1.本实用新型涉及烟叶物流输送技术领域，特别涉及一种布袋回收装置。
背景技术：2.在烟叶物流输送过程中，通常采用烟框装置对烟叶进行存放或运送。烟框装置采用可折叠的框体和布袋构成，通过将框体打开形成用于固定布袋的框体结构，使得布袋可拆卸地装在框体上，从而将布袋撑开形成用于容纳烟草或烟叶的容纳腔体。
3.相关技术中，当烟框装置的布袋内烟叶被取出或加工时，通常需要人工拆卸回收布袋，导致工程量大，且浪费人力，同时烟框结构庞大，导致人工拆卸不便，且存在安全风险。
技术实现要素：4.本实用新型的主要目的是提供一种布袋回收装置，旨在提供一种方便拆装和回收烟框布袋的布袋回收装置，该布袋回收装置有效提高了拆装效率，降低了人工人本，且提高安全性。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种布袋回收装置，用于回收烟框的布袋，所述烟框包括框体和可拆卸地设于所述框体的布袋，所述布袋回收装置包括：
6.机体，所述机体具有容置空间，所述容置空间内形成有拆卸工位和放置工位，所述拆卸工位和所述放置工位沿所述容置空间的延伸方向间隔设置，所述拆卸工位用于放置所述烟框；
7.收容组件，所述收容组件设于所述容置空间内，并位于所述放置工位，所述收容组件设有收容空间，所述收容空间用于收容所述布袋；及
8.回收结构，所述回收结构包括设于所述机体的驱动件和两个回收件，两个所述回收件与所述机体滑动连接，并与所述驱动件的输出端连接，两个所述回收件用于将所述布袋从所述框体上拆卸；
9.其中，所述驱动件驱动两个所述回收件在所述放置工位和所述拆卸工位之间往复移动，以将所述布袋回收于所述收容空间内。
10.在一实施例中，所述机体包括：
11.支撑主体，所述支撑主体包括四个支柱和两个支撑柱，两个所述支撑柱间隔且相对设置，且每一所述支撑柱的两端分别与两个所述支柱连接，以使两个支撑柱和四个所述支柱围合形成所述容置空间，每一所述支撑柱设有滑轨，所述驱动件设于所述支撑柱，两个所述回收件均与两个所述滑轨滑动连接；和
12.底座，所述底座设于所述容置空间内，所述底座设有所述拆卸工位和所述放置工位，所述收容组件设于所述底座，并位于所述放置工位。
13.在一实施例中，所述收容组件包括：
14.架体，所述架体包括底架和两个侧架，所述底架设于所述底座，两个所述侧架间隔
且相对设置于所述底架，两个所述侧架与两个所述支撑柱呈平行设置，以使两个所述侧架与所述底架围合形成所述收容空间和连通所述收容空间的开口；和
15.两个挂架，每一所述挂架连接于一所述侧架面向所述收容空间的一侧，所述挂架设有朝向所述收容空间内延伸的挂钩；
16.其中，所述布袋设有挂孔，所述驱动件驱动两个所述回收件在所述放置工位和所述拆卸工位之间往复移动，以使所述挂孔可拆卸地悬挂于所述挂钩。
17.在一实施例中，所述挂钩包括：
18.支撑杆，所述支撑杆的一端与所述挂架连接；和
19.挡杆，所述挡杆包括连接段和两个止挡段，所述连接段连接于所述支撑杆远离所述挂架的一端，所述连接段与所述支撑杆呈垂直设置，并与所述侧架平行，两个所述止挡段由所述连接段的两端朝向远离所述收容空间底部的方向弯折延伸形成。
20.在一实施例中，所述挂钩包括多个，多个所述挂钩沿所述挂架的延长方向间隔设置。
21.在一实施例中，所述架体还包括设于所述底架背向所述侧架一侧的支撑块，所述支撑块支撑于所述底座。
22.在一实施例中，每一所述回收件包括：
23.滑杆，所述滑杆的两端分别与两个所述滑轨滑动连接，并与所述驱动件的输出端连接；和
24.两个夹紧气缸，两个所述夹紧气缸间隔设于所述滑杆，每一所述夹紧气缸设有夹取槽，所述夹取槽用于夹取所述布袋的侧边。
25.在一实施例中，每一所述回收件还包括设于所述滑杆的驱动气缸，至少一个所述夹紧气缸与所述滑杆滑动连接，并与所述驱动气缸的输出端连接。
26.在一实施例中，所述框体包括：
27.底板；和
28.两个侧板，两个所述侧板相对且间隔设于所述底板，两个所述侧板与所述底板围合形成容腔，每一所述侧板远离所述底板的一侧设有挂柱，所述布袋容置于所述容腔，所述布袋设有挂孔，且所述挂孔悬挂于所述挂柱。
29.在一实施例中，所述框体还包括多个导向板，多个导向板沿所述底板的周缘间隔设置，所述导向板包括依次连接的固定部、连接部及导向部，所述固定部连接于所述底板，所述连接部与所述固定部呈垂直设置，所述导向部与所述连接部呈夹角设置，且所述导向部朝向远离所述容腔的方向延伸。
30.本实用新型技术方案的布袋回收装置通过在机体的容置空间设置拆卸工位和放置工位，使得拆卸工位和放置工位沿容置空间的延伸方向间隔设置，从而利用拆卸工位放置烟框，利用放置工位安装和放置收容组件，并在收容组件内设置用于收容布袋的收容空间；同时，通过设置回收结构，使得回收结构的驱动件设置于机体上，通过设置两个回收件，使得两个回收件分别与机体滑动连接，并与驱动件的输出端连接，从而利用两个回收件将布袋从框体上拆卸，然后利用驱动件驱动两个回收件在放置工位和拆卸工位之间往复移动，以将布袋回收于收容空间内，实现布袋的自动回收，如此可方便实现烟框布袋的拆装和回收，提高拆装效率，有效降低人工人本，且提高安全性。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
32.图1为本实用新型一实施例中布袋回收装置的结构示意图；
33.图2为本实用新型一实施例中布袋回收装置另一视角的结构示意图；
34.图3为本实用新型一实施例中布袋回收装置又一视角的结构示意图；
35.图4为本实用新型一实施例中布袋回收装置的侧视结构示意图；
36.图5为本实用新型一实施例中布袋回收装置的俯视结构示意图；
37.图6为图5中a处的放大示意图。
38.附图标号说明：
39.标号名称标号名称100布袋回收装置232挡杆1机体233连接段11支撑主体234止挡段111空置空间3回收结构112支柱31驱动件113支撑柱32回收件114滑轨322滑杆12底座323夹紧气缸121拆卸工位4烟框122放置工位41框体2收容组件411底板21架体412侧板211收容空间413挂柱212开口414导向板213底架4141固定部214侧架4142连接部215支撑块4143导向部22挂架42布袋23挂钩421容纳腔231支撑杆422挂孔
40.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
43.同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。
44.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
45.在烟叶物流输送过程中，通常采用烟框装置对烟叶进行存放或运送。烟框装置采用可折叠的框体和布袋构成，通过将框体打开形成用于固定布袋的框体结构，使得布袋可拆卸地装在框体上，从而将布袋撑开形成用于容纳烟草或烟叶的容纳腔体。
46.相关技术中，当烟框装置的布袋内烟叶被取出或加工时，通常需要人工拆卸回收布袋，导致工程量大，且浪费人力，同时烟框结构庞大，导致人工拆卸不便，且存在安全风险。
47.基于上述构思和问题，本实用新型提出一种布袋回收装置100。可以理解的，布袋回收装置100用于拆装回收烟框4的布袋42。在本实施例中，如图1至图5所示，烟框4包括框体41和可拆卸地设于框体41的布袋42。烟框4的框体41可以是框架结构或具有凹槽或容置空间的架体结构，框体41可以是由底板和侧板围合形成凹槽或容置空间的结构。框体41也可以是由多个支撑杆形成镂空底部和镂空侧部，并有镂空底部和镂空侧部围合形成凹槽或容置空间的结构，在此不做限定。
48.可以理解的，框体41用于支撑和安装布袋42，布袋42采用软质材质制成，通过框体41将布袋42撑开形成用于容纳物品(例如烟叶等)的容纳腔421。在本实施例中，为了方便拆装回收布袋42，以及将框体41进行折叠，框体41的底板与侧板采用活动连接方式，可进行折叠形成近似平板状，从而方便存放，减小放置空间。布袋42与框体41采用可拆卸连接结构。可选地，布袋42设有挂孔422，框体41设有挂柱413，从而通过将布袋42的挂孔422悬挂于挂柱413，以实现布袋42的安装固定。
49.在本实施例中，框体41的挂柱413高度可以调节，以适用于不同尺寸大小的布袋42。可选地，挂孔422可以是通孔或通槽或挂钩结构，挂柱413可以是凸起、凸柱或挂钩结构，只要是能够将布袋42的挂孔422悬挂于挂柱413，以实现布袋42的安装固定的结构均可，在此不做限定。
50.请结合参照图1至图5所示，在本实用新型实施例中，该布袋回收装置100包括机体1、收容组件2及回收结构3，其中，机体1具有容置空间111，容置空间111内形成有拆卸工位121和放置工位122，拆卸工位121和放置工位122沿容置空间111的延伸方向间隔设置，拆卸工位121用于放置烟框4，收容组件2设于容置空间111内，并位于放置工位122，收容组件2设有收容空间211，收容空间211用于收容布袋42，回收结构3包括设于机体1的驱动件31和两
个回收件32，两个回收件32与机体1滑动连接，并与驱动件31的输出端连接，两个回收件32用于将布袋42从框体41上拆卸；其中，驱动件31驱动两个回收件32在放置工位122和拆卸工位121之间往复移动，以将布袋42回收于收容空间211内。
51.在本实施例中，机体1用于安装、固定和支撑收容组件2和回收结构3等部件，也即机体1为收容组件2和回收结构3提供安装基础。可以理解的，机体1可以是机架、安装架、架体或安装台等结构。例如机体1可以是有板体结构形成，也可以是有支撑柱等结构形成，在此不做限定。通过在机体1内设置容置空间111，从而利用容置空间111容纳或安装固定收容组件2及回收结构3等部件。
52.可以理解的，通过在机体1的容置空间111内形成拆卸工位121和放置工位122，使得拆卸工位121和放置工位122沿容置空间111的延伸方向间隔设置，从而利用拆卸工位121放置烟框4，利用放置工位122安装固定收容组件2，通过回收结构3的两个回收件32将位于拆卸工位121的布袋42从框体41上拆卸，再利用驱动件31驱动两个回收件32在放置工位122和拆卸工位121之间往复移动，以将布袋42回收于收容空间211内。
53.在本实施例中，通过在收容组件2内设置收容空间211，从而利用收容空间211收容通过回收结构3拆卸回收的布袋42。可以理解的，收容组件2可以框体、架体或篮体等结构。当然，为了方便放置或下次使用，收容组件2在收容空间211内也可放置用于将布袋42刮起的挂钩结构或者将布袋折叠放置的支撑结构等，在此不做限定。
54.可以理解的，回收结构3的驱动件31用于为两个回收件32在放置工位122和拆卸工位121之间往复移动提供驱动力，驱动件31可选地为驱动气缸、驱动电机配合丝杆结构、驱动电机配合皮带/齿轮/齿条或其他能够实现两个回收件32在放置工位122和拆卸工位121之间往复移动的结构均可，在此不做限定。
55.在本实施例中，回收件32可以是夹取气缸、夹爪结构或者机械手等，在此不做限定。当然，在其他实施例中，回收结构3也可以是多轴自由度的机械手，在此不做限定。
56.本实用新型的布袋回收装置100通过在机体1的容置空间111设置拆卸工位121和放置工位122，使得拆卸工位121和放置工位122沿容置空间111的延伸方向间隔设置，从而利用拆卸工位121放置烟框4，利用放置工位122安装和放置收容组件2，并在收容组件2内设置用于收容布袋的收容空间211；同时，通过设置回收结构3，使得回收结构3的驱动件31设置于机体1上，通过设置两个回收件32，使得两个回收件32分别与机体1滑动连接，并与驱动件31的输出端连接，从而利用两个回收件32将布袋42从框体41上拆卸，然后利用驱动件31驱动两个回收件32在放置工位122和拆卸工位121之间往复移动，以将布袋42回收于收容空间211内，实现布袋42的自动回收，如此可方便实现烟框4的布袋42的拆装和回收，提高拆装效率，有效降低人工人本，且提高安全性。
57.在一实施例中，机体1包括支撑主体11和底座12，其中，支撑主体11包括四个支柱112和两个支撑柱113，两个支撑柱113间隔且相对设置，且每一支撑柱113的两端分别与两个支柱112连接，以使两个支撑柱113和四个支柱112围合形成容置空间111，每一支撑柱113设有滑轨114，驱动件31设于支撑柱113，两个回收件32均与两个滑轨114滑动连接，底座12设于容置空间内，底座12设有拆卸工位121和放置工位122，收容组件2设于底座12，并位于放置工位122。
58.在本实施例中，如图1至图5所示，通过将机体1设置为支撑主体11和底座12，从而
利用支撑主体11的支柱112和支撑柱113形成容置空间111，且支撑主体11的支撑柱113可方便对回收结构3的驱动件31和两个回收件32实现支撑和安装。
59.可以理解的，支柱112包括四个，四个支柱112两两相对设置，每一个支撑柱113与两个支柱112远离地面的端部固定连接，以使得两个支撑柱113间隔且相对设置，并形成容置空间111，驱动件31设于支撑柱113。在本实施例中，通过在支撑柱113设有滑轨114，两个回收件32均与两个滑轨114滑动连接，如此驱动件31驱动两个回收件32沿滑轨114移动，以实现在拆卸工位121和放置工位122之间往复。
60.在本实施例中，回收件32设有与滑轨114相适配且滑动连接的滑槽或滑动凸起等结构，在此不做限定。可选地，滑轨114沿拆卸工位121和放置工位122的排布方向延伸设置。可以理解的，通过将底座12设于容置空间内，从而利用底座12为收容组件2和烟框4提供支撑和安装。可选地，底座12可以底板或由多个柱体连接形成的板状结构，在此不做限定。
61.在一实施例中，收容组件2包括架体21和两个挂架22，其中，架体21包括底架213和两个侧架214，底架213设于底座12，两个侧架214间隔且相对设置于底架213，两个侧架214与两个支撑柱113呈平行设置，以使两个侧架214与底架213围合形成收容空间211和连通收容空间211的开口212，每一挂架22连接于一侧架214面向收容空间211的一侧，挂架22设有朝向收容空间211内延伸的挂钩23；其中，布袋42设有挂孔422，驱动件31驱动两个回收件32在放置工位122和拆卸工位121之间往复移动，以使挂孔422可拆卸地悬挂于挂钩23。
62.在本实施例中，如图1至图5所示，收容组件2的架体21用于提供支撑基础，架体21的底架213和两个侧架214围合形成收容空间211和开口212，也即底架213固定于机体1的底座12上，两个侧架214间隔且相对地连接于底架213的两侧边，使得两个侧架214与两个支撑柱113呈平行，如此使得收容空间211的开口212朝向拆卸工位12，从而方便驱动件31驱动两个回收件32带动布袋42从开口212进入收容空间211内。
63.可以理解的，通过在架体21的每个侧架214上设置挂架22，并在挂架22上设有朝向收容空间211内延伸的挂钩23，如此可利用挂钩23将布袋42进行悬挂收容。也即驱动件31驱动两个回收件32带动布袋42从拆卸工位121移动至放置工位122，也即使得两个回收件32带动布袋42从开口212进入收容空间211内，以使挂孔422可拆卸地悬挂于挂钩23，从而实现布袋42的回收。
64.可选地，挂钩23包括多个，多个挂钩23沿挂架22的延长方向间隔设置，如此可利用多个挂钩23回收多个烟框4的布袋42，提高收纳空间利用率。
65.在本实施例中，如图1至图5所示，架体21还包括设于底架213背向侧架214一侧的支撑块215，支撑块215支撑于底座12。可以理解的，通过设置支撑块215，从而利用支撑块215提高与底座12的接触面积，以提高底架213与底座12的连接稳定性。
66.在一实施例中，挂钩23包括支撑杆231和挡杆232，其中，支撑杆231的一端与挂架22连接，挡杆232包括连接段233和两个止挡段234，连接段233连接于支撑杆231远离挂架22的一端，连接段233与支撑杆231呈垂直设置，并与侧架214平行，两个止挡段234由连接段233的两端朝向远离收容空间211底部的方向弯折延伸形成。
67.在本实施例中，如图1至图3、图5和图6所示，通过将挂钩23设置为支撑杆231和挡杆232，从而利用支撑杆231提供支撑基础，也即支撑杆231的一端与挂架22连接，另一端朝向收容空间211内延伸，挡杆232设置于支撑杆231远离挂架22的一端。可以理解的，挡杆232
的连接段233和两个止挡段234围合形成u型挂钩结构。
68.可以理解的，连接段233与挂架22或侧架214平行，如此方便布袋42的挂孔422穿过止挡段234悬挂于连接段233上，从而利用止挡段234放置布袋42的挂孔422脱离连接段233。
69.在一实施例中，每一回收件32包括滑杆322和两个夹紧气缸323，其中，滑杆322的两端分别与两个滑轨114滑动连接，并与驱动件31的输出端连接，两个夹紧气缸323间隔设于滑杆322，每一夹紧气缸323设有夹取槽，夹取槽用于夹取布袋42的侧边。
70.在本实施例中，如图1至图5所示，两个回收件32沿滑轨114的延长方向间隔排布。可以理解的，烟框4的框体41形成有方形空间，布袋42支撑于框体41上被撑开形成方形容纳腔421，此时布袋42的开口端形成有平行于滑轨114的两个侧边和垂直于滑轨114的两个侧边。
71.可以理解的，两个回收件32的两个滑杆322架设于两个支撑柱113上，也即滑杆322与垂直于滑轨114的两个侧边平行，此时通过在滑杆322上设置两个夹紧气缸323，可通过两个夹紧气缸323的两个夹取槽同时夹紧垂直于滑轨114的一侧边，另一滑杆322上的两个夹紧气缸323的两个夹取槽同时夹紧垂直于滑轨114的另一侧边，从而利用两个滑杆322的四个夹紧气缸323将布袋42从框体41上拆卸。
72.在本实施例中，驱动件31可以一个，也可以是多个，一个驱动件31可同时控制两个滑杆322沿滑轨114移动，也可以分别控制两个滑杆322沿滑轨114移动，在此不做限定。可以理解的，为了实现折叠布袋42，两个滑杆322由不同的驱动件31分别控制，也即在两个滑杆322的四个夹紧气缸323将布袋42从框体41上拆卸后，驱动件31可控制远离收容组件2开口212的滑杆322向另一滑杆322靠近，或者驱动件31控制两个滑杆322相互靠近，然后再驱动两个滑杆322同时沿滑轨114朝向收容组件2开口212移动。
73.当然，在其他实施例中，驱动件31也可以驱动两个滑杆322沿滑轨114依次朝向收容组件2开口212移动，使得布袋42的两个垂直于滑轨114的侧边的挂孔422穿过止挡段234悬挂于连接段233上，在此不做限定。
74.在一实施例中，每一回收件32还包括设于滑杆322的驱动气缸，至少一个夹紧气缸323与滑杆322滑动连接，并与驱动气缸的输出端连接。
75.可以理解的，通过在滑杆322上设置驱动气缸，使得驱动气缸驱动夹紧气缸323沿滑杆322滑动，从而方便夹紧气缸323将布袋42从框体42上拆卸下来后，同一滑杆322上的两个夹紧气缸323在驱动气缸的作用下相互靠近，以避免驱动件31驱滑杆322沿滑轨114移动时，布袋42邻近两个支撑柱113的侧边与收容组件2的挂架22或挂钩23产生干涉，直至滑杆322带动夹紧气缸323和布袋42从开口212进入收容空间211内，并到达与需要悬挂布袋42的指定位置的挂钩23相对时，此时驱动气缸在驱动两个夹紧气缸323相互远离，然后分别将布袋42的两端的挂孔422悬挂于挂钩23。
76.在一实施例中，如图1至图5所示，框体41包括底板411和两个侧板412，两个侧板412相对且间隔设于底板411，两个侧板412与底板411围合形成容腔，每一侧板412远离底板411的一侧设有挂柱413，布袋42容置于容腔，布袋42设有挂孔422，且挂孔422悬挂于挂柱413。
77.可以理解的，通过在两个侧板412远离底板411的一端设置挂柱413，可利用挂柱413将布袋42四周的挂孔422进行悬挂固定，以使得布袋42成型撑开状态。在本实施例中，为
了方便将布袋42从框体41上拆卸，且方便从框体41的容腔内取出，两个侧板412相对且间隔设置于底板411，使得两个侧板412与底板411围合形成的容腔具有通口，如此驱动件31驱动两个回收件32带动布袋42从拆卸工位121朝向放置工位122移动时，布袋42从连通容腔的通口完全脱离框体41。
78.在一实施例中，框体41还包括多个导向板414，多个导向板414沿底板411的周缘间隔设置，导向板414包括依次连接的固定部4141、连接部4142及导向部4143，固定部4141连接于底板411，连接部4142与固定部4141呈垂直设置，导向部4143与连接部4142呈夹角设置，且导向部4143朝向远离容腔的方向延伸。
79.在本实施例中，如图1至图5所示，通过设置导向板414，一方面利用导向板414限制布袋42在框体41容腔内的位置，使得布袋42的底部不脱离容腔，另一方面，可利用导向板414的导向部4143对布袋42脱离框体41起到导向作用。
80.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：1.一种布袋回收装置，用于回收烟框的布袋，所述烟框包括框体和可拆卸地设于所述框体的布袋，其特征在于，所述布袋回收装置包括：机体，所述机体具有容置空间，所述容置空间内形成有拆卸工位和放置工位，所述拆卸工位和所述放置工位沿所述容置空间的延伸方向间隔设置，所述拆卸工位用于放置所述烟框；收容组件，所述收容组件设于所述容置空间内，并位于所述放置工位，所述收容组件设有收容空间，所述收容空间用于收容所述布袋；及回收结构，所述回收结构包括设于所述机体的驱动件和两个回收件，两个所述回收件与所述机体滑动连接，并与所述驱动件的输出端连接，两个所述回收件用于将所述布袋从所述框体上拆卸；其中，所述驱动件驱动两个所述回收件在所述放置工位和所述拆卸工位之间往复移动，以将所述布袋回收于所述收容空间内。2.根据权利要求1所述的布袋回收装置，其特征在于，所述机体包括：支撑主体，所述支撑主体包括四个支柱和两个支撑柱，两个所述支撑柱间隔且相对设置，且每一所述支撑柱的两端分别与两个所述支柱连接，以使两个支撑柱和四个所述支柱围合形成所述容置空间，每一所述支撑柱设有滑轨，所述驱动件设于所述支撑柱，两个所述回收件均与两个所述滑轨滑动连接；和底座，所述底座设于所述容置空间内，所述底座设有所述拆卸工位和所述放置工位，所述收容组件设于所述底座，并位于所述放置工位。3.根据权利要求2所述的布袋回收装置，其特征在于，所述收容组件包括：架体，所述架体包括底架和两个侧架，所述底架设于所述底座，两个所述侧架间隔且相对设置于所述底架，两个所述侧架与两个所述支撑柱呈平行设置，以使两个所述侧架与所述底架围合形成所述收容空间和连通所述收容空间的开口；和两个挂架，每一所述挂架连接于一所述侧架面向所述收容空间的一侧，所述挂架设有朝向所述收容空间内延伸的挂钩；其中，所述布袋设有挂孔，所述驱动件驱动两个所述回收件在所述放置工位和所述拆卸工位之间往复移动，以使所述挂孔可拆卸地悬挂于所述挂钩。4.根据权利要求3所述的布袋回收装置，其特征在于，所述挂钩包括：支撑杆，所述支撑杆的一端与所述挂架连接；和挡杆，所述挡杆包括连接段和两个止挡段，所述连接段连接于所述支撑杆远离所述挂架的一端，所述连接段与所述支撑杆呈垂直设置，并与所述侧架平行，两个所述止挡段由所述连接段的两端朝向远离所述收容空间底部的方向弯折延伸形成。5.根据权利要求3所述的布袋回收装置，其特征在于，所述挂钩包括多个，多个所述挂钩沿所述挂架的延长方向间隔设置。6.根据权利要求3所述的布袋回收装置，其特征在于，所述架体还包括设于所述底架背向所述侧架一侧的支撑块，所述支撑块支撑于所述底座。7.根据权利要求2至6中任一项所述的布袋回收装置，其特征在于，每一所述回收件包括：滑杆，所述滑杆的两端分别与两个所述滑轨滑动连接，并与所述驱动件的输出端连接；
和两个夹紧气缸，两个所述夹紧气缸间隔设于所述滑杆，每一所述夹紧气缸设有夹取槽，所述夹取槽用于夹取所述布袋的侧边。8.根据权利要求7所述的布袋回收装置，其特征在于，每一所述回收件还包括设于所述滑杆的驱动气缸，至少一个所述夹紧气缸与所述滑杆滑动连接，并与所述驱动气缸的输出端连接。9.根据权利要求1至6中任一项所述的布袋回收装置，其特征在于，所述框体包括：底板；和两个侧板，两个所述侧板相对且间隔设于所述底板，两个所述侧板与所述底板围合形成容腔，每一所述侧板远离所述底板的一侧设有挂柱，所述布袋容置于所述容腔，所述布袋设有挂孔，且所述挂孔悬挂于所述挂柱。10.根据权利要求9所述的布袋回收装置，其特征在于，所述框体还包括多个导向板，多个导向板沿所述底板的周缘间隔设置，所述导向板包括依次连接的固定部、连接部及导向部，所述固定部连接于所述底板，所述连接部与所述固定部呈垂直设置，所述导向部与所述连接部呈夹角设置，且所述导向部朝向远离所述容腔的方向延伸。
技术总结本实用新型公开一种布袋回收装置，该布袋回收装置包括机体、收容组件及回收结构，机体的容置空间内形成有拆卸工位和放置工位，拆卸工位用于放置烟框，收容组件设于容置空间内，并位于放置工位，收容组件设有收容空间，收容空间用于收容布袋，回收结构包括设于机体的驱动件和两个回收件，两个回收件与机体滑动连接，并与驱动件的输出端连接，两个回收件用于将布袋从框体上拆卸；其中，驱动件驱动两个回收件在放置工位和拆卸工位之间往复移动，以将布袋回收于收容空间内。本实用新型旨在提供一种方便拆装和回收烟框布袋的布袋回收装置，该布袋回收装置有效提高了拆装效率，降低了人工人本，且提高安全性。且提高安全性。且提高安全性。
技术研发人员：祝若涵 何斌 周继来 赵云东 温引荣
受保护的技术使用者：昆明凯玛智能科技有限责任公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/12/16
