1.本实用新型属于自动化养殖领域，具体涉及一种用于禽类养殖的喂料行车。
背景技术：2.随着养殖规模化的发展，养殖设备的自动化成了畜牧业的发展方向，采用自动化养殖设备可以大大节省养殖的人力成本。目前，自动化畜牧业养殖设备的自动喂料装置主要有链式喂料和行车式喂料。链式喂料装置的出料点固定，链条上配置有固定板，链条运行时将料箱中的饲料输送到料槽中，并将多余的饲料带回料箱。
3.但是现有的喂料方式都无法处理食槽内原先残留的饲料等，食槽内长期残留的饲料会发生变质，并容易滋生细菌，不利于养殖的禽类的健康，现有喂料行车在向食槽添加饲料的过程中，容易将残留的饲料碾碎，使得新鲜的饲料和变质的饲料混合，现在的养殖场一般都是通过人工定期清理食槽内的残留饲料，费时费力。
技术实现要素：4.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种用于禽类养殖的喂料行车。
5.本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种用于禽类养殖的喂料行车，包括两条平行设置的行车横梁、两组相对设置的行车竖梁、行车轮固定座、行车轮、行车牵引架和若干下料斗，两组行车竖梁分别安装在两条行车横梁的两端，每组行车竖梁均沿竖直方向间隔设置有若干下料斗，行车牵引架的两端分别与两条行车横梁的中部连接，两组行车竖梁的一侧均设置有若干食槽刷和若干蛋兜刷，若干下料斗的两侧均设置有食槽刷，若干食槽刷的下方均设置有蛋兜刷，两条行车横梁的两端均安装有行车轮固定座，行车轮固定座位于两组行车竖梁之间，两个行车轮固定座的两端均设置有行车轮。
7.作为可选的，每组行车竖梁上设置的下料斗均包括从上到下依次设置的顶层下料斗、中层下料斗和下层下料斗，顶层下料斗、中层下料斗和下层下料斗的两侧均设置有食槽刷。
8.作为可选的，行车牵引架的顶部两端均设置有随车托丝架。
9.作为可选的，行车轮固定座选用方形钢管，方形钢管的两端均开设有轮槽，行车轮通过行车轮轴安装在轮槽中。
10.作为可选的，两条行车横梁之间还连接有行车横梁拉杆。
11.作为可选的，行车横梁拉杆设有两根，两根行车横梁拉杆对称分布在行车牵引架的两侧，且两根行车横梁拉杆位于两行车轮固定座之间。
12.作为可选的，每组行车竖梁的两侧均设置有行车辅助轮。
13.作为可选的，行车牵引架用于连接钢绳，行车牵引架的两端均设置有防退轮轴、防退齿轮和防退卡块，防退轮轴的两端安装在行车牵引架的两侧壁上，防退齿轮与防退卡块
设置在行车牵引架的同一外侧壁上，钢绳同时连接有驱动装置、从动装置以及行车牵引架两端的防退轮轴连接，防退齿轮与防退轮轴的一端通过键连接，行车牵引架一端的防退卡块用于防止防退齿轮顺时针转动，行车牵引架另一端的防退卡块用于防止防退齿轮逆时针转动。
14.作为可选的，防退卡块的两端分别开设有两个第二通孔，两个第二通孔对称设置在防退轮轴的两侧，防退轮轴上开设有第一通孔，钢绳依次穿过防退轮轴一侧的第二通孔和第一通孔后，在防退轮轴上缠绕若干圈之后穿过防退轮轴另一侧的第二通孔。
15.作为可选的，驱动装置的一侧设置有钢绳导向装置，钢绳导向装置包括与钢绳垂直设置的导向轴，导向轴上安装有两个导向轮，进出驱动装置的钢绳分别设置在两个导向轮的不同侧。
16.本实用新型的有益效果为：
17.本实用新型提供了一种用于禽类养殖的喂料行车，包括两条平行设置的行车横梁、两组相对设置的行车竖梁、行车轮固定座、行车轮、行车牵引架和若干下料斗，两组行车竖梁分别安装在两条行车横梁的两端，每组行车竖梁均沿竖直方向间隔设置有若干下料斗，行车牵引架的两端分别与两条行车横梁的中部连接，两组行车竖梁的一侧均设置有若干食槽刷和若干蛋兜刷，若干下料斗的两侧均设置有食槽刷，若干食槽刷的下方均设置有蛋兜刷，两条行车横梁的两端均安装有行车轮固定座，行车轮固定座位于两组行车竖梁之间，两个行车轮固定座的两端均设置有行车轮。通过在下料斗的两侧设置食槽刷，食槽刷跟随行车的运动将食槽内的残留饲料提前刷开，防止下料斗运动时将残留饲料碾碎，从而防止了残留饲料与新鲜饲料的混合，很大程度的防止了饲料变质带来的风险。
18.同时，本技术的食槽刷下方设置有蛋兜刷，在禽类养殖过程中，一般是蛋兜槽都是设置在食槽的下方，禽类产的蛋汇聚到蛋兜槽内，通过将蛋兜刷设置在食槽刷下方一定距离，使得食槽刷位于食槽内时，蛋兜刷正好位于蛋兜槽内，在行车运动时，蛋兜刷可将蛋兜槽内的沿行车运动方向推出，收集，节省了人工收集蛋类的人力成本和时间成本。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图。
20.图2是本实用新型的正视示意图。
21.图3是本实用新型在多层养殖设备上的位置示意图。
22.图4是喂料行车在多层养殖设备顶部的连接关系示意图。
23.图5是行车牵引架的结构示意图。
24.图6是防退轮轴、防退卡块以及防退齿轮的连接关系示意图。
25.图7是钢绳导向装置的结构示意图。
26.图8是顶层下料斗、中层下料斗或者底层下料斗的侧视示意图。
27.图中：1-行车横梁，2-行车竖梁，3-行车轮固定座，4-行车轮， 5-行车轮轴，6-行车横梁拉杆，7-防退卡块，8-防退轮轴，81-防退齿轮，83-第一通孔，84-第二通孔，9-行车牵引架，10-行车竖梁连接板， 11-食槽刷，12-蛋兜刷，13-行车辅助轮，14-顶层下料斗，15-中层下料斗，16-底层下料斗，17-驱动装置，18-行车轨道，19-从动装置， 20-导向轴，21-导向轮，22-第三通孔，23-钢绳托丝架。
具体实施方式
28.实施例一：
29.在本实施例中，如图1和图2所示，一种用于禽类养殖的喂料行车，包括两条平行设置的行车横梁1、两组相对设置的行车竖梁2、行车轮固定座3、行车轮4、行车牵引架9和若干下料斗，两组行车竖梁2分别安装在两条行车横梁1的两端，每组行车竖梁2均沿竖直方向间隔设置有若干下料斗，行车牵引架9的两端分别与两条行车横梁1的中部连接，两组行车竖梁2的一侧均设置有若干食槽刷11和若干蛋兜刷12，若干下料斗的两侧均设置有食槽刷11，若干食槽刷 11的下方均设置有蛋兜刷12，两条行车横梁1的两端均安装有行车轮固定座3，行车轮固定座3位于两组行车竖梁2之间，两个行车轮固定座3的两端均设置有行车轮4。通过在下料斗的两侧设置食槽刷 11，食槽刷11跟随行车的运动将食槽内的残留饲料提前刷开，防止下料斗运动时将残留饲料碾碎，从而防止了残留饲料与新鲜饲料的混合，很大程度的防止了饲料变质带来的风险。
30.在本实施例中，图4公开了本实用新型应用于多层养殖设备的情况，多层养殖设备的顶部设置有两条行车轨道18，两组行车竖梁2 分别安装在多层养殖设备的两侧，两组行车轮4可滑动放置在行车轨道18上，多层养殖设备每层都设置有若干食槽。
31.在本实施例中，下料斗的出料口位于食槽(图中已省略)正上方，食槽刷11呈l型，食槽刷11的一端安装在行车竖梁2上，且食槽刷 11总是位于行车前进方向的行车竖梁2上，食槽刷11的另一端伸入到食槽底部，在行车移动时，下料斗开始下料时，食槽刷11能够提前将食槽内残余的饲料朝行车移动的方向推出，防止与新鲜的饲料混合。
32.同时，在本实施例中，食槽刷11下方设置有蛋兜刷12，在禽类养殖过程中，一般是蛋兜槽都是设置在食槽的下方，禽类产的蛋汇聚到蛋兜槽内，通过将蛋兜刷设置在食槽刷下方一定距离，使得食槽刷 11位于食槽内时，蛋兜刷正好位于蛋兜刷12内，在行车运动时，蛋兜刷12可将蛋兜槽内的沿行车运动方向推出，收集，节省了人工收集蛋类的人力成本和时间成本。
33.在本实施例中，两条行车横梁1均选用槽钢，行车竖梁2均选用一侧开设有安装槽的的方形钢管，每组行车竖梁2包括两根行车竖梁 2，且每根行车竖梁2的顶端均与对应位置的行车横梁1的一端连接，行车横梁1与行车竖梁2之间通过行车竖梁连接板10连接。
34.在本实施例中，具体的，行车轮固定座3选用方形钢管，方形钢管的两端均开设有轮槽，行车轮4通过行车轮轴5安装在轮槽中。
35.实施例二：
36.本实施例在实施例一的基础上，为行车的牵引结构提供一种可选方案。
37.在本实施例中，如图2～7所示，行车的牵引结构安装在多层养殖设备5顶部，多层养殖设备两侧均安装有喂料行车，牵引结构包括行车轨道18、驱动装置17和从动装置19，驱动装置17和从动装置19 分别与行车牵引架9的两端连接，多层养殖设备顶部的两侧均设置有行车轨道18，两组行车轮4可滑动放置在行车轨道18上，驱动装置 17和从动装置19相对设置在多层养殖设备顶部的两端；行车牵引架 9包括槽钢主体，槽钢主体设置在喂料行车的顶部且平行设置在两条行车轨道18之间，槽钢主体的两端均设置有防退轮轴8、防退齿轮 81和防退卡块7，防退轮轴8的两端安装在槽钢主体的两侧壁上，防退齿轮81与防退卡块7设置在槽钢主体的同一外侧壁上，行车钢绳同时与驱动装置17、从动装置19以及槽钢主体两
端的防退轮轴8连接，防退齿轮81与防退轮轴8的一端通过键连接，槽钢主体一端的防退卡块7用于防止防退齿轮81顺时针转动，使得钢绳与行车牵引架9之间的连接不会产生相对运动，槽钢主体另一端的防退卡块7用于防止防退齿轮81逆时针转动。防退轮轴8与防退齿轮81之间通过键连接，不会产生相对转动，即钢绳与喂料行车之间始终是紧密连接，不会产生相对滑动，从而可以有效避免打滑等现象，使得行车的速度控制和停靠位置的精准度更高。
38.在本实施例中，如图6所示，行车牵引架9的两端分别与两条行车横梁11的中间位置连接，两防退轮轴8分别设置在两条行车横梁 11之外。
39.在本实施例中，如图5和图6所示，行车牵引架9的两端分别开设有两个第二通孔84，两个第二通孔84对称设置在防退轮轴8的两侧，防退轮轴8上开设有第一通孔83，钢绳依次穿过防退轮轴8一侧的第二通孔84和第一通孔83后，在防退轮轴8上缠绕一圈之后穿过防退轮轴8另一侧的第二通孔84。
40.在本实施例中，具体的，防退齿轮81为斜齿轮，防退卡块7的一端开设有与斜齿轮相互啮合的卡接槽，另一端铰接在行车牵引架9 上，卡接槽与斜齿轮的斜齿相互卡和使得斜齿轮仅能背向倾斜的方向转动。
41.在本实施例中，钢绳的具体连接形式为，钢绳的左端经过驱动装置17的转轮，从上方穿过行车牵引架9最左端的第二通孔84，随后穿过行车牵引架9左端的防退轮轴8上的第一通孔83，然后在防退轮轴8上缠绕一圈，再从行车牵引架9左端的另一第二通孔84中穿过，最后穿过第三通孔22进入到两条行车横梁11之间的区域；钢绳的右端经过从动装置4的定滑轮转向，从上方穿过行车牵引架9最右端的第二通孔84，随后穿过行车牵引架9右端的防退轮轴8上的第一通孔83，然后在行车牵引架9右端的防退轮轴8上缠绕一圈，再从行车牵引架9右端的另一第二通孔84中穿过，最后穿过第三通孔 22与钢绳的左端连接紧固(可以是打结或者使用绳卡连接)，形成闭合的钢绳。
42.在拆卸时，拆下钢绳左右两端的连接即可将钢绳从整个牵引机构中卸下。
43.在本实施例中，如图5和图6所示，根据上述的钢绳连接形式，行车牵引架9两端的防退齿轮81的斜齿均朝向行车牵引架9的中间部位，且两个防退卡块7设置在两个防退齿轮81之间，当行车牵引架9向左移动时，行车牵引架9右侧的防退卡块7与防退齿轮81之间卡死，无法向逆时针方向转动，使得钢绳整体无法与行车牵引架9 产生相对位移；当行车牵引架9向右移动时，行车牵引架9左侧的防退卡块7与防退齿轮81之间卡死，无法顺时针方向转动，使得钢绳与行车牵引架9整体无法产生相对位移。行车牵引架9两端的防退齿轮81和防退卡块7使得行车牵引架9无论是向左移动还是向右移动，钢绳与行车牵引架9始终无法产生相对运动。
44.在本实施例中，如图6所示，行车牵引架9上还设置有两个钢绳托丝架23，两个钢绳托丝架23对称设置在行车牵引架9顶壁的两端，两个钢绳托丝架23位于两条行车横梁1之间，两条行车横梁1的中间位置均开设有第三通孔22。钢绳托丝架23为定滑轮，两个定滑轮用于托起两条行车横梁1之间的钢绳，防止两条行车横梁1之间的钢绳吊起，从而造成钢绳与喂料行车之间的连接存在松动的余量。
45.在本实施例中，钢绳托丝架23为定滑轮，用于反转钢绳的方向，使得钢绳连接成一个环形。
46.在本实施例中，如图3所示，两条行车横梁11之间还设置有两根横梁拉杆6，两根横
梁拉杆6对称设置在行车牵引架9的两侧，两条横梁拉杆6用于加固两条行车横梁1之间的连接。
47.在本实施例中，如图7所示，驱动装置17的一侧设置有钢绳导向装置，钢绳导向装置包括与钢绳垂直设置的导向轴20，导向轴20 上安装有两个导向轮21，进出驱动装置170的钢绳分别设置在两个导向轮21的不同侧，导向机构用于改变钢绳的受力方向，使得钢绳在驱动装置17与从动装置19之间的受力与驱动装置17的输出力具有一定角度，可以一定程度上防止钢绳与驱动装置17之间发生打滑现象。
48.实施例三：
49.本实施例在上述任意实施例的基础上，为下料斗的设置方式提供一种可选方案。
50.在本实施例中，如图1和图2所示，每组行车竖梁2上设置的下料斗均包括从上到下依次设置的顶层下料斗14、中层下料斗15和下层下料斗16，顶层下料斗14、中层下料斗15和下层下料斗16的两侧均设置有食槽刷11。
51.在本实施例中，如图8所示，下料斗包括顶端的进料口和底端前后两侧的两个出料口，下料斗底端前侧的出料口放置在食槽内，下料斗底端后侧的出料口与下一层下料斗顶端的进料口连接，从而使得从最顶层的下料斗添加饲料既可以实现同时对多层养殖设备的各层食槽添加饲料。
52.在本实施例中，添加饲料时，从顶层下料斗14顶端的进料口开始添加饲料，随后饲料在顶层下料斗14中进行分流，一部分饲料从顶层下料斗14的前侧出料口进入到食槽中，另一部分饲料从顶层下料斗14的后侧出料口进入到中层下料斗15中，进入到中层下料斗 15中的饲料通过同样的方式分流，底层下料斗16仅在前侧开设有一个出料口。
53.本实施例适用于三层养殖设备，能同时为三层养殖笼进行喂料，但是本实施例对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。即不具体限定下料斗的数量，可以根据实际养殖设备的需要设置相应的下料斗数量。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
54.实施例四：
55.本实施例在上述任意实施例的基础上，为两条行车横梁1之间提供一种加固装置。
56.在本实施例中，如图1所示，两条行车横梁1之间还连接有行车横梁拉杆6。行车横梁拉杆6设有两根，两根行车横梁拉杆6对称分布在行车牵引架9的两侧，且两根行车横梁拉杆6位于两行车轮固定座3之间。行车横梁拉杆6可用于加强两条行车横梁1之间的连接，减小行车轮固定座3的受力。
57.同时，在本实施例中，每组行车竖梁2的两侧均设置有行车辅助轮13，行车辅助轮13垂直于行车竖梁2设置，养殖设备上可以设置相应的滑轨(图中未示出)，行车辅助轮13在养殖设备的滑轨内滑动，可以使得行车在移动过程中更加平滑，防止出现卡顿的情况。
58.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
59.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：1.一种用于禽类养殖的喂料行车，其特征在于：包括两条平行设置的行车横梁(1)、两组相对设置的行车竖梁(2)、行车轮固定座(3)、行车轮(4)、行车牵引架(9)和若干下料斗，两组所述行车竖梁(2)分别安装在两条行车横梁(1)的两端，每组所述行车竖梁(2)均沿竖直方向间隔设置有若干下料斗，所述行车牵引架(9)的两端分别与两条行车横梁(1)的中部连接，两组所述行车竖梁(2)的一侧均设置有若干食槽刷(11)和若干蛋兜刷(12)，若干所述下料斗的两侧均设置有食槽刷(11)，若干所述食槽刷(11)的下方均设置有蛋兜刷(12)，两条所述行车横梁(1)的两端均安装有行车轮固定座(3)，所述行车轮固定座(3)位于两组行车竖梁(2)之间，两个所述行车轮固定座(3)的两端均设置有行车轮(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于禽类养殖的喂料行车，其特征在于，每组所述行车竖梁(2)上设置的下料斗均包括从上到下依次设置的顶层下料斗(14)、中层下料斗(15)和下层下料斗(16)，所述顶层下料斗(14)、中层下料斗(15)和下层下料斗(16)的两侧均设置有食槽刷(11)。3.根据权利要求1所述的一种用于禽类养殖的喂料行车，其特征在于，所述行车牵引架(9)的顶部两端均设置有随车托丝架(23)。4.根据权利要求1所述的一种用于禽类养殖的喂料行车，其特征在于，所述行车轮固定座(3)选用方形钢管，所述方形钢管的两端均开设有轮槽，所述行车轮(4)通过行车轮轴(5)安装在轮槽中。5.根据权利要求1所述的一种用于禽类养殖的喂料行车，其特征在于，两条所述行车横梁(1)之间还连接有行车横梁拉杆(6)。6.根据权利要求5所述的一种用于禽类养殖的喂料行车，其特征在于，所述行车横梁拉杆(6)设有两根，两根所述行车横梁拉杆(6)对称分布在行车牵引架(9)的两侧，且两根所述行车横梁拉杆(6)位于两行车轮固定座(3)之间。7.根据权利要求1所述的一种用于禽类养殖的喂料行车，其特征在于，每组所述行车竖梁(2)的两侧均设置有行车辅助轮(13)。8.根据权利要求1所述的一种用于禽类养殖的喂料行车，其特征在于，所述行车牵引架(9)用于连接钢绳，所述行车牵引架(9)的两端均设置有防退轮轴(8)、防退齿轮(81)和防退卡块(7)，所述防退轮轴(8)的两端安装在行车牵引架(9)的两侧壁上，所述防退齿轮(81)与防退卡块(7)设置在行车牵引架(9)的同一外侧壁上，所述钢绳同时连接有驱动装置(17)、从动装置(19)以及行车牵引架(9)两端的防退轮轴(8)连接，所述防退齿轮(81)与防退轮轴(8)的一端通过键连接，所述行车牵引架(9)一端的防退卡块(7)用于防止防退齿轮(81)顺时针转动，所述行车牵引架(9)另一端的防退卡块(7)用于防止防退齿轮(81)逆时针转动。9.根据权利要求8所述的一种用于禽类养殖的喂料行车，其特征在于，所述防退卡块(7)的两端分别开设有两个第二通孔(84)，两个所述第二通孔(84)对称设置在防退轮轴(8)的两侧，所述防退轮轴(8)上开设有第一通孔(83)，所述钢绳依次穿过防退轮轴(8)一侧的第二通孔(84)和第一通孔(83)后，在防退轮轴(8)上缠绕若干圈之后穿过防退轮轴(8)另一侧的第二通孔(84)。10.根据权利要求8所述的一种用于禽类养殖的喂料行车，其特征在于，所述驱动装置(17)的一侧设置有钢绳导向装置，所述钢绳导向装置包括与钢绳垂直设置的导向轴(20)，所述导向轴(20)上安装有两个导向轮(21)，进出所述驱动装置(17)的钢绳分别设置在两个
导向轮(21)的不同侧。
技术总结本实用新型公开了一种用于禽类养殖的喂料行车，涉及到自动化养殖领域，通过在下料斗的两侧设置食槽刷，食槽刷跟随行车的运动将食槽内的残留饲料提前刷开，防止下料斗运动时将残留饲料碾碎，从而防止了残留饲料与新鲜饲料的混合，很大程度的防止了饲料变质带来的风险。本申请的食槽刷下方设置有蛋兜刷，在禽类养殖过程中，一般是蛋兜槽都是设置在食槽的下方，禽类产的蛋汇聚到蛋兜槽内，通过将蛋兜刷设置在食槽刷下方一定距离，使得食槽刷位于食槽内时，蛋兜刷正好位于蛋兜槽内，在行车运动时，蛋兜刷可将蛋兜槽内的沿行车运动方向推出，收集，节省了人工收集蛋类的人力成本和时间成本。间成本。间成本。
技术研发人员：江洪
受保护的技术使用者：四川金仕达自动化设备有限公司
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2022/12/16
