1.本实用新型涉及装车平台领域，具体涉及一种柔性装车平台移栽装置。
背景技术：2.在通过柔性装车平台往集装箱内码垛、装车的过程中，需要利用移栽装置将码垛单元体转移到柔性装车平台上，柔性装车平台再将码垛单元体送至集装箱内，为了提高移栽装置的适用范围，部分现有的移栽装置采用两个并列的输送机构，通过调节两个输送机构之间的间隙的方式调节整个移栽装置的宽度，但是，现有的输送机构上的辊的两端都是齐平的，两个输送机构在分离后，整个移栽装置的中间位置就是完全空的，整个移栽装置中间位置的承载能力就相应减弱，如果两个输送机构之间的间隙过大，整个移栽装置的承载能力就更弱，不能平稳输送码垛单元体，为了兼顾移栽装置的承载能力，现有移栽装置在宽度上的调节范围受限。
技术实现要素：3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种柔性装车平台移栽装置，它可以在兼顾承载能力的情况下增加其两个输送机构之间的距离的调节范围。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种柔性装车平台移栽装置，包括在第一方向并列设置的两个输送机构，两个所述输送机构可受驱动地沿第一方向相向或背向移动；其中，
5.所述输送机构包括安装架及分别转动安装在所述安装架上的多个第一辊和多个第二辊，所述第一辊和所述第二辊沿与第一方向相垂直的第二方向间隔排布；
6.任一输送机构中，其第二辊在朝向另一输送机构的方向上超出其第一辊，其第一辊和另一输送机构的第二辊在第一方向上对齐。
7.进一步，任一输送机构中，其第一辊的背向另一输送机构的端部和其第二辊的背向另一输送机构端部相齐平。
8.进一步提供了一种第二辊的具体结构，所述第二辊包括辊本体和悬伸辊，所述辊本体的中心轴转动安装在所述安装架上，所述悬伸辊的中心轴与所述辊本体的中心轴连接为一体，所述悬伸辊位于所述安装架外。
9.进一步为了可以沿第一方向输送码垛单元体，所述输送机构还包括多个在第二方向上并列设置的输送链，所述输送链用于沿第一方向输送码垛单元体，所述输送链位于相邻的第一辊和第二辊之间的间隙，所述输送链可受驱动地升降；其中，
10.所述输送链在上升到位后，所述输送链的上表面高于所述第一辊及所述第二辊；所述输送链在下降到位后，所述输送链的上表面低于所述第一辊及所述第二辊。
11.进一步，每个输送机构的多个输送链通过至少一个连杆连接为一体，以同步升降。
12.进一步，任一输送机构中，其多个输送链包括在第二方向上间隔排列的第一输送链和第二输送链，其第二输送链在朝向另一输送机构的方向上超出其第一输送链,其第一
输送链和另一输送机构的第二输送链在第一方向上对齐。
13.进一步，任一输送机构中，其第一输送链的背向另一输送机构的端部和其第二输送链的背向另一输送机构的端部相齐平。
14.采用上述技术方案后，本实用新型的每个输送机构采用第一辊和第二辊交错排列的形式，第二辊在靠近移栽装置中间区域的方向上具有超出第一辊的超出部，两个输送机构上的第一辊和第二辊也分别相互错开，在两个输送机构背向移动的过程中，两个输送机构背向移动较长的距离，才能使两个输送机构完全错开，完全无重叠，从而显著地增加了两个输送机构之间的距离的调节范围，改进成本较小，也可以在现有的移栽装置上进行改造；第二辊的超出第一辊的部分可以承载码垛单元体，使得本实用新型在兼顾整个移栽装置的承载能力的前提下，大大增加了两个输送机构之间的可调距离，进而扩大了整个移栽装置的适用范围。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例中的柔性装车平台移栽装置的一种状态图；
16.图2为本实用新型实施例中的柔性装车平台移栽装置的另一种状态图；
17.图3为本实用新型实施例中的输送机构的一个视角的结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例中的输送机构的另一个视角的结构示意图；
19.图5为本实用新型实施例中的第二辊的结构示意图。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
21.如图1、2、3、4、5所示，一种柔性装车平台移栽装置，包括在第一方向并列设置的两个输送机构，两个所述输送机构可受驱动地沿第一方向相向或背向移动；其中，
22.所述输送机构包括安装架1及分别转动安装在所述安装架1上的多个第一辊2和多个第二辊3，所述第一辊2和所述第二辊3沿与第一方向相垂直的第二方向间隔排布；
23.任一输送机构中，其第二辊3在朝向另一输送机构的方向上超出其第一辊2，其第一辊2和另一输送机构的第二辊3在第一方向上对齐。
24.图1是本实施例中的两个所述输送机构之间的距离较近的状态图，图2是本实施例中的两个输送机构之间的距离较远的状态图，在两个输送机构完全错开前，柔性装车平台移栽装置的中间位置始终可以承载输送码垛单元体。
25.具体地，本实施例的每个输送机构采用第一辊2和第二辊3交错排列的形式，第二辊3在靠近移栽装置中间区域的方向上具有超出第一辊2的超出部，两个输送机构上的第一辊2和第二辊3也分别相互错开，在两个输送机构背向移动的过程中，两个输送机构背向移动较长的距离，才能使两个输送机构完全错开，完全无重叠，进而显著地增加了两个输送机构之间的距离的调节范围，改进成本较小，且可以在现有的移栽装置上进行改造；第二辊3的超出第一辊1的部分可以承载码垛单元体，使得本实施例在兼顾整个移栽装置的承载能力的前提下，大大增加了两个输送机构之间的可调距离，进而扩大了整个移栽装置的适用范围。
26.在本实施例中，可以使两个输送机构分别滑配在一个固定体上，轴向沿第一方向延伸的双向丝杆旋转支承在所述固定体上，双向丝杆的两个端部分别螺纹连接一个螺母，每个螺母与一个安装架1相连，通过电机驱动双向丝杆旋转，进而通过两个螺母带动两个输送机构相向或背向移动。
27.在本实施例中，所述第一方向为左右方向，所述第二方向为前后方向，对所述第一方向和所述第二方向的定义不限于此。
28.如图1、2、3、4所示，任一输送机构中，其第一辊2的背向另一输送机构的端部和其第二辊3的背向另一输送机构端部相齐平。如此，可以保证任一安装架1的背向另一安装架1侧是平直的，可以降低安装架1的加工成本及加工难度。
29.如图1、2、3、4、5所示，所述第二辊3包括辊本体31和悬伸辊32，所述辊本体31的中心轴转动安装在所述安装架1上，所述悬伸辊32的中心轴与所述辊本体31的中心轴连接为一体，所述悬伸辊32位于所述安装架1外。如此，可以保证任一安装架1的朝向另一安装架1侧是平直的，可以降低安装架1的加工成本、设计难度及加工难度。
30.如图1、2、3、4所示，所述输送机构还包括多个在第二方向上并列设置的输送链，所述输送链用于沿第一方向输送码垛单元体，所述输送链位于相邻的第一辊2和第二辊3之间的间隙，所述输送链可受驱动地升降；其中，
31.所述输送链在上升到位后，所述输送链的上表面高于所述第一辊2及所述第二辊3；所述输送链在下降到位后，所述输送链的上表面低于所述第一辊2及所述第二辊3。
32.在本实施例中，可以采用多个液压缸驱动输送链升降，所述液压缸的缸体固定安装在安装架1上，液压杆与所述输送链相连。
33.如图4所示，每个输送机构的多个输送链通过至少一个连杆4连接为一体，以同步升降。
34.在本实施例中，所述输送链包括输送架、分别旋转支承在所述输送架上的主动链轮和从动链轮及分别与主动链轮和从动链轮相啮合的环形链条，每个输送机构的各个输送链的主动链轮通过一传动轴传动连接，再通过电机驱动传动轴旋转，通过所述连杆将每个输送机构的多个输送链的输送架连接为整体。
35.如图1、2、3、4所示，任一输送机构中，其多个输送链包括在第二方向上间隔排列的第一输送链5和第二输送链6，其第二输送链6在朝向另一输送机构的方向上超出其第一输送链5,其第一输送链5和另一输送机构的第二输送链6在第一方向上对齐。如此，可以使得输送链适配于交错排布的第一辊2和第二辊3，在增加两个输送机构之间的可调距离的情况下，输送链依旧满足在第一方向上的输送要求。
36.如图1、2、3、4所示，任一输送机构中，其第一输送链5的背向另一输送机构的端部和其第二输送链6的背向另一输送机构的端部相齐平。
37.在本实施例中，通过输送带或叉车将码垛单元体转移到输送机构上，输送链上升托起码垛单元体，并沿第一方向将码垛单元体输送到合适位置，然后输送链下降，码垛单元体落在第一辊2和第二辊3上，再通过推板沿第二方向推动码垛单元体，码垛单元体在第一辊2和第二辊3上滚动，进而完成码垛单元体的移栽。
38.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实
用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：1.一种柔性装车平台移栽装置，其特征在于，包括在第一方向并列设置的两个输送机构，两个所述输送机构可受驱动地沿第一方向相向或背向移动；其中，所述输送机构包括安装架(1)及分别转动安装在所述安装架(1)上的多个第一辊(2)和多个第二辊(3)，所述第一辊(2)和所述第二辊(3)沿与第一方向相垂直的第二方向间隔排布；任一输送机构中，其第二辊(3)在朝向另一输送机构的方向上超出其第一辊(2)，其第一辊(2)和另一输送机构的第二辊(3)在第一方向上对齐。2.根据权利要求1所述的柔性装车平台移栽装置，其特征在于，任一输送机构中，其第一辊(2)的背向另一输送机构的端部和其第二辊(3)的背向另一输送机构端部相齐平。3.根据权利要求1所述的柔性装车平台移栽装置，其特征在于，所述第二辊(3)包括辊本体(31)和悬伸辊(32)，所述辊本体(31)的中心轴转动安装在所述安装架(1)上，所述悬伸辊(32)的中心轴与所述辊本体(31)的中心轴连接为一体，所述悬伸辊(32)位于所述安装架(1)外。4.根据权利要求1所述的柔性装车平台移栽装置，其特征在于，所述输送机构还包括多个在第二方向上并列设置的输送链，所述输送链用于沿第一方向输送码垛单元体，所述输送链位于相邻的第一辊(2)和第二辊(3)之间的间隙，所述输送链可受驱动地升降；其中，所述输送链在上升到位后，所述输送链的上表面高于所述第一辊(2)及所述第二辊(3)；所述输送链在下降到位后，所述输送链的上表面低于所述第一辊(2)及所述第二辊(3)。5.根据权利要求4所述的柔性装车平台移栽装置，其特征在于，每个输送机构的多个输送链通过至少一个连杆(4)连接为一体，以同步升降。6.根据权利要求4所述的柔性装车平台移栽装置，其特征在于，任一输送机构中，其多个输送链包括在第二方向上间隔排列的第一输送链(5)和第二输送链(6)，其第二输送链(6)在朝向另一输送机构的方向上超出其第一输送链(5),其第一输送链(5)和另一输送机构的第二输送链(6)在第一方向上对齐。7.根据权利要求6所述的柔性装车平台移栽装置，其特征在于，任一输送机构中，其第一输送链(5)的背向另一输送机构的端部和其第二输送链(6)的背向另一输送机构的端部相齐平。
技术总结本实用新型涉及一种柔性装车平台移栽装置，包括在第一方向并列设置的两个输送机构，两个所述输送机构可受驱动地沿第一方向相向或背向移动；其中，所述输送机构包括安装架及分别转动安装在所述安装架上的多个第一辊和多个第二辊，所述第一辊和所述第二辊沿与第一方向相垂直的第二方向间隔排布；任一输送机构中，其第二辊在朝向另一输送机构的方向上超出其第一辊，其第一辊和另一输送机构的第二辊在第一方向上对齐。本实用新型可以在兼顾承载能力的情况下增加其两个输送机构之间的距离的调节范围。调节范围。调节范围。
技术研发人员：刘金石 李国亮 张印
受保护的技术使用者：金石机器人常州股份有限公司
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2022/12/16
