1.本实用新型涉及焊接机器人相关技术领域，具体为一种定位机构及桁架式焊接机器人。
背景技术：2.焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等，而桁架式焊接机器人是安装在桁架结构上的滑座上，但是传统焊接机器人底座与滑座上的安装都是采用简单的螺栓结构进行定位固定，其焊接机器人在往复运动过程中，其螺栓存在出现松动现象，从而影响焊接机器人的工作稳定性，为此，本实用新型提出一种定位机构及桁架式焊接机器人用以解决上述问题。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种定位机构及桁架式焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位机构及桁架式焊接机器人，所述定位机构包括：
5.滑座，所述滑座滑动安装在设备的直线导轨上；
6.对接座，所述对接座固定连接在滑座上，所述对接座上开设有对接槽，所述对接槽为截面呈矩形的槽口结构，且对接槽的前后侧壁上分别开设有第一槽口和第二槽口，所述第一槽口的侧壁上开设有一级导向槽；
7.焊接机器人底座，所述焊接机器人底座位于对接座的上方设置；
8.对接头，所述对接头与焊接机器人底座固定连接，且对接头上开设有第三槽口，所述第三槽口的侧壁上开设有二级导向槽、限位槽和连接槽；
9.定位件，所述定位件由定位杆、支撑弹簧、支撑头和转柄组合构成，且定位杆的侧壁上设置有限位凸起，所述对接头与对接座之间通过定位件进行定位，所述定位杆上开设有安装孔，所述支撑头通过支撑弹簧与安装孔的孔底相连接。
10.优选的，所述对接头的截面尺寸与对接槽截面尺寸相吻合，且对接头插入至对接槽之中时，其第一槽口、第二槽口、第三槽口之间为相对应设置。
11.优选的，所述第一槽口、第二槽口、第三槽口的截面尺寸均与定位杆的截面尺寸相吻合，所述一级导向槽、二级导向槽均对称设置有一组，且一级导向槽和二级导向槽的截面尺寸相吻合，且一级导向槽和二级导向槽相对应设置。
12.优选的，所述限位槽对称设置有一组，且限位槽与二级导向槽呈十字型排布，所述连接槽呈环形槽口，且限位槽、二级导向槽均与连接槽相连通，且限位槽深度值小于连接槽的深度值。
13.优选的，所述限位凸起对称设置有一组，且限位凸起尺寸与限位槽尺寸相吻合，且限位凸起嵌入在限位槽之中时，其支撑弹簧处于被压缩状态。
14.优选的，所述转柄与定位杆一体成型，且转柄的设置走向与限位凸起的设置走向相同。
15.所述桁架式焊接机器人具有上述定位机构。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.通过设置由滑座、对接座、焊接机器人底座、对接头和定位件组合构成的定位机构，并通过在对接座上开设对接槽，并在对接槽的两侧壁上分别开设第一槽口和第二槽口，并在第一槽口的侧壁上开设一级导向槽，并在对接头上第三槽口的侧壁上开设二级导向槽、限位槽和连接槽，从而便于工作人员通过定位件对对接座和对接头之间进行定位固定，并且定位件上支撑弹簧可以将限位凸起抵在限位槽之中，从而起到防松动、防脱落的目的，从而保证焊接机器人底座的安装稳定性；
18.2.并通过设置与限位凸起走向相同的转柄，从而在起到方便工作人员进行拆卸安装的同时，可以通过转柄确定限位凸起的角度，从而便于确定限位凸起的位置。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型半剖视图；
21.图3为图2中a处结构放大示意图；
22.图4为对接座半剖视图；
23.图5为对接头结构示意图；
24.图6为图5中b处结构放大示意图；
25.图7为定位件半剖视图。
26.图中：滑座1、对接座2、焊接机器人底座3、对接头4、定位件5、对接槽6、第一槽口7、第二槽口8、一级导向槽9、第三槽口10、二级导向槽11、限位槽12、连接槽13、定位杆14、支撑弹簧15、支撑头16、转柄17、限位凸起18。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种定位机构及桁架式焊接机器人，定位机构包括滑座1、对接座2、焊接机器人底座3、对接头4、定位件5，滑座1滑动安装在设备的直线导轨上，对接座2固定连接在滑座1上，对接座2上开设有对接槽6，对接槽6为截面呈矩形的槽口结构，且对接槽6的前后侧壁上分别开设有第一槽口7和第二槽口8，第一槽口7的侧壁上开设有一级导向槽9，焊接机器人底座3位于对接座2的上方设置，对接头4与焊接机器人底座3固定连接，且对接头4上开设有第三槽口10，第三槽口10的侧壁上开设有二级导向槽11、限位槽12和连接槽13，定位件5由定位杆14、支撑弹簧15、支撑头16和转柄17组
合构成，且定位杆14的侧壁上设置有限位凸起18，对接头4与对接座2之间通过定位件5进行定位，定位杆14上开设有安装孔，支撑头16通过支撑弹簧15与安装孔的孔底相连接，通过设置由滑座1、对接座2、焊接机器人底座3、对接头4和定位件5组合构成的定位机构，并通过在对接座2上开设对接槽6，并在对接槽6的两侧壁上分别开设第一槽口7和第二槽口8，并在第一槽口7的侧壁上开设一级导向槽9，并在对接头4上第三槽口10的侧壁上开设二级导向槽11、限位槽12和连接槽13，从而便于工作人员通过定位件5对对接座2和对接头4之间进行定位固定，并且定位件5上支撑弹簧15可以将限位凸起18抵在限位槽12之中，从而起到防松动、防脱落的目的，从而保证焊接机器人底座3的安装稳定性。
29.对接头4的截面尺寸与对接槽6截面尺寸相吻合，且对接头4插入至对接槽6之中时，其第一槽口7、第二槽口8、第三槽口10之间为相对应设置；
30.第一槽口7、第二槽口8、第三槽口10的截面尺寸均与定位杆14的截面尺寸相吻合，一级导向槽9、二级导向槽11均对称设置有一组，且一级导向槽9和二级导向槽11的截面尺寸相吻合，且一级导向槽9和二级导向槽11相对应设置；
31.限位槽12对称设置有一组，且限位槽12与二级导向槽11呈十字型排布，连接槽13呈环形槽口，且限位槽12、二级导向槽11均与连接槽13相连通，且限位槽12深度值小于连接槽13的深度值；
32.限位凸起18对称设置有一组，且限位凸起18尺寸与限位槽12尺寸相吻合，且限位凸起18嵌入在限位槽12之中时，其支撑弹簧15处于被压缩状态；
33.转柄17与定位杆14一体成型，且转柄17的设置走向与限位凸起18的设置走向相同，通过设置与限位凸起18走向相同的转柄17，从而在起到方便工作人员进行拆卸安装的同时，可以通过转柄17确定限位凸起18的角度，从而便于确定限位凸起18的位置；
34.桁架式焊接机器人具有上述定位机构；
35.工作原理：通过设置由滑座1、对接座2、焊接机器人底座3、对接头4和定位件5组合构成的定位机构，并通过在对接座2上开设对接槽6，并在对接槽6的两侧壁上分别开设第一槽口7和第二槽口8，并在第一槽口7的侧壁上开设一级导向槽9，并在对接头4上第三槽口10的侧壁上开设二级导向槽11、限位槽12和连接槽13，从而便于工作人员通过定位件5对对接座2和对接头4之间进行定位固定，并且定位件5上支撑弹簧15可以将限位凸起18抵在限位槽12之中，从而起到防松动、防脱落的目的，从而保证焊接机器人底座3的安装稳定性，实际使用时，工作人员通过将对接头4插入至对接槽6之中，然后工作人员通过将限位凸起18沿着一级导向槽9、二级导向槽11插入至连接槽13之中，然后将定位件5转动九十度，从而让定位件5在支撑弹簧15作用下回弹，从而让限位凸起18嵌入至限位槽12之中，从而完成对接头4与对接座2之间的固定。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种定位机构，其特征在于：所述定位机构包括：滑座(1)，所述滑座(1)滑动安装在设备的直线导轨上；对接座(2)，所述对接座(2)固定连接在滑座(1)上，所述对接座(2)上开设有对接槽(6)，所述对接槽(6)为截面呈矩形的槽口结构，且对接槽(6)的前后侧壁上分别开设有第一槽口(7)和第二槽口(8)，所述第一槽口(7)的侧壁上开设有一级导向槽(9)；焊接机器人底座(3)，所述焊接机器人底座(3)位于对接座(2)的上方设置；对接头(4)，所述对接头(4)与焊接机器人底座(3)固定连接，且对接头(4)上开设有第三槽口(10)，所述第三槽口(10)的侧壁上开设有二级导向槽(11)、限位槽(12)和连接槽(13)；定位件(5)，所述定位件(5)由定位杆(14)、支撑弹簧(15)、支撑头(16)和转柄(17)组合构成，且定位杆(14)的侧壁上设置有限位凸起(18)，所述对接头(4)与对接座(2)之间通过定位件(5)进行定位，所述定位杆(14)上开设有安装孔，所述支撑头(16)通过支撑弹簧(15)与安装孔的孔底相连接。2.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述对接头(4)的截面尺寸与对接槽(6)截面尺寸相吻合，且对接头(4)插入至对接槽(6)之中时，其第一槽口(7)、第二槽口(8)、第三槽口(10)之间为相对应设置。3.根据权利要求2所述的一种定位机构，其特征在于：所述第一槽口(7)、第二槽口(8)、第三槽口(10)的截面尺寸均与定位杆(14)的截面尺寸相吻合，所述一级导向槽(9)、二级导向槽(11)均对称设置有一组，且一级导向槽(9)和二级导向槽(11)的截面尺寸相吻合，且一级导向槽(9)和二级导向槽(11)相对应设置。4.根据权利要求3所述的一种定位机构，其特征在于：所述限位槽(12)对称设置有一组，且限位槽(12)与二级导向槽(11)呈十字型排布，所述连接槽(13)呈环形槽口，且限位槽(12)、二级导向槽(11)均与连接槽(13)相连通，且限位槽(12)深度值小于连接槽(13)的深度值。5.根据权利要求4所述的一种定位机构，其特征在于：所述限位凸起(18)对称设置有一组，且限位凸起(18)尺寸与限位槽(12)尺寸相吻合，且限位凸起(18)嵌入在限位槽(12)之中时，其支撑弹簧(15)处于被压缩状态。6.根据权利要求5所述的一种定位机构，其特征在于：所述转柄(17)与定位杆(14)一体成型，且转柄(17)的设置走向与限位凸起(18)的设置走向相同。7.一种桁架式焊接机器人，其特征在于：所述桁架式焊接机器人具有上述权利要求1-6的任意一种所述定位机构。
技术总结本实用新型涉及焊接机器人相关技术领域，具体为一种定位机构及桁架式焊接机器人，其中定位机构包括滑座、对接座、焊接机器人底座、对接头、定位件，滑座滑动安装在设备的直线导轨上，对接座固定连接在滑座上；通过设置由滑座、对接座、焊接机器人底座、对接头和定位件组合构成的定位机构，并通过在对接座上开设对接槽，并在对接槽的两侧壁上分别开设第一槽口和第二槽口，并在第一槽口的侧壁上开设一级导向槽，并在对接头上第三槽口的侧壁上开设二级导向槽、限位槽和连接槽，从而便于工作人员通过定位件对对接座和对接头之间进行定位固定，并且定位件上支撑弹簧可以将限位凸起抵在限位槽之中，从而起到防松动、防脱落的目的，从而保证焊接机器人底座的安装稳定性。证焊接机器人底座的安装稳定性。证焊接机器人底座的安装稳定性。
技术研发人员：陈学伟
受保护的技术使用者：江阴市长虹冶金铸造有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/12/16
