本实用新型涉及无人机设备技术领域,尤其涉及一种便于保护的无人机航线规划系统。
背景技术:
在使用无人机时,通常需要无人机操控装置对无人机的航线进行规划以及对无人机进行控制,而在户外使用无人机进行测绘时,还需要经常将无人机操控装置放置于背包或其他便于携带的容器中,在上述容器中通常还会放置其他物品,而在户外行动过程中,存在无人机操控装置经常会与背包中的其他物品发生碰撞的问题,从而对无人机操控装置造成损伤。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供便于能在户外携带无人机操控装置时,能方便对无人机操控装置进行保护的一种便于保护的无人机航线规划系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种便于保护的无人机航线规划系统,包括无人机操控装置,还包括一侧开口的携带盒,所述携带盒中设有支撑板,在支撑板的一侧设有次级携带槽,所述无人机操控装置放置于次级携带槽中,同时在所述支撑板一侧的顶部与底部对称设有滑槽,所述次级携带槽的顶部与底部分别与所述滚轮滑动连接,而在支撑板的另一侧中设有蓄电池,所述携带盒的顶部设有太阳能电池板以及充电插口,所述太阳能电池板与所述蓄电池电性相连,所述蓄电池与充电插口电性相连。
优选的,所述无人机操控装置包括包括上操作面板以及下操作面板,所述上操作面板与下操作面板间互相铰接,下操作面板内设有控制芯片,上操作面板的内部设有无线单元,而上操作面板外表面设有显示屏以及天线,下操作面板外表面设有操作按钮,所述天线与无线单元电性互连,而无线单元通过导线与控制芯片信号互连,所述显示屏以及操作按钮也通过导线与控制芯片信号相连。
优选的,所述次级携带槽包括第一侧板、第二侧板、第三侧板、第一顶板、第二顶板,所述第一侧板、第二侧板、第三侧板、第一顶板、第二顶板间互相固定连接,所述第一顶板的顶部与滑杆固定连接,所述滑杆滑动设置于位于支撑板一侧的顶部滑槽中。
优选的,所述第二顶板的底部与滑杆固定连接,所述滑杆滑动设置于位于支撑板一侧的底部滑槽中。
优选的,所述第一侧板的顶部与底部分别设有销头,所述携带盒开口处的顶部与底部分别设有与销头相配合的卡槽。
优选的,所述销头包括安装块、销杆、焊接块和弹簧,所述安装块的顶部开设有滑动孔,所述销杆贯穿滑动孔并与滑动孔的内壁滑动连接,所述销杆的一端延伸至卡槽中,所述焊接块位于安装块的下方并固定套设在销杆的外侧,所述弹簧的两端分别与相对应的焊接块和安装块固定连接,且所述弹簧套设在销杆的外侧。
优选的,所述销杆也与所述滑槽滑动连接。
优选的,所述销头之间设有把手。
与现有技术相比,本实用新型达到的有益效果如下:
本实用新型提供的一种便于保护的无人机航线规划系统,携带盒为一侧开口的矩形中空结构,在携带盒内腔中设有次级携带槽,无人机操控装置放置于次级携带槽中,所述次级携带槽中还设有橡胶体,所述橡胶体与无人机操控装置互相接触,能为无人机操控装置起到减震效果,在需要使用无人机操控装置时,拉动次级携带槽,使次级携带槽从携带盒的开口处被拉出,大大提升了对无人机操控装置在户外携带运输时的保护性能,同时在携带盒内部设有蓄电池,携带盒顶部设有太阳能电池板,当无人机操控装置没电时,还可以将无人机操控装置的充电线与携带盒上的充电插口相连,由蓄电池为无人机操控装置充电,当蓄电池没电时,由太阳能电池板将光能转换为电能为蓄电池充电,进一步提高了无人机操控装置的续航能力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种便于保护的无人机航线规划系统的内部结构示意图;
图2为本实用新型提供的次级携带槽示意图;
图3为本实用新型提供的销头与卡槽示意图;
图4为本实用新型提供的携带盒外部示意图;
图5为本实用新型提供的无人机操控装置示意图。
图中,1-携带盒,2-支撑板,3-次级携带槽,4-滑槽,5-滑杆,6-第一顶板,7-第二顶板,8-第一侧板,9-第二侧板,10-第三侧板,11-销头,12-卡槽,111-销杆,112-安装块,113-滑动孔,114-焊接块,115-弹簧,13-把手,14-太阳能电池板,15-充电插口,16-蓄电池,17-上操作面板,18-下操作面板,19-显示屏,20-天线,21-操作按钮。
具体实施方式
为了更好理解本实用新型技术内容,下面提供具体实施例,并结合附图对本实用新型做进一步的说明。
参见图1至图5,一种便于保护的无人机航线规划系统,包括无人机操控装置,还包括一侧开口的携带盒1,所述携带盒1中设有支撑板2,在支撑板2的一侧设有次级携带槽3,所述无人机操控装置放置于次级携带槽3中,同时在所述支撑板2一侧的顶部与底部对称设有滑槽4,所述次级携带槽3的顶部与底部分别与所述滑槽4滑动连接,而在支撑板2的另一侧中设有蓄电池16,所述携带盒1的顶部设有太阳能电池板14以及充电插口15,所述太阳能电池板14与所述蓄电池16电性相连,所述蓄电池16与充电插口15电性相连。
蓄电池16与太阳能电池板14通过导线电性连接,由太阳能电池板14为蓄电池16充电,所述携带盒1为一侧开口的矩形中空结构,在携带盒1内腔中设有一个支撑板2,支撑板2的一侧设有次级携带槽3,所述无人机操控装置放置于次级携带槽3中,所述次级携带槽3中还设有橡胶体(未标出),所述橡胶体(未标出)与无人机操控装置互相接触,能为无人机操控装置起到减震效果,在需要使用无人机操控装置时,拉动次级携带槽3,使次级携带槽3从携带盒1的开口处被拉出,上述设计方便对无人机操控装置进行保护;
当无人机操控装置没电时,还可以将无人机操控装置的充电线与携带盒1上的充电插口15相连,由蓄电池16为无人机操控装置充电,当蓄电池16没电时,由太阳能电池板14将光能转换为电能为蓄电池16充电。
具体的,蓄电池16、太阳能电池板14均为本领域技术人员的常用元件,在此实施例中不做具体介绍。
具体的,所述无人机操控装置包括上操作面板17以及下操作面板18,所述上操作面板17与下操作面板18之间设有连接导线,所述上操作面板17与下操作面板18互相铰接,下操作面板18内设有控制芯片,上操作面板17的内部设有无线单元,而上操作面板17外表面设有显示屏19以及通过螺纹可拆卸连接安装在上面板处的天线20,下操作面板18外表面设有操作按钮21,所述天线20与无线单元电性互连,而无线单元与控制芯片信号互连,无线通信模块能通过天线20接收来自无人机的数据信息,并将其发送至控制芯片处,所述显示屏19以及操作按钮21也通过导线与控制芯片信号相连,操作按钮21能向控制芯片输入控制指令,控制芯片将所输出的控制指令通过无线通信模块以及天线20向无人机发送。而显示屏19能显示控制芯片所传递来的无人机状态信息。
具体的,所述无线单元可采用skw77通信模块,用于接收无人机机载传感器的数据并建立wifi局域网,使无人机与操作终端通过wifi局域网进行通信连接,进而使操纵者通过操作终端实时监测无人机的飞行数据以及对无人机进行航线规划。
具体的,控制芯片、显示屏19、操作按钮21、天线20均为本领域人员在在购买无人机操控装置时,无人机操控装置上所存在的现有元件,在此实施例中不做具体介绍。
具体的,所述次级携带槽3包括第一侧板8、第二侧板9、第三侧板10、第一顶板6、第二顶板7,所述第一侧板8、第二侧板9、第三侧板10、第一顶板6、第二顶板7间互相固定连接,构成一个正面开口的次级携带槽3,所述第一顶板6的顶部与滑杆5固定连接,所述滑杆5滑动设置于位于支撑板2一侧的顶部滑槽4中,而第二顶板7的底部与滑杆5固定连接,所述滑杆5滑动设置于位于支撑板2一侧的底部滑槽4,最终使滑杆5带动次级携带槽3沿滑槽4移动。
具体的,所述第一侧板8的顶部与底部分别设有销头11,所述携带盒1开口处的顶部与底部分别设有与销头11相配合的卡槽12,销头11能起到限位以及固定的作用,使次级携带槽3被牢固卡接于携带盒1开口处;
而所述销头11包括安装块112、销杆111、焊接块114和弹簧115,所述安装块112的顶部开设有滑动孔113,所述销杆111贯穿滑动孔113并与滑动孔113的内壁滑动连接,所述销杆111的一端延伸至卡槽12中,所述焊接块114位于安装块112的下方并固定套设在销杆111的外侧,所述弹簧115的两端分别与相对应的焊接块114和安装块112固定连接,且所述弹簧115套设在销杆111的外侧,弹簧115能避免销杆111在微小外力下移动,进一步提高卡接的紧固程度。在需要将次级携带槽3从携带盒1中拉出时,向上拉动销杆111,使销杆111离开滑槽4,就可以拉动次级携带槽3,使次级携带槽3沿滑槽4向携带盒1开口方向移动;
而在将次级携带槽3放回携带盒1时,只需将次级携带槽3反方向移动,同时继续向上拉动销杆111,待销杆111移动至卡槽12位置时,松开销杆111,在重力以及弹簧115弹力作用下,销杆111向下移动并被卡接于卡槽12中
具体的,所述销头11之间设有把手13。把手13便于将次级携带槽3从携带盒1中拉出。
工作原理为:使用时,向上拉动销杆111,使销杆111从卡槽12中被拉出,拉动把手13,把手13将次级携带槽3从携带盒1中拉出,操纵者取下无人机操控装置进行无人机航线规划以及无人机飞行操作,当无人机操控装置没电时,还可以将无人机操控装置的充电线与携带盒1上的充电插口15相连,由蓄电池16为无人机操控装置充电,当蓄电池16没电时,由太阳能电池板14将光能转换为电能为蓄电池16充电,提高无人机操控装置的续航能力,在不使用时,将无人机操控装置放回次级携带槽3中,并将次级携带槽3向内推动回到携带盒1体内,可对无人机操控装置进行保护,也方便了无人机操控装置的存放。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型保护的范围之内。
1.一种便于保护的无人机航线规划系统,其特征在于,包括无人机操控装置,还包括一侧开口的携带盒,所述携带盒中设有支撑板,在支撑板的一侧设有次级携带槽,所述无人机操控装置放置于次级携带槽中,同时在所述支撑板一侧的顶部与底部对称设有滑槽,所述次级携带槽的顶部与底部分别与所述滑槽滑动连接,而在支撑板的另一侧中设有蓄电池,所述携带盒的顶部设有太阳能电池板以及充电插口,所述太阳能电池板与所述蓄电池电性相连,所述蓄电池与充电插口电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种便于保护的无人机航线规划系统,其特征在于,所述无人机操控装置包括包括上操作面板以及下操作面板,所述上操作面板与下操作面板间互相铰接,下操作面板内设有控制芯片,上操作面板的内部设有无线单元,而上操作面板外表面设有显示屏以及天线,下操作面板外表面设有操作按钮,所述天线与无线单元电性互连,而无线单元通过导线与控制芯片信号互连,所述显示屏以及操作按钮也通过导线与控制芯片信号相连。
3.根据权利要求1所述的一种便于保护的无人机航线规划系统,其特征在于,所述次级携带槽包括第一侧板、第二侧板、第三侧板、第一顶板、第二顶板,所述第一侧板、第二侧板、第三侧板、第一顶板、第二顶板间互相固定连接,所述第一顶板的顶部与滑杆固定连接,所述滑杆滑动设置于位于支撑板一侧的顶部滑槽中。
4.根据权利要求3所述的一种便于保护的无人机航线规划系统,其特征在于,所述第二顶板的底部与滑杆固定连接,所述滑杆滑动设置于位于支撑板一侧的底部滑槽中。
5.根据权利要求3所述的一种便于保护的无人机航线规划系统,其特征在于,所述第一侧板的顶部与底部分别设有销头,所述携带盒开口处的顶部与底部分别设有与销头相配合的卡槽。
6.根据权利要求5所述的一种便于保护的无人机航线规划系统,其特征在于,所述销头包括安装块、销杆、焊接块和弹簧,所述安装块的顶部开设有滑动孔,所述销杆贯穿滑动孔并与滑动孔的内壁滑动连接,所述销杆的一端延伸至卡槽中,所述焊接块位于安装块的下方并固定套设在销杆的外侧,所述弹簧的两端分别与相对应的焊接块和安装块固定连接,且所述弹簧套设在销杆的外侧。
7.根据权利要求5所述的一种便于保护的无人机航线规划系统,其特征在于,所述销头之间设有把手。
技术总结