1.本实用新型属于自动化养殖领域，具体涉及一种排泄物收集带的纠偏机构。
背景技术：2.随着养殖规模化的发展，养殖设备的自动化成了畜牧业的发展方向，采用自动化养殖设备可以大大节省养殖的人力成本。传统的家禽养殖都是通过手动清理禽类产生的排泄物等，手动清理费时费力，因此，现急需一种自动化的禽类排泄物清理装置。
3.本技术的同日申请记载了一种用于禽类养殖的清理装置，通过传动辊与传动带的方式来转移禽类的排泄物，再通过刮板进行清理，具体的，当采用主动辊与排泄物收集带为摩擦传动时，长时间运行之后，排泄物收集带会向主动辊的某一端偏移，从而造成排泄物收集带位置脱离预设的位置，从而造成无法承接养殖笼所有位置落下的排泄物。
技术实现要素：4.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种排泄物收集带的纠偏机构。
5.本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种排泄物收集带的纠偏机构，它包括两块相对设置的安装板，两安装板之间设置有若干传动辊组，若干传动辊组的另一侧均设置有第一刮板，传动辊组上连接有排泄物收集带，排泄物收集带呈环形设置在传动辊组上，传动辊组用于带动排泄物收集带转动，若干第一刮板分别抵紧对应的排泄物收集带，传动辊组一侧的安装板上设置有驱动电机，传动辊组包括主动辊、第一张紧辊和从动辊，主动辊设置在两安装板上之间并与驱动电机连接，主动辊与从动辊带动排泄物收集带往复运动；
7.第一松紧辊的两端与分别与两安装板连接，第一松紧辊设置在主动辊远离第一刮板的一侧，第一松紧辊设置在排泄物收集带下方且抵紧排泄物收集带；
8.安装板的一侧设置有调节螺栓，调节螺栓用于调节主动辊与第一松紧辊之间的距离。
9.作为可选的，第一松紧辊的两端安装有菱形球面轴承座，菱形球面轴承座活动安装在安装板上。
10.作为可选的，安装板为工字钢结构，主动辊和第一松紧辊与安装板的中间板连接，调节螺栓安装在安装板靠近第一松紧辊的侧板上，调节螺栓上安装有第一调节螺母和第二调节螺母，第一调节螺母和第二调节螺母分别位于安装板侧板的两侧。
11.作为可选的，安装板的一侧平行设置的若干支撑架，两安装板上设置有连接板，若干连接板均沿竖直方向等间距设置在安装板和支撑架上，从动辊设置在与安装板相距最远的支撑架上，若干排泄物收集带分别设置在同一高度的两连接板之间。
12.作为可选的，对应位置的两连接板之间设置有底部清理机构，底部清理机构包括第二松紧辊、第二刮板和第二调节板，第二松紧辊的两端安装在两端的连接板上，第二松紧
辊设置在主动辊和从动辊之间且均位于排泄物收集带的环形内，第二刮板从下方将排泄物收集带抵紧在第二松紧辊上，第二松紧辊两端均设置有第二调节板，第二调节板用于调节第二松紧辊与第二刮板之间的距离。
13.作为可选的，安装板靠近第一刮板的一侧设置有调节机构，若干第一刮板上均分别连接有第一调节板，调节机构与若干第一调节板连接，调节机构用于同时调节第一刮板与排泄物收集带的距离。
14.作为可选的，调节机构包括执行元件、连接绳、若干限位件和弹簧，执行元件与连接绳的一端连接，连接绳的另一端与安装板连接，若干限位件均设置在连接绳上且一一对应地设置在第一调节板下方，若干弹簧套装在连接绳上且分别位于限位件与第一调节板之间。
15.作为可选的，执行元件包括安装座和呈钝角弯曲的连接杆，安装座安装在安装板上，安装座为槽钢，槽钢的两侧壁上开设有第二连接孔，连接杆的一端与连接绳连接，连接杆的另一端开设有第一连接孔，第一连接孔与第二连接孔之间通过连接轴连接。
16.本实用新型的有益效果为：
17.本实用新型提供了一种排泄物收集带的纠偏机构，通过在主动辊一侧设置可两端均可以转动的第一松紧辊，通过调节第一松紧辊一端的调节螺栓，可以使得第一松紧辊与主动辊之间不再平行，产生了一定的夹角，此时会使得排泄物收集带沿着第一松紧辊与主动辊夹角开口的方向移动，可以实现将排泄物收集带向主动辊两端调节，进而实现对排泄物收集带长时间运行产生的位置偏移进行纠偏，调整回预设的位置。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图(已省略排泄物收集带和其余支撑架)。
19.图2是本实用新型的侧视图(已省略排泄物收集带和其余支撑架)。
20.图3是主动辊与第一刮板和驱动电机的安装位置示意图。
21.图4是单层排泄物收集带与传动辊组的连接关系示意图(已省略从动辊)。
22.图5是第一刮板与第一调节板的结构示意图。
23.图6是第一刮板与第一调节板另一角度的结构示意图。
24.图7是第一传动辊与第一松紧辊的位置关系示意图。
25.图8是调节螺母与第一松紧辊的位置关系示意图。
26.图9是调节机构的结构示意图。
27.图10是图9中c区域的放大示意图。
28.图11是图2中b区域的放大示意图。
29.图12是图2中a区域的放大示意图。
30.图中：1-安装板，11-垫板，2-传动辊组，21-主动辊，22-第一松紧辊，23-第一刮板，24-第一调节板，3-驱动电机，4-支撑架，5-连接板，6-底部清理机构，61-第二松紧辊，62-第二刮板，63-第二调节板，7-调节机构，71-执行元件，711-连接杆，712-安装座，713-第一连接孔，714-第二连接孔，72-连接绳，73-限位件，74-弹簧，75-定滑轮。
具体实施方式
31.实施例一：
32.在本实施例中，如图1～7所示，一种排泄物收集带的纠偏机构，它包括两块相对设置的安装板1、若干与安装板1平行设置的支撑架4以及若干连接板5，两安装板1上均沿竖直方向等间距设置有连接板5，两安装板1之间设置有若干传动辊组2，若干传动辊组2的一侧均设置有连接板5，若干传动辊组2的另一侧均设置有第一刮板23，传动辊组2上连接有排泄物收集带8，排泄物收集带8呈环形设置在传动辊组2上，传动辊组2用于带动排泄物收集带8转动，若干第一刮板23分别抵紧对应的排泄物收集带8，传动辊组2连接有驱动电机3，驱动电机3设置在传动辊组2一侧的安装板1上。通过在排泄物收集带8的一侧抵紧设置第一刮板23，再通过驱动电机3带动传动辊组2转动，使得排泄物收集带8转动起来，在转动至第一刮板23位置时，第一刮板23将排泄物收集带8上的粪便等垃圾从排泄物收集带8上刮落，从而落在预定的位置，完成自动化的粪便清理；同时，本实用新型的两安装板1之间沿竖直方向等间距设置有多组连接板5，每组连接板5均对应连接有传动辊组2和排泄物收集带8，可以同时对多个高度的排泄物收集带8进行清理。
33.在本实施例中，如图1和图2所示，两安装板1之间沿竖直方向设置有五组传动辊组2，每组传动辊组2的两侧都分别设置有第一刮板23和连接板5，排泄物收集带8为传送带，且排泄物收集带8沿连接板5的长度方向设置。
34.在本实施例中，如图3、图7和图8所示，安装板1上共设置有两个驱动电机3，两个驱动电机3设置在同一安装板1上，驱动电机3的动力输出轴上设置有传动齿轮，传动辊组2也具有传动齿轮，驱动电机3与传动辊组2之间的传动齿轮通过传动链连接，两驱动电机3的动力输出轴上均设置有两个传动齿轮，使得每个驱动电机3可同时带动两组传动辊组2，相邻两传动辊组2之间的传动齿轮也可通过传动链连接。
35.在本实施例中，如图7和图8所示，传动辊组2包括主动辊21和从动辊(图中已省略)，主动辊21设置在两安装板1上之间，主动辊21的两端设置有传动齿轮并与驱动电机3之间通过传动链连接，从动辊设置在与安装板1相距最远的支撑架4上，主动辊21与从动辊带动排泄物收集带8往复运动。
36.在本实施例中，主动辊21和从动辊与排泄物收集带8之间设置为摩擦传动方式，也可以设置为齿传动。
37.在本实施例中，如图7和图8所示，传动辊组2还包括松紧辊22，第一松紧辊22的两端与分别与两安装板1连接，第一松紧辊22设置在主动辊21远离第一刮板23的一侧，第一松紧辊22设置在排泄物收集带8下方且抵紧排泄物收集带8，从而对排泄物收集带8与主动辊21的松紧程度进行调节。
38.同时，在本实施例中，第一松紧辊22的两端安装有菱形球面轴承座，菱形球面轴承座活动安装在安装板1上。安装板1的一侧设置有调节螺栓25，调节螺栓25用于调节主动辊21与第一松紧辊22之间的距离。安装板1为工字钢结构，主动辊21和第一松紧辊22与安装板1的中间板连接，调节螺栓25安装在安装板1靠近第一松紧辊22的侧板上，调节螺栓25上安装有第一调节螺母26和第二调节螺母27，第一调节螺母26和第二调节螺母27分别位于安装板1侧板的两侧。
39.在本实施例中，如图8所示，菱形球面轴承座与安装板1连接的一端开设有弧形的
调节槽，菱形球面轴承座与调节槽连接的一端以另一端为旋转中心进行转动，通过调节调节螺栓25，可以推动菱形球面轴承座向主动辊21靠近，且第一松紧辊22的两端均设置有菱形球面轴承座，且菱形球面轴承座均能与调节槽连接的一端以另一端为旋转中心进行转动。当采用主动辊21与排泄物收集带8为摩擦传动时，长时间运行之后，排泄物收集带8会向主动辊21的某一端偏移，从而造成排泄物收集带8位置偏移，脱离预设的位置，从而造成无法承接养殖笼所有位置落下的排泄物。因此，通过调节第一松紧辊22一端的菱形球面轴承座，可以使得第一松紧辊22与主动辊21之间不再平行，产生了一定的夹角，此时会使得排泄物收集带8沿着第一松紧辊22与主动辊21夹角开口的方向移动，可以实现将排泄物收集带8向主动辊21两端调节，进而实现对排泄物收集带8长时间运行产生的位置偏移进行纠偏，调整回预设的位置。
40.实施例二：
41.本实施例在实施例一的基础上，为第一刮板提供一种调节机构。
42.在本实施例中，如图1、图2、图5、图6以及图9～12所示，安装板1靠近第一刮板23的一侧设置有调节机构7，若干第一刮板23上均分别连接有第一调节板24，调节机构7与若干第一调节板24连接，调节机构7用于同时调节每个第一刮板23与对应排泄物收集带8的距离。
43.在本实施例中，如图9所示，调节机构7包括执行元件71、连接绳72、若干限位件73和弹簧74，执行元件71与连接绳72的一端连接，连接绳72的另一端与安装板1连接，若干限位件73均设置在连接绳72上且一一对应地设置在第一调节板24下方，若干弹簧74套装在连接绳72上且分别位于限位件73与第一调节板24之间。
44.在本实施例中，如图11和图12所示，安装板1的底部设置有垫板11，连接绳72的一端固定连接在垫板11上，连接绳72的另一端通过设置在安装板1顶部的定滑轮75转向后与执行元件71连接。
45.在本实施例中，如图5和图6所示，第一刮板23的两端均设置有第一调节板24，第一调节板24上开设有两个通孔，第一刮板23的中间位置与第一调节板24连接，且第一刮板23与第一调节板24之间呈角度设置，连接绳72依次从两个通孔中穿过，弹簧74的一端与第一调节板24连接，另一端与限位件73连接，限位件73固定连接在连接绳72上，当执行元件71向下拉动连接绳72的活动端时，限位件73下移，进而使得弹簧74向下拉动第一调节板24，第一调节板24带动第一刮板23以连接点旋转轴旋转，从而使得第一刮板23抵紧排泄物收集带8，实现对排泄物收集带8上的垃圾的清理；当执行元件71向上移动时，限位件73上移并推动第一调节板24上移，第一调节板24带动第一刮板23以连接点旋转轴旋转，使得第一刮板23远离排泄物收集带8。
46.在本实施例中，第一刮板23的顶部可设置耐磨条等耐磨材料。
47.在本实施例中，可以在安装板1上设置固定结构，从而使得第一刮板23抵紧排泄物收集带8后，通过固定结构来将执行元件71固定。固定结构可以是螺纹副或者卡扣等。
48.在本实施例中，如图10所示，执行元件71包括安装座712和呈钝角弯曲的连接杆711，安装座712安装在安装板1上，安装座712为槽钢，槽钢的两侧壁上开设有第二连接孔714，连接杆711的一端与连接绳72连接，连接杆711的另一端开设有第一连接孔713，第一连接孔713与第二连接孔714之间通过连接轴连接。当向上提动连接杆711是，连接杆711以第
一连接孔713与第二连接孔714之间的连接轴为旋转轴向上或者向下转动，从而实现限位件73的上下移动，进而实现对第一调节板24的调节。
49.实施例三：
50.本实施例在上述任意实施例的基础上，为排泄物收集带8提供一种底部清理结构。
51.在本实施例中，如图1、图2和图4所示，对应位置的两连接板5之间设置有底部清理机构6，底部清理机构6包括第二松紧辊61、第二刮板62和第二调节板63，第二松紧辊61的两端安装在两端的连接板5上，第二松紧辊61设置在主动辊21和从动辊之间且均位于排泄物收集带8的环形内，第二刮板62从下方将排泄物收集带8抵紧在第二松紧辊61上，第二松紧辊61两端均设置有第二调节板63，第二调节板63用于调节第二松紧辊61与第二刮板62之间的距离。通过第二刮板62将下方的排泄物收集带8抵紧在第二松紧辊61上，可以进一步对排泄物收集带8上没有刮干净的垃圾进行进一步处理。
52.在本实施例中，第二松紧辊61、第二刮板62和第二调节板63的结构以及连接方式可以与实施例三提供的主动辊21、第一刮板23和第一调节板24的结构以及连接方式相同，仅将设置方向从竖直变为水平即可。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：1.一种排泄物收集带的纠偏机构，所述纠偏机构安装在排泄物清理装置上，所述排泄物清理装置包括两块相对设置的安装板(1)，两所述安装板(1)之间设置有若干传动辊组(2)，若干所述传动辊组(2)的另一侧均设置有第一刮板(23)，所述传动辊组(2)上连接有排泄物收集带(8)，所述排泄物收集带(8)呈环形设置在传动辊组(2)上，所述传动辊组(2)用于带动排泄物收集带(8)转动，若干所述第一刮板(23)分别抵紧对应的排泄物收集带(8)，所述传动辊组(2)一侧的安装板(1)上设置有驱动电机(3)，所述传动辊组(2)包括主动辊(21)和从动辊，所述主动辊(21)设置在两安装板(1)上之间并与驱动电机(3)连接，所述主动辊(21)与从动辊带动排泄物收集带(8)往复运动；其特征在于：所述纠偏机构包括第一松紧辊(22)和设置有第一松紧辊(22)两端的调节螺栓(25)，所述第一松紧辊(22)的两端与分别与两安装板(1)连接，所述第一松紧辊(22)设置在主动辊(21)远离第一刮板(23)的一侧，且所述第一松紧辊(22)的两端均可转动，所述第一松紧辊(22)设置在排泄物收集带(8)下方且抵紧排泄物收集带(8)；两所述调节螺栓(25)均可独立用于调节第一松紧辊(22)一端与主动辊(21)之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种排泄物收集带的纠偏机构，其特征在于，所述第一松紧辊(22)的两端安装有菱形球面轴承座，所述菱形球面轴承座活动安装在安装板(1)上。3.根据权利要求2所述的一种排泄物收集带的纠偏机构，其特征在于，所述安装板(1)为工字钢结构，所述主动辊(21)和第一松紧辊(22)与安装板(1)的中间板连接，所述调节螺栓(25)安装在安装板(1)靠近第一松紧辊(22)的侧板上，所述调节螺栓(25)上安装有第一调节螺母(26)和第二调节螺母(27)，所述第一调节螺母(26)和第二调节螺母(27)分别位于安装板(1)侧板的两侧。4.根据权利要求1所述的一种排泄物收集带的纠偏机构，其特征在于，安装板(1)的一侧平行设置的若干支撑架(4)，两所述安装板(1)上设置有连接板(5)，若干所述连接板(5)均沿竖直方向等间距设置在安装板(1)和支撑架(4)上，所述从动辊设置在与安装板(1)相距最远的支撑架(4)上，若干所述排泄物收集带(8)分别设置在同一高度的两连接板(5)之间。5.根据权利要求4所述的一种排泄物收集带的纠偏机构，其特征在于，对应位置的两所述连接板(5)之间设置有底部清理机构(6)，所述底部清理机构(6)包括第二松紧辊(61)、第二刮板(62)和第二调节板(63)，所述第二松紧辊(61)的两端安装在两端的连接板(5)上，所述第二松紧辊(61)设置在主动辊(21)和从动辊之间且均位于排泄物收集带(8)的环形内，所述第二刮板(62)从下方将排泄物收集带(8)抵紧在第二松紧辊(61)上，所述第二松紧辊(61)两端均设置有第二调节板(63)，所述第二调节板(63)用于调节第二松紧辊(61)与第二刮板(62)之间的距离。6.根据权利要求1所述的一种排泄物收集带的纠偏机构，其特征在于，所述安装板(1)靠近第一刮板(23)的一侧设置有调节机构(7)，若干所述第一刮板(23)上均分别连接有第一调节板(24)，所述调节机构(7)与若干第一调节板(24)连接，所述调节机构(7)用于同时调节第一刮板(23)与排泄物收集带(8)的距离。7.根据权利要求6所述的一种排泄物收集带的纠偏机构，其特征在于，所述调节机构(7)包括执行元件(71)、连接绳(72)、若干限位件(73)和弹簧(74)，所述执行元件(71)与连接绳(72)的一端连接，所述连接绳(72)的另一端与安装板(1)连接，若干所述限位件(73)均
设置在连接绳(72)上且一一对应地设置在第一调节板(24)下方，若干所述弹簧(74)套装在连接绳(72)上且分别位于限位件(73)与第一调节板(24)之间。8.根据权利要求7所述的一种排泄物收集带的纠偏机构，其特征在于，所述执行元件(71)包括安装座(712)和呈钝角弯曲的连接杆(711)，所述安装座(712)安装在安装板(1)上，所述安装座(712)为槽钢，所述槽钢的两侧壁上开设有第二连接孔(714)，所述连接杆(711)的一端与连接绳(72)连接，所述连接杆(711)的另一端开设有第一连接孔(713)，所述第一连接孔(713)与第二连接孔(714)之间通过连接轴连接。
技术总结本实用新型公开了一种排泄物收集带的纠偏机构，涉及到自动化养殖领域，通过在主动辊一侧设置可两端均可以转动的第一松紧辊，通过调节第一松紧辊一端的调节螺栓，可以使得第一松紧辊与主动辊之间不再平行，产生了一定的夹角，此时会使得排泄物收集带沿着第一松紧辊与主动辊夹角开口的方向移动，可以实现将排泄物收集带向主动辊两端调节，进而实现对排泄物收集带长时间运行产生的位置偏移进行纠偏，调整回预设的位置。回预设的位置。回预设的位置。
技术研发人员：江洪
受保护的技术使用者：四川金仕达自动化设备有限公司
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2022/12/16
