1.本实用新型涉及起重设备技术领域，具体为一种丝杠式起重设备。
背景技术：2.起重设备是在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运。
3.现有的起重设备采用钢丝绳或者环作为搬运重物的载体，由于钢丝绳和环链是柔性件，采用钢丝绳和环链作为传动机构的起重设备在搬运重物的过程中，会导致搬运重物的运输过程不稳定，尤其在冶金行业，钢丝绳和环链的失效，会导致提升重物的坠落，对设备和人员的损害极大。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种丝杠式起重设备，以解决上述背景技术中提出的现有的起重设备采用钢丝绳或者环作为搬运重物的载体，由于钢丝绳和环链是柔性件，采用钢丝绳和环链作为传动机构的起重设备在搬运重物的过程中，会导致搬运重物的运输过程不稳定，尤其在冶金行业，钢丝绳和环链的失效，会导致提升重物的坠落，对设备和人员的损害极大的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种丝杠式起重设备，包括驱动机构、运行架和提升机构，所述驱动机构包括第一驱动电机和转向器组，所述运行架包括第二驱动电机和端梁组件，所述提升机构包括丝杆驱动组件和提升架，所述端梁组件包括第一端梁和第二端梁，所述第一端梁和第二端梁之间连接有第一横梁，所述第一端梁和第二端梁中间设有第二横梁，所述第一横梁上方设有基座，所述驱动组件包括第一驱动丝杆、第二驱动丝杆、第一驱动丝杆固定件、第二驱动丝杆固定件、第三驱动丝杆和第四驱动丝杆，所述提升架包括水平件和竖直件，所述竖直件远离地面的一端连接有稳定横梁，所述第一驱动丝杆、第二驱动丝杆、第三驱动丝杆与第四驱动丝杆均设置有独立的编码器，所述稳定横梁中部设置有导向槽。
6.优选的，所述转向器组包括第一转向器、第二转向器和第三转向器，所述第一驱动电机的输出轴与第一转向器的输入轴连接，所述第一转向器固定连接在第一横梁上，所述第二转向器固定连接在第一端梁的一端，所述第一转向器的一个输出轴与第二转向器的输入轴连接，所述第三转向器固定连接在第二端梁的一端，所述第一转向器的另一输出轴与第二转向器的输入轴连接，所述第二转向器与第三转向器设置在同一侧。
7.优选的，所述第一驱动丝杆与第二驱动丝杆完全相同，所述第一驱动丝杆上连接有第一丝杆，所述第一驱动丝杆与第一丝杆的一端连接，所述第二驱动丝杆上连接有第二丝杆，所述第二驱动丝杆与第二丝杆的一端连接，所述第一驱动丝杆固定件螺接在第一端梁上，所述第二驱动丝杆固定件螺接在所述第二端梁上，所述第一驱动丝杆与第三驱动丝杆之间设有第一连接轴，所述第二驱动丝杆与第四驱动丝杆之间设有第二连接轴，所述第
三驱动丝杆与第四驱动丝杆完全相同，所述第一驱动丝杆与第三驱动丝杆螺接在第一驱动丝杆固定件的两端，所述第二驱动丝杆与第四驱动丝杆螺接在第二驱动丝杆固定件的两端，所述第三驱动丝杆上连接有第三丝杆，所述第四驱动丝杆上连接有第四丝杆。
8.优选的，所述水平件远离地面的一端与竖直件靠近地面的一端螺接，所述稳定横梁的一端与第一端梁的一侧螺接，所述稳定横梁的另一端与第二端梁的一侧螺接，所述竖直件远离地面的一端穿过导向槽且可以与导向槽相对滑动。
9.优选的，所述竖直件下方设有放料仓。
10.优选的，所述第一端梁与第二端梁对称设置，所述第二驱动电机的输出轴与第一端梁或第二端梁连接，所述第一横梁的两端分别与第一端梁、第二端梁固定连接，所述第二横梁的两端分别与第一端梁、第二端梁固定连接，所述第一横梁与所述第二横梁对称设置。
11.优选的，所述第一驱动电机通过基座连接在第一横梁上，所述基座位于第一横梁远离地面的一侧。
12.优选的，所述第一端梁、第二端梁、第一横梁与第二横梁外壁表面均连接有隔热层。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用丝杆代替钢丝绳和环链式的起重设备，增加了提升件的刚性，提高了搬运物体在运输过程中的稳定性，且成对设置的丝杆更加提高了起重设备在搬运物体的稳定性，在起重设备受到外力时，竖直件与稳定横梁的导向槽内壁抵接，抵消了部分外力，提高了搬运物体的稳定性各个驱动丝杆上均设置有编码器，无论哪一根丝杆在工作时出现了问题，均可实现起重设备的即时启停，增加了丝杆式起重设备的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型第一端梁俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型基座侧面结构示意图；
17.图4为本实用新型第一驱动电机侧面结构示意图。
18.图中：1、第一驱动电机；2、第二驱动电机；3、第一端梁；4、第二端梁；5、第一横梁；6、第二横梁；7、基座；8、第一转向器；9、第二转向器；10、第三转向器；11、第一驱动丝杆；12、第二驱动丝杆；13、第一丝杆；14、第二丝杆；15、第一驱动丝杆固定件；16、第二驱动丝杆固定件；17、第三驱动丝杆；18、第四驱动丝杆；19、第三丝杆；20、第四丝杆；21、水平件；22、竖直件；23、稳定横梁；24、导向槽；25、编码器；26、放料仓。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型
和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例：
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种丝杠式起重设备，包括驱动机构、运行架和提升机构，所述驱动机构包括第一驱动电机1和转向器组，所述运行架包括第二驱动电机2和端梁组件，所述提升机构包括丝杆驱动组件和提升架，所述端梁组件包括第一端梁3和第二端梁4，所述第一端梁3和第二端梁4之间连接有第一横梁5，所述第一端梁3和第二端梁4中间设有第二横梁6，所述第一横梁5上方设有基座7，所述端梁组件构成了本方案装置的主体结构，端梁组件各部分零部件外壁表面均喷涂有耐腐蚀层，保证端梁组件不易被腐蚀，延长端梁组件的使用寿命，所述驱动组件包括第一驱动丝杆11、第二驱动丝杆12、第一驱动丝杆固定件15、第二驱动丝杆固定件16、第三驱动丝杆17和第四驱动丝杆18，所述提升架包括水平件21和竖直件22，所述竖直件22外壁上连接有加强筋，能够有效的增加竖直件22所能承受的最大负荷，也能够保证竖直件22在负载过大的情况下保持结构稳定，所述竖直件22远离地面的一端连接有稳定横梁23，所述第一驱动丝杆11、第二驱动丝杆12、第三驱动丝杆17与第四驱动丝杆18均设置有独立的编码器25，所述稳定横梁23中部设置有导向槽24，导向槽24内部喷涂有润滑油，降低导向槽24内部与其他相连接部件之间的摩擦力。
24.其中，所述转向器组包括第一转向器8、第二转向器9和第三转向器10，所述第一驱动电机1的输出轴与第一转向器8的输入轴连接，所述第一转向器8固定连接在第一横梁5上，所述第二转向器9固定连接在第一端梁3的一端，所述第一转向器8的一个输出轴与第二转向器9的输入轴连接，所述第三转向器10固定连接在第二端梁4的一端，所述第一转向器8的另一输出轴与第二转向器9的输入轴连接，所述第二转向器9与第三转向器10设置在同一侧，所述第一驱动丝杆11与第二驱动丝杆12完全相同，所述第一驱动丝杆11上连接有第一丝杆13，所述第一驱动丝杆11与第一丝杆13的一端连接，所述第二驱动丝杆12上连接有第二丝杆14，所述第二驱动丝杆12与第二丝杆14的一端连接，所述第一驱动丝杆固定件15螺接在第一端梁3上，所述第二驱动丝杆固定件16螺接在所述第二端梁4上，所述第一驱动丝杆11与第三驱动丝杆17之间设有第一连接轴，所述第二驱动丝杆12与第四驱动丝杆18之间设有第二连接轴，所述第三驱动丝杆17与第四驱动丝杆18完全相同，所述第一驱动丝杆11与第三驱动丝杆17螺接在第一驱动丝杆固定件15的两端，所述第二驱动丝杆12与第四驱动丝杆18螺接在第二驱动丝杆固定件16的两端，所述第三驱动丝杆17上连接有第三丝杆19，所述第四驱动丝杆18上连接有第四丝杆20，所述水平件21远离地面的一端与竖直件22靠近地面的一端螺接，所述稳定横梁23的一端与第一端梁3的一侧螺接，所述稳定横梁23的另一端与第二端梁4的一侧螺接，所述竖直件22远离地面的一端穿过导向槽24且可以与导向槽
24相对滑动，所述竖直件22下方设有放料仓26，所述第一端梁3与第二端梁4对称设置，所述第二驱动电机2的输出轴与第一端梁3或第二端梁4连接，所述第一横梁5的两端分别与第一端梁3、第二端梁4固定连接，所述第二横梁6的两端分别与第一端梁3、第二端梁4固定连接，所述第一横梁5与所述第二横梁6对称设置，所述第一驱动电机1通过基座7连接在第一横梁5上，所述基座7位于第一横梁5远离地面的一侧，所述第一端梁3、第二端梁4、第一横梁5与第二横梁6外壁表面均连接有隔热层，所述隔热层为气凝胶毡制成，气凝胶毡能够有效阻隔外部热量对端梁组件造成损伤，气凝胶毡制成的隔热层能够使本方案装置拥有耐高温的性能，本方案装置在工作过程中更加稳定。
25.工作原理：将需要移动升起的设备放置在放料仓26内部，启动第一驱动电机1与第二驱动电机2，第一驱动电机1的动力输出端带动第一转向器8与第二转向器9转动，通过提升机构与竖直件22带动放料仓26向上升起，完成起重，第一驱动丝杆11、第二驱动丝杆12、第一驱动丝杆固定件15、第二驱动丝杆固定件16、第三驱动丝杆17和第四驱动丝杆18刚性较高，在由驱动机构驱动的情况下，保证放料仓26在相对于导向槽24的水平移动过程中更加稳定，第一驱动丝杆11、第二驱动丝杆12、第三驱动丝杆17和第四驱动丝杆18上均设置有编码器25，无论哪一根丝杠在工作时出现了问题，均可实现起重设备的即时启停，增加了本方案装置的安全稳定性。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种丝杠式起重设备，包括驱动机构、运行架和提升机构，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动电机(1)和转向器组，所述运行架包括第二驱动电机(2)和端梁组件，所述提升机构包括丝杆驱动组件和提升架，所述端梁组件包括第一端梁(3)和第二端梁(4)，所述第一端梁(3)和第二端梁(4)之间连接有第一横梁(5)，所述第一端梁(3)和第二端梁(4)中间设有第二横梁(6)，所述第一横梁(5)上方设有基座(7)，所述驱动组件包括第一驱动丝杆(11)、第二驱动丝杆(12)、第一驱动丝杆固定件(15)、第二驱动丝杆固定件(16)、第三驱动丝杆(17)和第四驱动丝杆(18)，所述提升架包括水平件(21)和竖直件(22)，所述竖直件(22)远离地面的一端连接有稳定横梁(23)，所述第一驱动丝杆(11)、第二驱动丝杆(12)、第三驱动丝杆(17)与第四驱动丝杆(18)均设置有独立的编码器(25)，所述稳定横梁(23)中部设置有导向槽(24)。2.根据权利要求1所述的一种丝杠式起重设备，其特征在于：所述转向器组包括第一转向器(8)、第二转向器(9)和第三转向器(10)，所述第一驱动电机(1)的输出轴与第一转向器(8)的输入轴连接，所述第一转向器(8)固定连接在第一横梁(5)上，所述第二转向器(9)固定连接在第一端梁(3)的一端，所述第一转向器(8)的一个输出轴与第二转向器(9)的输入轴连接，所述第三转向器(10)固定连接在第二端梁(4)的一端，所述第一转向器(8)的另一输出轴与第二转向器(9)的输入轴连接，所述第二转向器(9)与第三转向器(10)设置在同一侧。3.根据权利要求1所述的一种丝杠式起重设备，其特征在于：所述第一驱动丝杆(11)与第二驱动丝杆(12)完全相同，所述第一驱动丝杆(11)上连接有第一丝杆(13)，所述第一驱动丝杆(11)与第一丝杆(13)的一端连接，所述第二驱动丝杆(12)上连接有第二丝杆(14)，所述第二驱动丝杆(12)与第二丝杆(14)的一端连接，所述第一驱动丝杆固定件(15)螺接在第一端梁(3)上，所述第二驱动丝杆固定件(16)螺接在所述第二端梁(4)上，所述第一驱动丝杆(11)与第三驱动丝杆(17)之间设有第一连接轴，所述第二驱动丝杆(12)与第四驱动丝杆(18)之间设有第二连接轴，所述第三驱动丝杆(17)与第四驱动丝杆(18)完全相同，所述第一驱动丝杆(11)与第三驱动丝杆(17)螺接在第一驱动丝杆固定件(15)的两端，所述第二驱动丝杆(12)与第四驱动丝杆(18)螺接在第二驱动丝杆固定件(16)的两端，所述第三驱动丝杆(17)上连接有第三丝杆(19)，所述第四驱动丝杆(18)上连接有第四丝杆(20)。4.根据权利要求1所述的一种丝杠式起重设备，其特征在于：所述水平件(21)远离地面的一端与竖直件(22)靠近地面的一端螺接，所述稳定横梁(23)的一端与第一端梁(3)的一侧螺接，所述稳定横梁(23)的另一端与第二端梁(4)的一侧螺接，所述竖直件(22)远离地面的一端穿过导向槽(24)且可以与导向槽(24)相对滑动。5.根据权利要求1所述的一种丝杠式起重设备，其特征在于：所述竖直件(22)下方设有放料仓(26)。6.根据权利要求1所述的一种丝杠式起重设备，其特征在于：所述第一端梁(3)与第二端梁(4)对称设置，所述第二驱动电机(2)的输出轴与第一端梁(3)或第二端梁(4)连接，所述第一横梁(5)的两端分别与第一端梁(3)、第二端梁(4)固定连接，所述第二横梁(6)的两端分别与第一端梁(3)、第二端梁(4)固定连接，所述第一横梁(5)与所述第二横梁(6)对称设置。7.根据权利要求1所述的一种丝杠式起重设备，其特征在于：所述第一驱动电机(1)通
过基座(7)连接在第一横梁(5)上，所述基座(7)位于第一横梁(5)远离地面的一侧。8.根据权利要求1所述的一种丝杠式起重设备，其特征在于：所述第一端梁(3)、第二端梁(4)、第一横梁(5)与第二横梁(6)外壁表面均连接有隔热层。
技术总结本实用新型公开的属于起重设备技术领域，具体为一种丝杠式起重设备，包括驱动机构、运行架和提升机构，所述驱动机构包括第一驱动电机和转向器组，所述运行架包括第二驱动电机和端梁组件，所述端梁组件包括第一端梁和第二端梁，采用丝杆代替钢丝绳和环链式的起重设备，增加了提升件的刚性，提高了搬运物体在运输过程中的稳定性，且成对设置的丝杆更加提高了起重设备在搬运物体的稳定性，在起重设备受到外力时，竖直件与稳定横梁的导向槽内壁抵接，抵消了部分外力，提高了搬运物体的稳定性各个驱动丝杆上均设置有编码器，无论哪一根丝杆在工作时出现了问题，均可实现起重设备的即时启停，增加了丝杆式起重设备的稳定性。增加了丝杆式起重设备的稳定性。增加了丝杆式起重设备的稳定性。
技术研发人员：李小伟 王鹏 苏崇礼 李鹏
受保护的技术使用者：菲尔森智能装备（江苏）有限公司
技术研发日：2022.05.25
技术公布日：2022/12/16
