第一结合件137与第二结合件1196的具体结构可以互换，具体地，第二结合件1196为卡勾结构，第一结合件137为卡槽结构。或者说，中框119上设置卡勾结构，第二端132上设置卡槽结构。
请参阅图3，盖体13还包括设置在第二端132的第一安装件138。第一安装件138用于配合形成于电池20的端部21的第二安装件211。当盖体13遮挡收容在收容腔111内的电池20时，第一安装件138与第二安装件211配合，以在机壳10内固定电池20。当前述第一结合件137的数量为两个时，第一安装件138位于两个第一结合件137之间。本申请实施方式中，第一安装件138为卡勾结构，第二安装件211为卡槽结构。
具体地，第一安装件138包括安装部1381，安装部1381自本体133延伸。安装部1381包括至少一个倾斜表面13811。具体地，安装部1381可以包括一个倾斜表面13811，或者包括相背的两个倾斜表面13811。安装部1381的横截面积自第二端132朝向第一端131的方向逐渐减小。
第二安装件211包括安装槽2111。安装槽2111可由端部21沿开口端114朝向封闭端117的方向凹陷形成。当盖体13遮挡收容在收容腔111内的电池20时，安装部1381伸入安装槽2111内，至少一个倾斜表面13811与安装槽2111抵持，实现第二端132与电池20的端部21的固定。由于安装部1381包括至少一个倾斜表面13811，因此有利于减小安装部1381伸入或伸出安装槽2111的过程中产生的摩擦力，安装部1381卡入安装槽2111时更为顺畅。
在其他实施方式中，第一安装件138与第二安装件211的具体结构可以互换，具体地，第二安装件211为卡勾结构，第一安装件138为卡槽结构。或者说，电池20的端部21上设置卡勾结构，第二端132上设置卡槽结构。
请参阅图5和图6，开口端114的端面1141上设有通孔1142，通孔1142与收容腔111连通。通孔1142可形成在上侧壁1191，通孔1142由上侧壁1191朝远离下侧壁1193的方向凹陷形成。通孔1142用于安装与电池20上的第一接口22插接的第二接口(图未示)，以使得电池20收容在收容腔111内时能够为无人机100供电。第一接口22设置在电池20的端部21，第一接口22可以为公端子。第二接口可以为母端子。当电池20收容在收容腔111内时，公端子22与母端子1197插接以使得电池20能够为无人机100进行供电。
本申请实施方式的无人机100中，一方面，盖体13的第一端131与壳体11的第一侧115转动连接，不需要增设柔性带；另一方面，盖体13的第二端132与壳体11的第二侧116可分离地连接，盖体13能够开放开口端114以供电池20放入或者遮挡收容在收容腔111内的电池20，从而实现电池20的收容。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本申请实施方式，可以理解，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种无人机的机壳，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体形成有一端开口的收容腔，所述收容腔用于收容所述无人机的电池，且所述壳体内形成有第一收容层和第二收容层，所述收容腔位于所述第一收容层和所述第二收容层之间，所述第一收容层与所述第二收容层分别用于收容所述无人机的功能器件；及
盖体，所述盖体设置在所述壳体的开口端，所述盖体包括相对的第一端与第二端，所述第一端与所述壳体的第一侧转动连接，所述第二端与所述壳体的第二侧可分离地连接；
其中，当所述第一端相对所述壳体转动并使得所述第二端与所述壳体分离时，所述盖体能够开放所述开口端以供所述电池放入，当所述第一端相对所述壳体转动并使得所述第二端与所述壳体连接时，所述盖体能够遮挡收容在所述收容腔内的所述电池。
2.根据权利要求1所述的机壳，其特征在于，所述壳体包括设置在开口端的固定件和承载件，所述承载件相对所述固定件弯折并形成轴孔；
所述盖体包括转轴和限位件，所述转轴与所述限位件均设置在所述第一端，所述转轴可转动地承载并收容在所述轴孔内以使所述第一端能够相对所述壳体转动；
当所述第一端相对所述壳体转动并使得所述第二端与所述壳体分离时，所述固定件用于抵持所述限位件以限定所述转轴在所述轴孔内的转动角度。
3.根据权利要求2所述的机壳，其特征在于，所述盖体还包括本体和连接件，所述连接件的一端与所述本体连接，所述连接件的另一端与所述转轴连接，所述限位件设置在所述连接件的两端之间。
4.根据权利要求3所述的机壳，其特征在于，所述壳体包括上盖、中框和底座，所述底座与所述上盖配合形成容置空间，所述中框部分收容在所述容置空间内；
所述底座与所述中框配合形成所述第一收容层，所述上盖与所述中框配合形成所述第二收容层，所述中框形成所述收容腔。
5.根据权利要求4所述的机壳，其特征在于，所述固定件和所述承载件设置在所述上盖上；或者
所述固定件和所述承载件设置在所述中框上；或者
所述固定件和所述承载件设置在所述底座上。
6.根据权利要求5所述的机壳，其特征在于，所述固定件和所述承载件设置在所述上盖上，所述上盖以及所述中框均开设有用于收容所述连接件的避让空间；
所述盖体还包括设置在所述第二端的第一结合件，所述中框形成有与所述第一结合件配合的第二结合件；
当所述第二端与所述壳体连接时，所述第一结合件与第二结合件配合。
7.根据权利要求6所述的机壳，其特征在于，所述第一结合件包括延伸部及卡合部，所述延伸部自所述本体延伸，所述卡合部自所述延伸部的远离所述本体的一端弯折延伸；
所述第二结合件包括卡合槽，当所述第二端与所述壳体连接时，所述卡合部伸入所述卡合槽内。
8.根据权利要求7所述的机壳，其特征在于，所述卡合部包括至少一个倾斜侧面，当所述第二端与所述壳体连接时，至少一个所述倾斜侧面与所述卡合槽抵持。
9.根据权利要求5所述的机壳，其特征在于，所述固定件和所述承载件设置在所述上盖上；所述盖体还包括设置在所述第二端的第一安装件，所述第一安装件用于配合形成于所述电池的端部的第二安装件；
当所述盖体遮挡收容在所述收容腔内的所述电池时，所述第一安装件与所述第二安装件配合，以在所述机壳内固定所述电池。
10.根据权利要求9所述的机壳，其特征在于，所述第一安装件包括安装部，所述安装部自所述本体延伸；所述第二安装件包括安装槽；当所述盖体遮挡收容在所述收容腔内的所述电池时，所述安装部伸入所述安装槽内。
11.根据权利要求10所述的机壳，其特征在于，所述安装部包括至少一个倾斜表面，当所述盖体遮挡收容在所述收容腔内的所述电池时，至少一个所述倾斜表面与所述安装槽抵持。
12.根据权利要求1所述的机壳，其特征在于，所述开口端的端面上设有通孔，所述通孔与所述收容腔连通，所述通孔用于安装与所述电池上的第一接口插接的第二接口，以使得所述电池收容在所述收容腔内时能够为所述无人机供电。
13.一种无人机，其特征在于，包括：
飞控主板；和
权利要求1至12任意一项所述的机壳，所述飞控主板设置在所述机壳内。
14.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述飞控主板设于所述第一收容层；
所述无人机还包括电调模块，所述电调模块用于控制所述无人机的动力系统，所述电调模块设于所述第二收容层。
技术总结