1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机操控手柄。
背景技术：2.操控手柄是用来控制无人机飞行轨迹的装置，但现有的无人机操控手柄仍然存在不足之处，具体为：操控手柄上都会安装夹板来固定与无人机连接的智能手机，但夹板只是依靠摩擦力来固定智能手机，智能手机容易掉落。
3.因此，需要一种无人机操控手柄来解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种无人机操控手柄，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人机操控手柄，包括操控手柄，所述操控手柄的外壁通过转轴连接有夹持机构，所述转轴的内部且在靠近夹持机构位置处螺纹连接有限位螺杆，所述限位螺杆的正面和背面均活动连接有限位杆；
7.所述夹持机构包括转动连接在转轴外壁的夹臂，所述夹臂的底部转动连接有销轴，所述销轴的外壁且在夹臂的下方固定连接有底托板，所述销轴的外壁且在夹臂内固定连接有涡卷弹簧，所述夹臂内壁的顶部螺纹连接有推动螺杆，所述推动螺杆的底端且在夹臂内转动连接有上托板，所述夹臂内壁的正面滑动连接有压板，所述压板的正面固定连接有压紧弹簧，所述压板的正面中心处转动连接有导向杆，所述导向杆的外壁且在夹臂的正面固定连接有卡块，所述夹臂的正面开设有通槽。
8.作为本实用新型优选的方案，所述转轴和限位杆均由铝合金制成，所述限位杆设置有多组。
9.作为本实用新型优选的方案，所述转轴和夹持机构设置有两组，所述限位螺杆贯穿转轴并延伸至转轴外。
10.作为本实用新型优选的方案，所述夹臂、销轴以及底托板均由abs塑料制成，所述上托板和压板均由硬质橡胶制成。
11.作为本实用新型优选的方案，所述通槽的形状与卡块的形状相适配，所述上托板与夹臂的连接方式为滑动连接，所述导向杆贯穿夹臂并延伸至夹臂的正面，所述底托板的形状与夹臂的形状相适配，所述限位杆与夹臂的连接方式为固定连接。
12.作为本实用新型优选的方案，所述上托板的形状与夹臂内壁形状相适配，所述压紧弹簧设置有多组，所述涡卷弹簧与夹臂以及压紧弹簧与夹臂的连接方式均为固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设计一种无人机操控手柄，利用该装置中的夹持机构来固定智能手机，使用者转动销轴，销轴会带动底托板转动，底托板不再对准夹臂，使用者将智
能手机塞入夹臂内，松开销轴，涡卷弹簧会通过销轴带动底托板反向转动，底托板重新对准夹臂，夹臂内的智能手机会落到底托板上，底托板会托住手机，使用者转动推动螺杆，推动螺杆被旋入夹臂内，推动螺杆推动上托板向内移动，上托板对抵住智能手机，使用者转动导向杆，使导向杆外壁的卡块对准通槽，卡块不再卡住导向杆，松开导向杆，压紧弹簧会推动压板向内移动，压板会压住智能手机，智能手机被底托板、上托板、压板以及夹臂固定住，固定效果较好，智能手机不容易掉落，解决了操控手柄上都会安装夹板来固定与无人机连接的智能手机，但夹板只是依靠摩擦力来固定智能手机，智能手机容易掉落的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型正视图；
16.图2为本实用新型夹臂正剖图；
17.图3为本实用新型夹臂俯视截面图。
18.图中：1、操控手柄；2、转轴；3、夹持机构；4、限位螺杆；5、限位杆；301、夹臂；302、销轴；303、底托板；304、涡卷弹簧；305、推动螺杆；306、上托板；307、压板；308、压紧弹簧；309、导向杆；310、卡块；311、通槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.实施例，请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种无人机操控手柄，包括操控手柄1，操控手柄1的外壁通过转轴2连接有夹持机构3，转轴2的内部且在靠近夹持机构3位置处螺纹连接有限位螺杆4，限位螺杆4的正面和背面均活动连接有限位杆5；
25.其中转轴2和限位杆5均由铝合金制成，铝合金材料强度机构，能够抵住夹持机构3，防止夹持机构3意外转动，限位杆5设置有多组，转轴2和夹持机构3设置有两组，限位螺杆
4贯穿转轴2并延伸至转轴2外；
26.在该实施例中，参考图2和图3，夹持机构3包括转动连接在转轴2外壁的夹臂301，夹臂301的底部转动连接有销轴302，销轴302的外壁且在夹臂301的下方固定连接有底托板303，销轴302的外壁且在夹臂301内固定连接有涡卷弹簧304，夹臂301内壁的顶部螺纹连接有推动螺杆305，推动螺杆305的底端且在夹臂301内转动连接有上托板306，夹臂301内壁的正面滑动连接有压板307，压板307的正面固定连接有压紧弹簧308，压板307的正面中心处转动连接有导向杆309，导向杆309的外壁且在夹臂301的正面固定连接有卡块310，夹臂301的正面开设有通槽311；
27.其中夹臂301、销轴302以及底托板303均由abs塑料制成，abs塑料质量较轻，操控手柄1的重量增加较小，方便使用者携带操控手柄1，上托板306和压板307均由硬质橡胶制成，硬质橡胶较为柔软，不容易压坏智能手机屏幕，通槽311的形状与卡块310的形状相适配，上托板306与夹臂301的连接方式为滑动连接，导向杆309贯穿夹臂301并延伸至夹臂301的正面，底托板303的形状与夹臂301的形状相适配，限位杆5与夹臂301的连接方式为固定连接，上托板306的形状与夹臂301内壁形状相适配，压紧弹簧308设置有多组，涡卷弹簧304与夹臂301以及压紧弹簧308与夹臂301的连接方式均为固定连接，使用者转动销轴302，销轴302会带动底托板303转动，底托板303不再对准夹臂301，使用者将智能手机塞入夹臂301内，松开销轴302，涡卷弹簧304会通过销轴302带动底托板303反向转动，底托板303重新对准夹臂301，夹臂301内的智能手机会落到底托板303上，底托板303会托住手机，使用者转动推动螺杆305，推动螺杆305被旋入夹臂301内，推动螺杆305推动上托板306向内移动，上托板306抵住智能手机，使用者转动导向杆309，使导向杆309外壁的卡块310对准通槽311，卡块310不再卡住导向杆309，松开导向杆309，压紧弹簧308会推动压板307向内移动，压板307会压住智能手机，智能手机被底托板303、上托板306、压板307以及夹臂301固定住，固定效果较好，智能手机不容易掉落。
28.本实用新型工作流程：使用本方案设计的无人机操控手柄在工作时，使用者转动销轴302，销轴302会带动底托板303转动，底托板303不再对准夹臂301，使用者将智能手机塞入夹臂301内，松开销轴302，涡卷弹簧304会通过销轴302带动底托板303反向转动，底托板303重新对准夹臂301，夹臂301内的智能手机会落到底托板303上，底托板303会托住手机，使用者转动推动螺杆305，推动螺杆305被旋入夹臂301内，推动螺杆305推动上托板306向内移动，上托板306抵住智能手机，使用者转动导向杆309，使导向杆309外壁的卡块310对准通槽311，卡块310不再卡住导向杆309，松开导向杆309，压紧弹簧308会推动压板307向内移动，压板307会压住智能手机，智能手机被底托板303、上托板306、压板307以及夹臂301固定住，使用者通过操控手柄1来控制无人机飞行，当使用完毕后，使用者将智能手机取下，旋转限位螺杆4，推动夹臂301转动，夹臂301被转动到操控手柄1的两侧，使用者再将限位螺杆4重新旋入转轴2中，将夹臂301固定在操控手柄1的两侧，能够较小操控手柄1的体积，方便携带。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种无人机操控手柄，包括操控手柄(1)，其特征在于：所述操控手柄(1)的外壁通过转轴(2)连接有夹持机构(3)，所述转轴(2)的内部且在靠近夹持机构(3)位置处螺纹连接有限位螺杆(4)，所述限位螺杆(4)的正面和背面均活动连接有限位杆(5)；所述夹持机构(3)包括转动连接在转轴(2)外壁的夹臂(301)，所述夹臂(301)的底部转动连接有销轴(302)，所述销轴(302)的外壁且在夹臂(301)的下方固定连接有底托板(303)，所述销轴(302)的外壁且在夹臂(301)内固定连接有涡卷弹簧(304)，所述夹臂(301)内壁的顶部螺纹连接有推动螺杆(305)，所述推动螺杆(305)的底端且在夹臂(301)内转动连接有上托板(306)，所述夹臂(301)内壁的正面滑动连接有压板(307)，所述压板(307)的正面固定连接有压紧弹簧(308)，所述压板(307)的正面中心处转动连接有导向杆(309)，所述导向杆(309)的外壁且在夹臂(301)的正面固定连接有卡块(310)，所述夹臂(301)的正面开设有通槽(311)。2.根据权利要求1所述的一种无人机操控手柄，其特征在于：所述转轴(2)和限位杆(5)均由铝合金制成，所述限位杆(5)设置有多组。3.根据权利要求1所述的一种无人机操控手柄，其特征在于：所述转轴(2)和夹持机构(3)设置有两组，所述限位螺杆(4)贯穿转轴(2)并延伸至转轴(2)外。4.根据权利要求1所述的一种无人机操控手柄，其特征在于：所述夹臂(301)、销轴(302)以及底托板(303)均由abs塑料制成，所述上托板(306)和压板(307)均由硬质橡胶制成。5.根据权利要求1所述的一种无人机操控手柄，其特征在于：所述通槽(311)的形状与卡块(310)的形状相适配，所述上托板(306)与夹臂(301)的连接方式为滑动连接，所述导向杆(309)贯穿夹臂(301)并延伸至夹臂(301)的正面，所述底托板(303)的形状与夹臂(301)的形状相适配，所述限位杆(5)与夹臂(301)的连接方式为固定连接。6.根据权利要求1所述的一种无人机操控手柄，其特征在于：所述上托板(306)的形状与夹臂(301)内壁形状相适配，所述压紧弹簧(308)设置有多组，所述涡卷弹簧(304)与夹臂(301)以及压紧弹簧(308)与夹臂(301)的连接方式均为固定连接。
技术总结本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机操控手柄，通过设计一种无人机操控手柄，包括操控手柄，所述操控手柄的外壁通过转轴连接有夹持机构，所述转轴的内部且在靠近夹持机构位置处螺纹连接有限位螺杆，所述限位螺杆的正面和背面均活动连接有限位杆；所述夹持机构包括转动连接在转轴外壁的夹臂，所述夹臂的底部转动连接有销轴，所述销轴的外壁且在夹臂的下方固定连接有底托板，所述销轴的外壁且在夹臂内固定连接有涡卷弹簧，所述夹臂内壁的顶部螺纹连接有推动螺杆，利用该装置中的夹持机构来固定智能手机，解决了操控手柄上都会安装夹板来固定与无人机连接的智能手机，但夹板只是依靠摩擦力来固定智能手机，智能手机容易掉落的问题。掉落的问题。掉落的问题。
技术研发人员：黎聪 易美 闫初宇 莫桂芳 陈昶宇 刘倩
受保护的技术使用者：黎聪
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2022/12/16
