1.本实用新型属于打草机用电机驱动装置技术领域，特别涉及打草机用电机驱动装置。
背景技术：2.打草机，用于切割草坪、花园、牧场等地方的杂草所有手持式工具。按照动力源可以分为油动、电动式；按照动力头结构方式可以分为前置动力和后置动力式。
3.目前现有的打草机在使用时，会发生如下以下问题：
4.当打草机中的驱动电机带动切割刀进行转动除草时，这时切割刀若与外界的硬物出现碰撞，并且导致切割刀不能正常旋转时，从而也将导致驱动电机的输出轴也不能正常的旋转，这时工作人员不及时的对驱动电机进行关闭，就会容易出现驱动电机出现烧毁的情况。
技术实现要素：5.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了打草机用电机驱动装置，具体技术方案如下：
6.打草机用电机驱动装置，包括外壳，所述外壳内腔中部安装有固定装置，所述外壳内腔且位于固定装置中安装有驱动组件，所述外壳下端面安装有切割装置；所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机输出轴端固定连接有圆盘，所述圆盘一侧设置有限位槽，所述限位槽内腔通过销轴转动连接有限位杆，所述限位槽内腔一侧固定连接有第一阻尼杆，所述第一阻尼杆一端固定连接斜板，所述斜板一侧与限位杆一侧相互接触，所述圆盘外表面转动连接有齿环，所述齿环一侧且靠近圆盘一端设置有驱动槽。
7.进一步的，所述固定装置包括支撑腿，所述外壳内腔底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿一侧上部固定连接有第一固定架，所述第一固定架两侧分别固定连接有矩形套，所述矩形套内腔一端滑动连接有限位块，所述限位块一侧且位于矩形套外表面之间固定连接有第二阻尼杆。
8.进一步的，所述固定装置还包括第二固定架，所述矩形套内腔一端插接有固定杆，所述固定杆一侧且靠近矩形套一端设置有固定槽，所述固定杆一端固定连接有第二固定架，所述第一固定架且位于第二固定架之间安装有驱动电机。
9.进一步的，所述切割装置包括切割轴，所述外壳下端面转动连接有切割轴，且切割轴一端贯穿外壳下端面，所述切割轴外表面上部固定连接有切割齿轮，所述切割齿轮与齿环啮合连接，所述切割轴外表面中部固定连接有限位环，所述切割轴外表面且位于限位环下部设置有安装槽，所述切割轴外表面通过安装槽滑动连接有切割刀，所述切割轴外表面且位于切割刀下部安装有垫片，所述切割轴外表面且位于垫片下部螺纹连接有固定螺母。
10.进一步的，所述外壳一侧设置有进风孔，所述外壳内腔且位于进风孔一侧固定连接有弧形挡板，所述外壳另一侧设置有排风孔。
11.进一步的，所述外壳下端面固定连接有围挡，所述围挡两侧安装有移动轮，所述外壳一侧通过合页转动连接有检修门，所述外壳一侧上部固定连接有扶手。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、通过固定装置中的第一固定架、第二固定架以及矩形套和限位块之间的相互配合，将实现了对驱动电机的固定拆卸，相比较螺栓固定，拆卸速度更快。
14.2、通过驱动组件中的限位杆、第一阻尼杆和齿环相互配合，将可以防止切割刀或切割轴，在切割时，出现突然卡死或不能正常的旋转，导致驱动电机不能正常的工作，进而使得驱动电机出现烧毁的问题。
15.3、通过切割装置中的安装槽、固定螺母将实现了对切割刀的安装和拆卸，从而方便后期的更换和维修。
16.4、通过检修门可以方便后期对驱动电机等进行检修，通过排风孔和进风孔将实现了对驱动电机的散热，通过环形挡板可以防止外界的碎草或较大灰尘进入外壳内部，造成对驱动电机散热能力差的问题。
附图说明
17.图1示出了本实用新型整体结构示意图；
18.图2示出了本实用新型后视整体结构示意图；
19.图3示出了本实用新型局剖结构示意图；
20.图4示出了本实用新型固定装置、驱动组件和切割装置结构示意图；
21.图5示出了本实用新型切割装置拆分结构示意图；
22.图6示出了本实用新型驱动组件结构示意图；
23.图7示出了本实用新型固定装置拆分结构示意图；
24.图8示出了图6的a处放大结构示意图；
25.图中所示：1、外壳；2、固定装置；21、支撑腿；22、第二固定架；23、第一固定架；24、矩形套；25、限位块；26、第二阻尼杆；27、固定杆；28、固定槽；3、驱动组件；31、驱动电机；32、圆盘；33、限位槽；34、限位杆；35、第一阻尼杆；36、斜板；37、齿环；38、驱动槽；4、切割装置；41、切割轴；42、切割齿轮；43、限位环；44、安装槽；45、切割刀；46、垫片；47、固定螺母；5、进风孔；6、弧形挡板；7、排风孔；8、围挡；9、移动轮；10、检修门；11、扶手。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.实施例1
28.如图3和图6所示，打草机用电机驱动装置，包括外壳1，外壳1内腔中部安装有固定装置2，外壳1内腔且位于固定装置2中安装有驱动组件3，外壳1下端面安装有切割装置4；驱动组件3包括驱动电机31，驱动电机31输出轴端固定连接有圆盘32，圆盘32一侧设置有限位槽33，限位槽33内腔通过销轴转动连接有限位杆34，限位槽33内腔一侧固定连接有第一阻尼杆35，第一阻尼杆35一端固定连接斜板36，斜板36一侧与限位杆34一侧相互接触，圆盘32
外表面转动连接有齿环37，齿环37一侧且靠近圆盘32一端设置有驱动槽38。
29.通过固定装置2将实现了对驱动电机31的固定，同时也将方便后期的拆卸，通过驱动组件3中的圆盘32和齿环37以及限位杆34等结构的配合，将防止后期切割刀不能正常旋转，导致驱动电机31出现烧毁的问题，通过切割装置4将实现了对草的切割。
30.通过外界电源进行启动驱动电机31、驱动电机31工作时将带动圆盘32进行转动，由于现在限位杆34一端位于齿环37上的驱动槽38中，所以当圆盘32转动时将通过限位杆34带动齿环37进行转动，从而方便后期的切割，当齿环37受到外力的阻止时，这时的驱动电机31将还需要继续带动圆盘32进行转动时，这时圆盘32将带动限位杆34在驱动槽38内腔中发生一定角度的转动，当随着限位杆34的转动将开始挤压斜板36，斜板36将开始挤压第一阻尼杆35(由于第一阻尼杆35外部套设有弹簧，这时弹簧也将被压缩)，当随着限位杆34成一定角度的转动时，这时限位杆34一端将脱离驱动槽38，使得圆盘32形成空转，不在带动齿环37进行转动，当随着后期齿环37将不再受到外力阻止时，这时圆盘32将能重新通过限位杆34带动齿环37进行转动，从而可以防止驱动电机31中的输出轴不能旋转，导致驱动电机31出现烧毁想现象。
31.实施例2
32.如图3和图7所示，在实施例一的基础上；固定装置2包括支撑腿21，外壳1内腔底部固定连接有支撑腿21，支撑腿21一侧上部固定连接有第一固定架23，第一固定架23两侧分别固定连接有矩形套24，矩形套24内腔一端滑动连接有限位块25，限位块25一侧且位于矩形套24外表面之间固定连接有第二阻尼杆26。固定装置2还包括第二固定架22，矩形套24内腔一端插接有固定杆27，固定杆27一侧且靠近矩形套24一端设置有固定槽28，固定杆27一端固定连接有第二固定架22，第一固定架23且位于第二固定架22之间安装有驱动电机31。
33.通过将驱动电机31放置在第一固定架23内腔，放置后，这时向上拉动限位块25，限位块25将带动第二阻尼杆26被拉伸(由于第二阻尼杆26外部套设有弹簧，所以弹簧也将被拉伸)，当随着限位块25一端脱离矩形套24内腔时，这时将第二固定架22带动有固定杆27的一端插入到矩形套24内腔，插入后，这时松开限位块25，限位块25将在第二阻尼杆26复位的情况下向下移动，当随着限位块25向下移动将插入到固定槽28中，插入后，将实现了对第二固定架22和固定杆27的固定，从而通过第二固定架22和第一固定架23实现了对驱动电机31的快速安装和拆卸。
34.实施例3
35.如图2-图5所示，切割装置4包括切割轴41，外壳1下端面转动连接有切割轴41，且切割轴41一端贯穿外壳1下端面，切割轴41外表面上部固定连接有切割齿轮42，切割齿轮42与齿环37啮合连接，切割轴41外表面中部固定连接有限位环43，切割轴41外表面且位于限位环43下部设置有安装槽44，切割轴41外表面通过安装槽44滑动连接有切割刀45，切割轴41外表面且位于切割刀45下部安装有垫片46，切割轴41外表面且位于垫片46下部螺纹连接有固定螺母47。
36.当齿环37转动时将带动切割齿轮42进行转动，当切割齿轮42转动时将带动切割轴41、限位环43、切割刀45、垫片46和固定螺母47进行整体旋转，当随着切割刀45的旋转，将实现了对草的切割，当随着切割刀45切割时，这时若切割刀45触碰到外部异物时，导致切割刀45和切割轴41以及切割齿轮42都不能进行不能转动，当随着切割齿轮42不能转动时将使得
齿环37也将不能进行旋转，从而容易造成了电机的损坏；当后期需要对切割刀45进行更换时，先将固定螺母47进行拆下，拆下后将垫片46进行取下，取下后，即可实现了对切割刀45的更换。
37.实施例4
38.如图1-图3所示，外壳1一侧设置有进风孔5，外壳1内腔且位于进风孔5一侧固定连接有弧形挡板6，外壳1另一侧设置有排风孔7；外壳1下端面固定连接有围挡8，围挡8两侧安装有移动轮9，外壳1一侧通过合页转动连接有检修门10，外壳1一侧上部固定连接有扶手11。
39.通过进风孔5配合排风孔7将实现了对外壳1中的驱动电机31进行散热，通过弧形挡板，可以防止外界较大的灰尘或碎草进入到外壳1中，从而将影响了驱动电机31的散热，通过移动轮9和扶手11，将方便工作人员对本装置的移动，可以方便后期人员的除草，通过检修门10可以方便后期对工作人员对外壳1内腔进行检修。
40.本实用新型在实施时，
41.先按图1-7，工作时，通过外界电源进行启动驱动电机31、驱动电机31工作时将带动圆盘32进行转动，由于现在限位杆34一端位于齿环37上的驱动槽38中，所以当圆盘32转动时将通过限位杆34带动齿环37进行转动当齿环37转动时将带动切割齿轮42进行转动，当切割齿轮42转动时将带动切割轴41、限位环43、切割刀45、垫片46和固定螺母47进行整体旋转，当随着切割刀45的旋转，将实现了对草的切割
42.当随着切割刀45切割时，这时若切割刀45触碰到外部异物时，导致切割刀45和切割轴41以及切割齿轮42都不能进行不能转动，当随着切割齿轮42不能转动时将使得齿环37也将不能进行旋转，这时的驱动电机31将还需要继续带动圆盘32进行转动时，这时圆盘32将带动限位杆34在驱动槽38内腔中发生一定角度的转动，当随着限位杆34的转动将开始挤压斜板36，斜板36将开始挤压第一阻尼杆35(由于第一阻尼杆35外部套设有弹簧，这时弹簧也将被压缩)，当随着限位杆34成一定角度的转动时，这时限位杆34一端将脱离驱动槽38，使得圆盘32形成空转，不在带动齿环37进行转动，当随着后期齿环37将不再受到外力阻止时，这时圆盘32将能重新通过限位杆34带动齿环37进行转动，从而可以防止驱动电机31中的输出轴不能旋转，导致驱动电机31出现烧毁想现象。
43.当驱动电机31工作，这时进风孔5配合排风孔7将实现了对外壳1中的驱动电机31进行散热，通过弧形挡板，可以防止外界较大的灰尘或碎草进入到外壳1中，从而将影响了驱动电机31的散热；
44.当后期需要对切割刀47进行更换时，这时先将固定螺母47进行拆下，拆下后将垫片46进行取下，取下后，即可实现了对切割刀45的更换；
45.当后期需要更换驱动电机31时，这时通过打开检修门10，然后将新的驱动电机31放置在第一固定架23内腔，放置后，这时向上拉动限位块25，限位块25将带动第二阻尼杆26被拉伸(由于第二阻尼杆26外部套设有弹簧，所以弹簧也将被拉伸)，当随着限位块25一端脱离矩形套24内腔时，这时将第二固定架22带动有固定杆27的一端插入到矩形套24内腔，插入后，这时松开限位块25，限位块25将在第二阻尼杆26复位的情况下向下移动，当随着限位块25向下移动将插入到固定槽28中，插入后，将实现了对第二固定架22和固定杆27的固定，从而通过第二固定架22和第一固定架23实现了对驱动电机31的快速安装和拆卸。
46.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.打草机用电机驱动装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内腔中部安装有固定装置(2)，所述外壳(1)内腔且位于固定装置(2)中安装有驱动组件(3)，所述外壳(1)下端面安装有切割装置(4)；所述驱动组件(3)包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)输出轴端固定连接有圆盘(32)，所述圆盘(32)一侧设置有限位槽(33)，所述限位槽(33)内腔通过销轴转动连接有限位杆(34)，所述限位槽(33)内腔一侧固定连接有第一阻尼杆(35)，所述第一阻尼杆(35)一端固定连接斜板(36)，所述斜板(36)一侧与限位杆(34)一侧相互接触，所述圆盘(32)外表面转动连接有齿环(37)，所述齿环(37)一侧且靠近圆盘(32)一端设置有驱动槽(38)。2.根据权利要求1所述的打草机用电机驱动装置，其特征在于：所述固定装置(2)包括支撑腿(21)，所述外壳(1)内腔底部固定连接有支撑腿(21)，所述支撑腿(21)一侧上部固定连接有第一固定架(23)，所述第一固定架(23)两侧分别固定连接有矩形套(24)，所述矩形套(24)内腔一端滑动连接有限位块(25)，所述限位块(25)一侧且位于矩形套(24)外表面之间固定连接有第二阻尼杆(26)。3.根据权利要求2所述的打草机用电机驱动装置，其特征在于：所述固定装置(2)还包括第二固定架(22)，所述矩形套(24)内腔一端插接有固定杆(27)，所述固定杆(27)一侧且靠近矩形套(24)一端设置有固定槽(28)，所述固定杆(27)一端固定连接有第二固定架(22)，所述第一固定架(23)且位于第二固定架(22)之间安装有驱动电机(31)。4.根据权利要求1所述的打草机用电机驱动装置，其特征在于：所述切割装置(4)包括切割轴(41)，所述外壳(1)下端面转动连接有切割轴(41)，且切割轴(41)一端贯穿外壳(1)下端面，所述切割轴(41)外表面上部固定连接有切割齿轮(42)，所述切割齿轮(42)与齿环(37)啮合连接，所述切割轴(41)外表面中部固定连接有限位环(43)，所述切割轴(41)外表面且位于限位环(43)下部设置有安装槽(44)，所述切割轴(41)外表面通过安装槽(44)滑动连接有切割刀(45)，所述切割轴(41)外表面且位于切割刀(45)下部安装有垫片(46)，所述切割轴(41)外表面且位于垫片(46)下部螺纹连接有固定螺母(47)。5.根据权利要求1所述的打草机用电机驱动装置，其特征在于：所述外壳(1)一侧设置有进风孔(5)，所述外壳(1)内腔且位于进风孔(5)一侧固定连接有弧形挡板(6)，所述外壳(1)另一侧设置有排风孔(7)。6.根据权利要求1所述的打草机用电机驱动装置，其特征在于：所述外壳(1)下端面固定连接有围挡(8)，所述围挡(8)两侧安装有移动轮(9)，所述外壳(1)一侧通过合页转动连接有检修门(10)，所述外壳(1)一侧上部固定连接有扶手(11)。
技术总结打草机用电机驱动装置，包括外壳，所述外壳内腔中部安装有固定装置，所述外壳内腔且位于固定装置中安装有驱动组件，所述外壳下端面安装有切割装置；所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机输出轴端固定连接有圆盘，所述圆盘一侧设置有限位槽，所述限位槽内腔通过销轴转动连接有限位杆，所述限位槽内腔一侧固定连接有第一阻尼杆。本实用新型通过固定装置将实现了对驱动电机的固定，同时也将方便后期的拆卸，通过驱动组件中的圆盘和齿环以及限位杆等结构的配合，将防止后期切割刀不能正常旋转，导致驱动电机出现烧毁的问题，通过切割装置将实现了对草的切割。实现了对草的切割。实现了对草的切割。
技术研发人员：赵海飞
受保护的技术使用者：安徽美孚智控科技有限公司
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/12/16
