1.本实用新型涉及辅助机械设备技术领域，具体涉及一种辅助搬运金属框的保持架。
背景技术：2.在机械加工行业，一般所生产的产品，多以质量轻、尺寸小、精度低的产品为主，这类产品在生产或检测作业过程中，往往易于作业人员搬运操作；而对于不常见生产的质量重、尺寸大、精度高的产品，由于质量重、尺寸大、精度高的特性，在生产或检测作业过程中，均会由于难搬运操作的问题对其造成不同程度困扰。
3.特别的，机械加工所生产的质量重、尺寸大、精度高的平面金属框，在品质检测过程中，需要将金属框搬运至测量设备上进行精度测量。通常，针对此类平面金属框产品搬运到测量设备的问题，若使用机械手搬运，由于金属框与测量机的工作平面是平面接触，故而机械手无法对金属框进行顺利夹持，因此，不少生产线现阶段均采用人工搬运的方式进行。
4.利用人工搬运平面金属框时，金属框质量重、尺寸大、精度高的特性在搬运时又会产生诸多难题，如：搬运前需提前召集人手(费时)；搬运需多人协助(人力成本增加)；搬运消耗作业人员体力(费力)；作业人员存在很大程度的安全隐患；搬运时不可避免金属框与设备发生摩擦或碰撞，致使设备使用寿命降低或设备受损、平面金属框表面划伤或损坏等问题。
5.面对搬运质量重、尺寸大、精度高的平面金属框的系列上述问题，为了便于平面金属框在测量作业时的搬运，设计并加工出一种辅助平面金属框测量时搬运的装置成为必不可少的需求。
技术实现要素：6.本实用新型的目的是提供一种辅助搬运金属框的保持架，用于解决现有技术中需要人力对质量重、尺寸大、精度高的金属框进行搬运，费时费力的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：
8.本实用新型的一种辅助搬运金属框的保持架，包括架体，架体设于测量设备的工作平面上，架体具有大于金属框被夹持时机械手夹钳底面与金属框底面高度差的厚度。
9.可选的，所述架体的厚度至少为50mm，至多为150mm。
10.可选的，所述架体包括固定于所述工作平面上的基板以及固定于基板顶部的软性保护层，软性保护层顶部的表面平坦度小于0.1mm。
11.可选的，所述固定的方式包括粘接固定、卡接固定、螺栓连接固定。
12.可选的，所述基板与所述软性保护层均为中部区域中空的框型结构。
13.可选的，所述基板两个相对的端面均设置有用于机械手夹钳取放金属框的凹口。
14.可选的，还包括用于辅助金属框搬运时定位的定位组件，定位组件包括至少一个定位金属框横向的定位件a以及至少一个定位金属框纵向的定位件b，定位件a和定位件b均
可拆卸的设置于所述基板上。
15.可选的，所述基板上设置有四个分别靠近四个折角处的吊环，吊环与基板可拆卸连接。
16.可选的，所述基板的材质为金属材质。
17.可选的，所述金属材质包括铝材、铁材、钢材。
18.可选的，所述软性保护层的材质包括pom塑料、pp树脂。
19.本实用新型的有益效果：
20.本实用新型的一种辅助搬运金属框的保持架，包括架体，架体设于测量设备的工作平面上，架体具有大于金属框被夹持时机械手夹钳底面与金属框底面高度差的厚度。
21.其效果有：
22.1、搬运前不需要召集人手，不影响其余工序作业人员的岗位生产进度。
23.2、可独立进行作业，降低人力成本，增加测量机测量金属框的工作效率。
24.3、可避免作业人员在搬运过程中发生安全风险的可能性。
25.4、可减少金属框与测量设备间的碰撞或磨损程度，从而降低测量设备的损坏机率，延长测量设备的使用寿命，同时避免金属框表面被撞伤。
26.5、保持架一次投入，可长期使用，带来的效益明显。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例中机械手的立体结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例中测量设备的工作平面的俯视示意图；
29.图3为本实用新型实施例中金属框的俯视结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例的立体结构示意图；
31.图5为本实用新型实施例的俯视结构示意图。
32.附图标记说明：
33.100-空气平衡机械手，11-臂手，12-夹钳，200-金属框，300-架体，31-基板，311-凹口，312-吊环，32-软性保护层，33-定位组件，331-定位件a，332-定位件b，400-工作平面，41-螺纹孔。
具体实施方式
34.下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中
间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.下面通过参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型：
38.如图1至图5所示，一种辅助搬运金属框200的保持架，包括架体300，架体300设于测量设备的工作平面400上，架体300顶部的表面平坦度小于0.1mm，架体300具有大于金属框200被夹持时机械手夹钳12底面与金属框200底面高度差的厚度。
39.如图1所示，本实施例中，搬运金属框200的机械设备为空气平衡机械手100，其臂手11上设置有4个夹钳12，且空气平衡机械手100的机械壁翻转，使得臂手11处于水平状态或竖直状态，如图2所示，本实施例中测量金属框200的测量设备为三坐标测量机，三坐标测量机具有一个工作平面400，金属框200需要测量数据时，需要将金属框200搬运至三坐标测量机的工作平面400上，由于其工作平面400需要大于金属框200的尺寸，且工作平面400与金属框200为大平面接触，因此夹钳12无法将工作平面400上的金属框200夹持起来，也无法直接通过夹钳12将金属框200放置在工作平面400上，本实施例中的三坐标测量机、空气平衡机械手100均为现有的机械设备。本实施中的金属框200为铝合金框。
40.本实施例通过在测量设备的工作平面400上设置架体300、且架体300的厚度大于机械手夹钳12夹持金属框200时机械手夹钳12底面与金属框200底面高度差的总体构思，可以使得机械手夹钳12夹持金属框200后，机械手夹钳12可以直接将金属框200水平的放置于架体300顶面上，机械手夹钳12夹取或者放置金属框200时其底部不会与工作平面400产生接触干扰，可以顺利的对金属框200进行放置与夹取动作，解决了现有技术中需要金属框200人力搬运带来的一系列问题，同时，架体300顶部的表面平坦度小于0.1mm，可以满足绝大部分平面金属框200的测量要求。
41.使用保持架协助搬运后，人力成本估算：
[0042][0043]
通过保持架辅助金属框200的搬运，可有效降低人力成本，提升工作效益。
[0044]
优选的，所述架体300的厚度至少为50mm，至多为150mm。架体300的厚度可以为50mm、55mm、60mm、65mm、70mm、75mm、80mm、85mm、90mm、95mm、100mm、110mm、120mm、130mm、140mm、150mm；本实施例中的架体300厚度为70mm。
[0045]
优选的，所述架体300包括固定于所述工作平面400上的基板31以及固定于基板31顶部的软性保护层32，软性保护层32顶部的表面平坦度小于0.1mm。通过设置软性保护层32，软性保护层32可以在金属框200放置时起到缓冲作用，在金属框200需要在保持架上移动时，保护其表面不被划伤或磨损。
[0046]
可选的，所述固定的方式包括粘接固定、卡接固定、螺栓连接固定。本实施例中，基板31与测量设备工作平面400的固定以及软性保护层32与基板31的固定方式均采用螺栓连接固定。
[0047]
具体的，所述基板31以及所述软性保护层32上均设置有与测量设备的工作平面400上的螺纹孔41相对应的定位孔，基板31以及软性保护层32均通过螺杆固定在测量设备
的工作平面400上，本实施例中，定位孔的数量为4个，且4个定位孔呈矩形分布于基板31以及软性保护层32上。
[0048]
具体的，所述基板31与所述软性保护层32均为中部区域中空的框型结构。如图4与图5所示，本实施例中基板31与软性保护层32中空的中部区域均为矩形，基板31、软性保护层32的框型结构为与金属框200相对应的方框型结构。
[0049]
优选的，所述基板31两个相对的端面均设置有用于机械手夹钳12取放金属框200的凹口311。通过在基板31两个相对的端面设置凹口311，可以便于作业时机械手上的夹钳12伸入抓取平面金属框200，本实施例中，如图5所示，两个凹口311设置于方框型的基板31的两条长边上。
[0050]
优选的，还包括用于辅助金属框200搬运时定位的定位组件33，定位组件33包括至少一个定位金属框200横向的定位件a331以及至少一个定位金属框200纵向的定位件b332，定位件a331和定位件b332均可拆卸的设置于所述基板31上。
[0051]
通过设置至少一个定位金属框200横向的定位件a331以及至少一个定位金属框200纵向的定位件b332，可使得机械手夹钳12将金属框200放置于架体300的软性保护层32上时，可以依次通过定位件a331和定位件b332对金属框200的横向、纵向进行定位，便于机械手的夹钳12一次性的将金属框200放置到指定位置，可以避免位置放置不准确导致后续反复挪动造成的系列问题。
[0052]
本实施例中，定位件a331和定位件b332的数量之和为3个，其中，定位金属框200横向的定位件a331有两个，且两个定位件a331位于基板31的同一侧上，定位块b设置于基板31端面的凹口311的中心位置处，本实施例中的定位件a331和定位件b332的结构相同，定位件a331和定位件b332的形状均为l型的定位件，定位件a331和定位件b332靠近软性保护层32的一侧还贴合有软性保护层32。由于本实施例中的定位件a331和定位件b332与基板31可拆卸连接，因而可以在需要测量异形的金属框200时，将定位件a331或/和定位件b332拆除，使得测量设备工作平面400上固定的保持架可以放置的金属框200不受其外形影响，使定位件a331或/和定位件b332拆除后，不影响测量设备原本可以测量的产品种类。
[0053]
优选的，所述基板31上设置有四个分别靠近四个折角处的吊环312，吊环312与基板31可拆卸连接。可拆卸的吊环312可以便于将基板31吊装至测量设备的工作台面上，方便安装，在架体300安装完成后再将吊环312拆除，不会影响后续金属框200的搬运、测量作业。
[0054]
具体的，所述基板31的材质为金属材质。金属材质相对来说耐用且强度高，且易于加工，便于其基板31底部与测量设备工作平面400的贴合。
[0055]
可选的，所述金属材质包括铝材、铁材、钢材。本实施例中的基板31材质为铝材，铝材作为保持架基底，质量轻，不会对测量设备增加承重负担，其次，铝材加工难度低，加工成本低。
[0056]
可选的，所述软性保护层32的材质包括pom塑料、pp树脂。本实施例中的软性保护层32材质为pom塑料，pom塑料的表面平坦度可以达到0.1mm，能够满足绝大多数平面金属框200测量需求。
[0057]
本实施例中金属框200的搬运流程如下：
[0058]
金属框200投入时：利用空气平衡机械手100的夹钳12夹取待测量的金属框200，夹持后将金属框200抬起至安全高度；将空气平衡机械手100上的金属框200移动至无障碍作
业空间，并将机械手臂手11翻转90
°
使金属框200置于水平；转动空气平衡机械手100臂手11，将金属框200移动至保持架正上方；下降空气平衡机械手100高度，使金属框200降落至安全距离(金属框200底面距离软性保护层32顶面约5cm)；使金属框200边缘与保持架的定位块a、定位块b紧密贴合，然后缓慢将金属框200放置到软性保护层32上；松开空气平衡机械手100夹钳12，并将机械手进行归位，此时金属框200待三坐标测量机进行测量。金属框200卸载时与上述投入流程动作相反。
[0059]
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变形和改进，这些变形和改进也视为本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种辅助搬运金属框的保持架，其特征在于，包括架体(300)，架体(300)设于测量设备的工作平面(400)上，架体(300)具有大于金属框(200)被夹持时机械手夹钳(12)底面与金属框(200)底面高度差的厚度。2.根据权利要求1所述的一种辅助搬运金属框的保持架，其特征在于，所述架体(300)的厚度至少为50mm。3.根据权利要求1所述的一种辅助搬运金属框的保持架，其特征在于，所述架体(300)包括固定于所述工作平面(400)上的基板(31)以及固定于基板(31)顶部的软性保护层(32)，软性保护层(32)顶部的表面平坦度小于0.1mm。4.根据权利要求3所述的一种辅助搬运金属框的保持架，其特征在于，所述固定的方式包括粘接固定、卡接固定、螺栓连接固定。5.根据权利要求3所述的一种辅助搬运金属框的保持架，其特征在于，所述基板(31)与所述软性保护层(32)均为中部区域中空的框型结构。6.根据权利要求5所述的一种辅助搬运金属框的保持架，其特征在于，所述基板(31)两个相对的端面均设置有用于机械手夹钳(12)取放金属框(200)的凹口(311)。7.根据权利要求3所述的一种辅助搬运金属框的保持架，其特征在于，还包括用于辅助金属框(200)搬运时定位的定位组件(33)，定位组件(33)包括至少一个定位金属框(200)横向的定位件a(331)以及至少一个定位金属框(200)纵向的定位件b(332)，定位件a(331)和定位件b(332)均可拆卸的设置于所述基板(31)上。8.根据权利要求3所述的一种辅助搬运金属框的保持架，其特征在于，所述基板(31)上设置有四个分别靠近四个折角处的吊环(312)，吊环(312)与基板(31)可拆卸连接。9.根据权利要求3所述的一种辅助搬运金属框的保持架，其特征在于，所述基板(31)的材质为金属材质。10.根据权利要求3所述的一种辅助搬运金属框的保持架，其特征在于，所述软性保护层(32)的材质包括pom塑料、pp树脂。
技术总结本实用新型公开了一种辅助搬运金属框的保持架，涉及辅助机械设备技术领域，其可至少部分解决现有技术中需要人力对质量重、尺寸大、精度高的金属框进行搬运，费时费力的问题。本实用新型实施例的一种辅助搬运金属框的保持架，包括架体，架体设于测量设备的工作平面上，架体具有大于金属框被夹持时机械手夹钳底面与金属框底面高度差的厚度。面与金属框底面高度差的厚度。面与金属框底面高度差的厚度。
技术研发人员：蔡荣 赖彦 郑珠熙
受保护的技术使用者：成都拓维高科光电科技有限公司
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/12/16
