1.本实用新型属于导轨技术领域，具体涉及一种自动化机器人的移动导轨。
背景技术：2.机器人由于本身可以24小时工作，也便于企业管理可代替传统人工，进一步提高生产效率故而在生产厂区大规模普及，在一些设备较大机器人臂展长度有限无法触及时，就需要配套机器人移动导轨，通过导轨实现长距离或是短距离移动机器人，解决机器人臂展长度有限无法触及的问题，进一步扩大机器人的工作范围，提高机器人的使用效率。
3.移动导轨目前大多都是移动主体将轨道包裹的形势，虽然方便了拆卸移动主体，但在移动时由于周围没有设置限制挡板，移动时的左右误差会加大，导致机器人的工作落点出现偏差，造成生产的物品出现瑕疵无法使用，此外，设置有限制挡板移动导轨，是将移动主体包裹在其内部单单露出顶部安装机器人，虽然其增加了移动时的精度，但也导致在维护或更换移动主体时需要将一侧限制挡板整体完全拆卸，使移动主体暴露才能进行更换，更换时间较长造成效率下降的问题，故而设计了一种自动化机器人的移动导轨。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种自动化机器人的移动导轨，以解决上述背景技术中提出的没有设置限制挡板的导轨移动时会出现偏差和设置有限制挡板移动导轨维护或更换移动主体时时间较长的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机器人的移动导轨包括外壳主体和移动主体，所述移动主体位于外壳主体的内部，所述移动主体的内部对称开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部安装有电机，所述电机的输出端上安装有齿轮，所述外壳主体的内部底部上安装有限制块，所述限制块的上部两侧均对称开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部等间距安装有凸块，所述齿轮与凸块嵌合连接；
6.所述外壳主体的两侧均开设有第四凹槽，所述第四凹槽的内部设置有限制外壳，所述限制外壳的底部安装有定位块，所述定位块嵌入至第四凹槽的内部，所述限制外壳的顶部一端安装有定位螺丝，所述外壳主体且位于定位螺丝的正下方开设有定位槽，所述定位螺丝嵌入至定位槽的内部，所述限制外壳的顶部安装有把手。
7.优选的，所述外壳主体的内部底部两侧均对称开设有第三凹槽，所述移动主体的外部两侧均对称安装有转轴，所述转轴的一端安装有滑轮，所述滑轮嵌入至第三凹槽的内部，所述限制块的顶部开设有滑槽，所述移动主体的底部安装有定位滑块，所述定位滑块嵌入至滑槽的内部且定位滑块在滑槽的内部滑动，并与滑槽紧密紧贴。
8.优选的，所述移动主体的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内部底部对称开设有固定槽，所述放置槽的内部设置有连接板，所述连接板的两端均对称设置有固定螺丝，所述固定螺丝均贯穿连接板并嵌入至固定槽的内部，所述连接板的顶部安装有机器人。
9.优选的，所述移动主体为c形，所述限制块嵌入至移动主体的凹槽内部，且限制块
在移动主体内部滑动。
10.优选的，所述限制外壳为l形，且限制外壳延伸至移动主体的上方。
11.优选的，所述移动主体的顶部且位于固定槽的两侧均对称安装有扶手。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)本实用新型设置了限制外壳、第四凹槽和定位螺丝等，在更换或检修移动主体时，通过取出定位螺丝解除限制外壳和外壳主体的连接，将限制外壳从外壳主体上取下，使得移动主体暴露出来，通过扶手将移动主体从外壳主体内部取出，解决了设置有限制挡板移动导轨维护或更换移动主体时时间较长的问题。
14.(2)本实用新型设置了定位滑块、限制块和限制外壳等，在运行时电机的运行带动移动主体向前移动，通过定位滑块和滑槽的紧密紧贴防止移动主体左右移动，限制外壳将移动主体包裹其中，进一步降低移动主体的左右移动，解决了没有设置限制挡板的导轨移动时会出现偏差的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为图1中的a处放大图；
17.图中：1、放置槽；2、固定槽；3、连接板；4、定位滑块；5、齿轮；6、固定螺丝；7、转轴；8、移动主体；9、电机；10、第一凹槽；11、滑槽；12、限制块；13、凸块；14、第二凹槽；15、外壳主体；16、第三凹槽；17、滑轮；18、定位块；19、第四凹槽；20、限制外壳；21、定位螺丝；22、定位槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-图2所示，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机器人的移动导轨包括外壳主体15和移动主体8，移动主体8位于外壳主体15的内部，移动主体8的内部对称开设有第二凹槽14，第二凹槽14的内部安装有电机9，电机9的输出端上安装有齿轮5，外壳主体15的内部底部上安装有限制块12，限制块12的上部两侧均对称开设有第一凹槽10，第一凹槽10的内部等间距安装有凸块13，齿轮5与凸块13嵌合连接；
20.外壳主体15的两侧均开设有第四凹槽19，第四凹槽19的内部设置有限制外壳20，限制外壳20的底部安装有定位块18，定位块18嵌入至第四凹槽19的内部，限制外壳20的顶部一端安装有定位螺丝21，外壳主体15且位于定位螺丝21的正下方开设有定位槽22，定位螺丝21嵌入至定位槽22的内部，限制外壳20的顶部安装有把手，限制外壳20为l形，且限制外壳20的突出部延伸至移动主体8的上方。
21.通过上述技术方案：使用时，通过电机9带动齿轮5，齿轮5在凸块13上转动推动整个移动主体8在外壳主体15上向前移动，完成移动的目的，在更换或检修移动主体8时，控制电机9带动移动主体8移动至限制外壳20的下方，通过取出定位螺丝21解除限制外壳20和外
壳主体15的连接，将限制外壳20通过把手从第四凹槽19的内部向上滑动取出，使得限制外壳20从外壳主体15上取下，由于限制外壳20延伸至移动主体8的上方，限制外壳20从外壳主体15上取下使得移动主体8暴露出来，通过扶手将移动主体8从外壳主体15内部向上取出，解决了设置有限制挡板移动导轨维护或更换移动主体8时时间较长的问题。
22.请参阅图1所示，外壳主体15的内部底部两侧均对称开设有第三凹槽16，移动主体8的外部两侧均对称安装有转轴7，转轴7的一端安装有滑轮17，滑轮17嵌入至第三凹槽16的内部，限制块12的顶部开设有滑槽11，移动主体8的底部安装有定位滑块4，定位滑块4嵌入至滑槽11的内部且定位滑块4在滑槽11的内部滑动，并与滑槽11紧密紧贴，移动主体8的顶部开设有放置槽1，放置槽1的内部底部对称开设有固定槽2，放置槽1的内部设置有连接板3，连接板3的两端均对称设置有固定螺丝6，固定螺丝6均贯穿连接板3并嵌入至固定槽2的内部，连接板3的顶部安装有机器人。
23.通过上述技术方案：在运行时，通过电机9带动齿轮5，齿轮5在凸块13上转动推动整个移动主体8在外壳主体15上向前移动，移动主体8的移动带动转轴7和滑轮17在第三凹槽16的内部滑动，由于滑轮17嵌入至第三凹槽16的内部滑动，故而降低了移动主体8左右移动的程度，此外由于定位滑块4嵌入至滑槽11的内部并与其紧密紧贴，使得移动主体8左右移动变得极为困难，另外限制外壳20将移动主体8包裹其中，进一步降低移动主体8左右移动幅度，解决了没有设置限制挡板的导轨移动时会出现偏差的问题，此外，设置的固定螺丝6将连接板3和移动主体8相互连接，通过拧松固定螺丝6解除连接板3和移动主体8的连接，由于连接板3的顶部安装有机器人，更换连接板3进而可以更换其他不同的机器人，增加了设备的泛用性和拓展性。
24.进一步的，移动主体8为c形，限制块12嵌入至移动主体8的凹槽内部，且限制块12与移动主体8紧密紧贴并在移动主体8内部滑动，移动主体8的顶部且位于固定槽2的两侧均对称安装有扶手。
25.具体地，限制块12嵌入至移动主体8的凹槽内部辅助降低移动主体8在移动时的左右移动的幅度大小保障机器人移动时的精度，通过设置的扶手方便使用者取出移动主体8，同时在电机9损坏无法使用时，可以使用人力通过扶手作为发力点带动滑轮17第三凹槽16的内部移动，将移动主体8移动至限制外壳20的底部，进行更换操作。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种自动化机器人的移动导轨，其特征在于：包括外壳主体(15)和移动主体(8)，所述移动主体(8)位于外壳主体(15)的内部，所述移动主体(8)的内部对称开设有第二凹槽(14)，所述第二凹槽(14)的内部安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端上安装有齿轮(5)，所述外壳主体(15)的内部底部上安装有限制块(12)，所述限制块(12)的上部两侧均对称开设有第一凹槽(10)，所述第一凹槽(10)的内部等间距安装有凸块(13)，所述齿轮(5)与凸块(13)嵌合连接；所述外壳主体(15)的两侧均开设有第四凹槽(19)，所述第四凹槽(19)的内部设置有限制外壳(20)，所述限制外壳(20)的底部安装有定位块(18)，所述定位块(18)嵌入至第四凹槽(19)的内部，所述限制外壳(20)的顶部一端安装有定位螺丝(21)，所述外壳主体(15)且位于定位螺丝(21)的正下方开设有定位槽(22)，所述定位螺丝(21)嵌入至定位槽(22)的内部，所述限制外壳(20)的顶部安装有把手。2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人的移动导轨，其特征在于：所述外壳主体(15)的内部底部两侧均对称开设有第三凹槽(16)，所述移动主体(8)的外部两侧均对称安装有转轴(7)，所述转轴(7)的一端安装有滑轮(17)，所述滑轮(17)嵌入至第三凹槽(16)的内部，所述限制块(12)的顶部开设有滑槽(11)，所述移动主体(8)的底部安装有定位滑块(4)，所述定位滑块(4)嵌入至滑槽(11)的内部且定位滑块(4)在滑槽(11)的内部滑动，并与滑槽(11)紧密紧贴。3.根据权利要求2所述的一种自动化机器人的移动导轨，其特征在于：所述移动主体(8)的顶部开设有放置槽(1)，所述放置槽(1)的内部底部对称开设有固定槽(2)，所述放置槽(1)的内部设置有连接板(3)，所述连接板(3)的两端均对称设置有固定螺丝(6)，所述固定螺丝(6)均贯穿连接板(3)并嵌入至固定槽(2)的内部，所述连接板(3)的顶部安装有机器人。4.根据权利要求3所述的一种自动化机器人的移动导轨，其特征在于：所述移动主体(8)为c形，所述限制块(12)嵌入至移动主体(8)的凹槽内部，且限制块(12)在移动主体(8)内部滑动。5.根据权利要求4所述的一种自动化机器人的移动导轨，其特征在于：所述限制外壳(20)为l形，且限制外壳(20)延伸至移动主体(8)的上方。6.根据权利要求5所述的一种自动化机器人的移动导轨，其特征在于：所述移动主体(8)的顶部且位于固定槽(2)的两侧均对称安装有扶手。
技术总结本实用新型属于导轨技术领域，且公开了一种自动化机器人的移动导轨，包括外壳主体和移动主体，所述移动主体位于外壳主体的内部，所述移动主体的内部对称开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部安装有电机，所述电机的输出端上安装有齿轮，所述外壳主体的内部底部上安装有限制块，所述限制块的上部两侧均对称开设有第一凹槽，本实用新型设置了限制外壳、第四凹槽和定位螺丝等，在更换或检修移动主体时，通过取出定位螺丝解除限制外壳和外壳主体的连接，将限制外壳从外壳主体上取下，使得移动主体暴露出来，通过扶手将移动主体从外壳主体内部取出，解决了设置有限制挡板移动导轨维护或更换移动主体时时间较长的问题。移动主体时时间较长的问题。移动主体时时间较长的问题。
技术研发人员：康广震
受保护的技术使用者：扬州工业职业技术学院
技术研发日：2022.09.16
技术公布日：2022/12/16
