1.本实用新型涉及压差披覆机，尤其是涉及一种披覆机的膜片裁切机构及其披覆机膜片传送装置。
背景技术：2.披覆机将膜片吸附至工件表面进行覆膜。可通过膜片加热再利用空气压差方式将膜片覆盖在产品上，在产品表面形成具有保护功能的膜层。膜片从缠绕有膜片的辊筒上输出，可先将膜片上下表面层的保护膜撕除。撕除后的膜片继续朝输送方向前方送出，在膜片输送达到设定好的尺寸时，通过裁切装置将膜片进行切割，使其与待覆膜产品的形状尺寸相对应，然后通过传送装置将膜片传送至覆膜压膜工位上。在对膜片进行切割时，现有的披覆机在实施时，控制割刀的切割轨迹与控制割刀旋转接触切割膜片的结构相互独立，电机与割刀连接驱动割刀旋转，而割刀的横向运动可通过气缸的伸缩控制或丝杆螺母副结构驱动。现有的披覆机的切割结构较为复杂，使用不灵活，而且其整体结构占用空间大，使得设备的制造成本提高。
技术实现要素：3.本实用新型的目的旨在提供一种披覆机的膜片裁切机构及其披覆机膜片传送装置，切刀电机驱动切刀水平移动，通过移动齿轮和齿轮导轨的配合，带动切刀旋转切割，实现单个电机即可驱动切刀旋转切割及水平移动，结构紧凑，优化披覆机的整体结构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种披覆机的膜片裁切机构，包括切刀电机、齿轮导轨、移动刀座及切刀，移动刀座上设有与齿轮导轨啮合连接的移动齿轮，移动齿轮与切刀连接，切刀电机与移动刀座连接、控制移动刀座沿齿轮导轨表面的齿条长度方向移动。
5.本实用新型采用上述技术方案，切刀电机驱动移动刀座水平移动过程中，移动刀座行走在齿轮导轨上，通过齿轮导轨与移动齿轮的配合，在移动齿轮行走在齿轮导轨上时，移动齿轮旋转，带动切刀旋转，实现切刀在移动过程中对膜片的旋转切割。其中，切刀电机驱动移动刀座的水平直线往返运动方式包括但不限于带轮连接或链轮链条结构，通过同步带或链条的往返横向运动，带动设于其上的移动刀座水平移动；还包括丝杆螺母副结构，切刀电机驱动丝杆旋转，带动螺母副沿丝杆的长度方向水平移动，移动刀座设在螺母副上做水平方向的往返运动；而移动齿轮设于移动刀座上并与齿轮导轨齿轮传动，使其在转动时带动切刀旋转切割。
6.上述的披覆机的膜片裁切机构，膜片裁切机构还包括切刀主动轮、切刀从动轮和切刀皮带，切刀主动轮与切刀电机连接，切刀皮带绕设在切刀主动轮和切刀从动轮上，移动刀座设在切刀皮带上，切刀主动轮与切刀从动轮的连心线与齿轮导轨平行。切刀电机驱动切刀主动轮旋转，带动切刀皮带在切刀主动轮与切刀从动轮之间往返运动，带动移动刀座水平往返运动，以使移动齿轮带动切刀旋转，对膜片进行旋转切割。
7.上述的披覆机的膜片裁切机构，切刀皮带侧方设有水平导轨，移动刀座通过水平滑块滑动在水平导轨上。水平导轨用于支撑移动刀座的平移运动，使移动刀座的平移运动更加平稳。
8.上述的披覆机的膜片裁切机构，移动刀座包括上夹块和下夹块，上夹块和下夹块可拆卸连接，移动齿轮可转动设在下夹块上并与切刀连接。通过上夹块和下夹块夹紧切刀皮带，使得移动刀座跟随切刀皮带往返运动，带动切刀切割膜片。
9.上述的披覆机的膜片裁切机构，移动齿轮与切刀之间通过驱动轴连接，下夹块设有通孔，通孔中设有轴承，驱动轴穿设于轴承中。移动刀座在水平移动过程中，移动齿轮跟随移动刀座水平运动时，通过轴承可转动在移动刀座的下夹块上，从而带动切刀旋转。
10.上述的披覆机的膜片裁切机构，切刀皮带侧设有用于检测移动刀座位置的检测装置。检测装置可用于检测移动刀座的初始运动位置和末端运动位置，以判断切刀的横向水平运动是否完整切割膜片。
11.本实用新型还提供的另一技术方案是：一种披覆机膜片传送装置，包括上述技术方案中任一项所述的披覆机的膜片裁切机构。
12.本实用新型的披覆机膜片传送装置，膜片输送至设定位置后，切刀电机驱动移动刀座水平移动过程中，移动刀座行走在齿轮导轨上，通过齿轮导轨与移动齿轮的配合，在移动齿轮行走在齿轮导轨上时，移动齿轮旋转，带动切刀旋转，实现切刀在移动过程中对膜片的旋转切割。其中，本膜片裁切机构采用单个切刀电机驱动移动刀座和切刀水平横向运动，实现对膜片水平切割；进一步地，通过齿轮导轨与移动齿轮的传动配合，带动切刀旋转切割，使其对膜片的切割效果更好。
13.上述的披覆机膜片传送装置，包括主机架、设有主机架上的送膜机构、与送膜机构相对的用于拖动膜片的膜片拖送机构、吸膜移动机构及膜片裁切机构，膜片裁切机构设在送膜机构与膜片拖送机构之间，送膜机构输出膜片经膜片拖送机构拖动到位后，由膜片裁切机构切割膜片并经吸膜移动机构移出主机架外。
14.上述的披覆机膜片传送装置，膜片拖送机构包括拖送电机、拖送主动轮、拖送从动轮和拖送皮带，拖送主动轮与拖送电机连接，拖送从动轮可转动设在主机架上，拖送皮带绕设在拖送主动轮与拖送从动轮上，拖送皮带上设有用于夹设膜片的夹具。
15.上述的披覆机膜片传送装置，夹具包括夹紧气缸、夹紧设在拖送皮带上的下夹板、与下夹板对应设置的上夹板，夹紧气缸设于下夹板上，上夹板与夹紧气缸的活塞杆连接。
16.本实用新型取得的有益效果是：
17.膜片裁切机构工作时，由切刀电机驱动切刀皮带横向运动，带动切刀对膜片进行横向切割，通过移动齿轮与齿轮导轨的配合，带动切刀旋转，减少及简化驱动切刀旋转的结构，覆膜机整体结构整合度高，易于维护与保养。
18.本实用新型具有整体结构整合度高，避免多轴联动的复杂结构，简化了覆膜机传送装置的结构，降低了制作设备的成本；出模、撕膜、拖送、切割及移模动作工序的连续性好，满足自动化设备的连贯性要求，在生产过程中有效提升生产效率和提高产品的覆膜质量。
58与切刀55连接，切刀电机51与移动刀座57连接、控制移动刀座57沿齿轮导轨56表面的齿条长度方向移动。
37.膜片裁切机构5还包括切刀主动轮52、切刀从动轮53和切刀皮带54，切刀主动轮52与切刀电机51连接，切刀皮带54绕设在切刀主动轮52和切刀从动轮53上，移动刀座57设在切刀皮带54上，切刀主动轮52与切刀从动轮53的连心线与齿轮导轨56平行。
38.切刀皮带54侧方设有水平导轨59，移动刀座57通过水平滑块591滑动在水平导轨59 上。
39.移动刀座57包括上夹块571和下夹块572，上夹块571和下夹块572可拆卸连接，移动齿轮58可转动设在下夹块572上并与切刀55连接。
40.移动齿轮58与切刀55之间通过驱动轴573连接，下夹块572设有通孔574，通孔574 中设有轴承575，驱动轴573穿设于轴承575中。
41.切刀皮带54下侧设有用于检测移动刀座57位置的检测装置50。
42.本实用新型公开一种披覆机膜片传送装置，包括上述具体实施方式所述的披覆机的膜片裁切机构5。
43.一种披覆机膜片传送装置包括主机架1、设有主机架1上的送膜机构2、与送膜机构2相对的用于拖动膜片的膜片拖送机构3、吸膜移动机构4及膜片裁切机构5，膜片裁切机构5设在送膜机构2与膜片拖送机构3之间，送膜机构2输出膜片经膜片拖送机构3拖动到位后，由膜片裁切机构5切割膜片并经吸膜移动机构4移出主机架1外。
44.参照图1至图15所示，一种披覆机的披覆机膜片传送装置，包括主机架1、设于主机架 1上的送膜机构2、与送膜机构2相对的用于拖动膜片的膜片拖送机构3、吸膜移动机构4以及设于送膜机构2与膜片拖送机构3之间的膜片裁切机构5，吸膜移动机构4包括可在主机架1上翻转的摆动翻转架41、定位在摆动翻转架41上的竖直支架42、连接摆动翻转架41与竖直支架42的定位机构44以及设在竖直支架42上的吸膜器43，摆动翻转架41转动带动吸膜器43往返运动以吸附膜片和放置膜片，竖直支架42通过定位机构44与摆动翻转架41配合，保持吸膜器43处于恒定的水平状态。
45.如图7-10所示，吸膜移动机构4包括摆臂电机45、摆臂主动轮46、摆臂从动轮47和摆臂同步带48，摆臂主动轮46与摆臂电机45连接，摆臂从动轮47可转动在主机架1上，摆臂同步带48绕设在摆臂主动轮46和摆臂从动轮47上，摆动翻转架41与摆臂从动轮47连接。在其他实施例中，摆臂电机45还可通过链轮传动驱动摆动翻转架41摆动翻转。
46.摆动翻转架41设有传动轴411，传动轴411与摆臂从动轮47连接，传动轴411与摆动翻转架41之间通过键槽412和键销413固定连接。
47.摆动翻转架41的侧部设有送料主动轮414和送料从动轮415，送料主动轮414与送料从动轮415之间绕设有送料传动皮带416，送料主动轮415与传动轴411连接，送料从动轮415 与定位机构44连接。
48.定位机构44包括相互啮合连接的定位齿轮441和摆动齿轮442，定位齿轮441通过齿轮轴443与送料从动轮415连接，摆动齿轮442设在竖直支架42上。
49.摆动翻转架41包括两个相对的摆臂417、连接在两摆臂417之间的摆臂横杆418，摆臂417的底端与传动轴411固定连接，竖直支架42可转动设置在摆臂横杆418上。
50.竖直支架42的底端设有气缸安装板421，气缸安装板421上设有伸缩气缸422，该伸
缩气缸422与吸膜器43连接。
51.吸膜器43包括真空盖板431和吸膜板432，吸膜板432表面分布有吸附孔433，真空盖板431盖在吸膜板432上、其间形成真空腔室434，真空盖板431上设有抽真空气管接头435。
52.参照图4至图6所示，送膜机构2包括设在主机架1上的支撑立板21、设于支撑立板21 之间的放卷辊筒22和分别位于放卷辊筒22上下侧的上收卷辊筒23和下收卷辊筒24，支撑立板21上设有送膜电机25，该送膜电机25驱动上收卷辊筒23和下收卷辊筒24转动。
53.送膜电机25通过收卷同步带26、收卷主动轮27和收卷从动轮28驱动上收卷辊筒23和下收卷辊筒24转动。
54.支撑立板21上设有离合器29，该离合器29连接有离合齿轮291，放卷辊筒22的轴芯延伸设有卷筒轴221，卷筒轴221上设有锁定齿轮222，该锁定齿轮222与离合齿轮291啮合连接。
55.支撑立板21上设有呈开口的卷筒轴放置槽211、原料轴压块212和锁扣213，原料轴压块212一端与支撑立板21铰接、另一端与锁扣213扣合连接，原料轴压块212可盖合在卷筒轴放置槽211上。
56.如图11至图13所示，膜片拖送机构3包括拖送电机31、拖送主动轮32、拖送从动轮 33和拖送皮带34，拖送主动轮32与拖送电机31连接，拖送从动轮33可转动设在主机架1 上，拖送皮带34绕设在拖送主动轮32与拖送从动轮33上，拖送皮带34上设有用于夹设膜片的夹具35。
57.夹具35包括夹紧气缸351、夹紧设在拖送皮带34上的下夹板352、与下夹板352对应设置的上夹板353，夹紧气缸351设于下夹板352上，上夹板353与夹紧气缸351的活塞杆连接。
58.上夹板353和下夹板352的接触面间设有上夹膜胶条354和下夹膜胶条355。
59.主机架1上设有滑动导轨11，下夹板352底部通过滑块12可滑动在滑动导轨11上。
60.本实用新型在具体实施时，将卷绕有原料膜片的放卷辊筒22设置在支撑立板21上。膜片上下表面的保护膜复卷在位于放卷辊筒22上下两侧的上收卷辊筒23和下收卷辊筒24上。送膜电机25驱动上收卷辊筒23和下收卷辊筒24旋转，将保护膜从膜片上撕除，同时拉动放卷辊筒22旋转，膜片朝送膜方向输出。
61.在撕膜后的膜片的端部伸出送膜机构2后，膜片拖送机构3动作，拖送电机31驱动拖送主动轮32、拖送从动轮33和拖送皮带34运动，拖送皮带34带动设于其上的夹具35移动至放卷辊筒22的输出端并将膜片夹紧，拖送电机31反转，驱动拖送皮带34朝送膜前进方向运动。当膜片运动至设定的位置后，拖送电机31停止运动，离合器29动作，将离合齿轮291 与锁定齿轮222相互啮合锁死，使放卷辊筒22停止输膜，起到防止放卷辊筒22由于惯性继续输出膜片的作用。
62.在膜片移动至预定的位置后，膜片拖送机构3停止工作，启动膜片裁切机构5。切刀电机51驱动切刀主动轮52旋转，切刀皮带54可往复旋转运动在切刀主动轮52和切刀从动轮 53之间。移动刀座57设于切刀皮带54上跟随切刀皮带54往返直线运动。带动切刀55直线运动对膜片进行切割。其中，移动刀座57设有移动齿轮58，该移动齿轮58与齿轮导轨56 啮合，在切刀皮带54带动移动刀座57相对于膜片输送方向呈横向运动中，移动齿轮58行进在齿轮
导轨56上，通过齿轮啮合传动，移动齿轮58旋转，移动齿轮58带动与其连接的切刀 55旋转对膜片旋转切割。
63.在膜片切割完成后，吸膜移动机构4动作。摆臂电机45动作，驱动摆动翻转架41在主机架1上翻转运动。摆臂电机45驱动摆臂主动轮46旋转，通过摆臂同步带48带动摆臂从动轮47旋转。摆臂从动轮47带动与其连接的传动轴411旋转，传动轴411通过键槽412和键销413与摆动翻转架41的两摆臂417连接，使传动轴411在转动时驱动两摆臂417跟随转动。两摆臂417之间设摆臂横杆418，竖直支架42可转动套设在摆臂横杆418上。在摆臂417的侧部设有送料主动轮414和送料从动轮415，送料主动轮414和送料从动轮415绕设有送料传动皮带416。在传动轴411带动两摆臂417摆动翻转运动的同时，送料主动轮414跟随传动轴411转动，带动送料从动轮415同步转动。送料从动轮415通过齿轮轴443驱动定位齿轮441旋转，定位齿轮441与摆动齿轮442啮合传动。在摆动翻转架41翻转运动过程中，定位齿轮441与摆动齿轮442同步转动，可稳定竖直支架42在摆臂横杆418上的转动量。实现竖直支架42的平稳运动。
64.当摆动翻转架41翻转至主机架1上切割好的膜片上方时，伸缩气缸422、驱动吸膜器43 向下运动，吸膜器43将膜片吸起。吸起膜片后，摆臂电机45翻转，驱动摆动翻转架41向主机架1的外端方向运动。膜片吸附在吸膜器43上水平移动，在移动膜片到下移工序的设定位置后，伸缩气缸422控制吸膜器43向下运动，将膜片放置在下一工位上。
65.综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
技术特征：1.一种披覆机的膜片裁切机构，其特征在于：包括切刀电机(51)、齿轮导轨(56)、移动刀座(57)及切刀(55)，移动刀座(57)上设有与齿轮导轨(56)啮合连接的移动齿轮(58)，移动齿轮(58)与切刀(55)连接，切刀电机(51)与移动刀座(57)连接、控制移动刀座(57)沿齿轮导轨(56)表面的齿条长度方向移动。2.根据权利要求1所述的披覆机的膜片裁切机构，其特征在于：膜片裁切机构还包括切刀主动轮(52)、切刀从动轮(53)和切刀皮带(54)，切刀主动轮(52)与切刀电机(51)连接，切刀皮带(54)绕设在切刀主动轮(52)和切刀从动轮(53)上，移动刀座(57)设在切刀皮带(54)上，切刀主动轮(52)与切刀从动轮(53)的连心线与齿轮导轨(56)平行。3.根据权利要求2所述的披覆机的膜片裁切机构，其特征在于：切刀皮带(54)侧方设有水平导轨(59)，移动刀座(57)通过水平滑块(591)滑动在水平导轨(59)上。4.根据权利要求2所述的披覆机的膜片裁切机构，其特征在于：移动刀座(57)包括上夹块(571)和下夹块(572)，上夹块(571)和下夹块(572)可拆卸连接，移动齿轮(58)可转动设在下夹块(572)上并与切刀(55)连接。5.根据权利要求4所述的披覆机的膜片裁切机构，其特征在于：移动齿轮(58)与切刀(55)之间通过驱动轴(573)连接，下夹块(572)设有通孔(574)，通孔(574)中设有轴承(575)，驱动轴(573)穿设于轴承(575)中。6.根据权利要求2所述的披覆机的膜片裁切机构，其特征在于：切刀皮带(54)下侧设有用于检测移动刀座(57)位置的检测装置(50)。7.一种披覆机膜片传送装置，其特征在于：包括上述权利要求1-6任一项所述的披覆机的膜片裁切机构(5)。8.根据权利要求7所述的披覆机膜片传送装置，其特征在于：包括主机架(1)、设有主机架(1)上的送膜机构(2)、与送膜机构(2)相对的用于拖动膜片的膜片拖送机构(3)、吸膜移动机构(4)及膜片裁切机构(5)，膜片裁切机构(5)设在送膜机构(2)与膜片拖送机构(3)之间，送膜机构(2)输出膜片经膜片拖送机构(3)拖动到位后，由膜片裁切机构(5)切割膜片并经吸膜移动机构(4)移出主机架(1)外。9.根据权利要求8所述的披覆机膜片传送装置，其特征在于：膜片拖送机构(3)包括拖送电机(31)、拖送主动轮(32)、拖送从动轮(33)和拖送皮带(34)，拖送主动轮(32) 与拖送电机(31)连接，拖送从动轮(33)可转动设在主机架(1)上，拖送皮带(34)绕设在拖送主动轮(32)与拖送从动轮(33)上，拖送皮带(34)上设有用于夹设膜片的夹具(35)。10.根据权利要求9所述的披覆机膜片传送装置，其特征在于：夹具(35)包括夹紧气缸(351)、夹紧设在拖送皮带(34)上的下夹板(352)、与下夹板(352)对应设置的上夹板(353)，夹紧气缸(351)设于下夹板(352)上，上夹板(353)与夹紧气缸(351)的活塞杆连接。
技术总结本实用新型公开了一种披覆机的膜片裁切机构及其披覆机膜片传送装置，一种披覆机的膜片裁切机构，包括切刀电机、齿轮导轨、移动刀座及切刀，移动刀座上设有与齿轮导轨啮合连接的移动齿轮，移动齿轮与切刀连接，切刀电机与移动刀座连接、控制移动刀座沿齿轮导轨表面的齿条长度方向移动。一种披覆机膜片传送装置，包括上述的披覆机的膜片裁切机构。本实用新型提供一种披覆机的膜片裁切机构及其披覆机膜片传送装置，切刀电机驱动切刀水平移动，通过移动齿轮和齿轮导轨的配合，带动切刀旋转切割，实现单个电机即可驱动切刀旋转切割及水平移动，结构紧凑，优化披覆机的整体结构。优化披覆机的整体结构。优化披覆机的整体结构。
技术研发人员：陈志雄 韩长福 许成琳
受保护的技术使用者：德科摩橡塑科技（东莞）有限公司
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2022/12/16
