1.本发明涉及一种马达领域，尤其是涉及种具有锁止功能的液压马达。
背景技术：2.液压马达是一种常见的驱动设备。液压马达一般包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，转子总成外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，马达后盖内设置有液压油进入通道和液压油排出通道。为了实现对转轴的控制，转轴还连接有制动装置。传统的制动装置采用交叠设置的制动齿轮，制动齿轮包括连接于转轴的内齿齿轮片和连接于后盖的外齿齿轮片，通过高压液压油使内齿齿轮片和外齿齿轮片之间的相互挤压实现对转轴的制动。专利号为2022207374138的名称为“一种具有单向锁止功能的液压马达”的实用新型专利公开了一种液压马达，包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，转轴的一端连接有制动装置，制动装置包括传动轴，传动轴的外侧围绕有一圈有朝反方向延伸的制动凸起，相邻两个制动凸起的内壁和外壁之间形成了所述的固定腔，驱动装置控制棘爪头部插入或者移出固定腔；棘爪头部插入固定腔状态下，传动轴反向转动时，棘爪被固定腔锁定而无法转动；传动轴正向转动时，棘爪移出固定腔继续转动。
3.现有制动方式的缺点在于：制动装置设置在后盖和转轴之间，需要在马达的轴向位置上单独增加用于收纳制动结构的位置，会增大马达在轴向方向的长度，制约马达的使用环境。
技术实现要素：4.本发明所要解决的技术问题是提供能够减少马达轴向长度的体积的具有锁止功能的液压马达。
5.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为一种具有锁止功能的液压马达，包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，转子总成包括转子，所述的转子的外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，所述的马达后盖内设置有液压油进入通道和液压油排出通道，其特征在于所述的转子总成和马达后盖之间设置有制动活塞，制动活塞朝转子的侧壁上设置有第一锯齿部，转子朝制动活塞的侧壁设置有第二锯齿部，制动活塞和马达后盖之间设置有弹簧，定子和制动活塞之间设置有液压腔，液压腔连接液压管道；马达锁止状态，液压管道不供油，制动活塞受弹簧挤压，使得第一锯齿部和第二锯齿部并拢，转子总成被锁止无法转动；马达解锁状态，液压管道供油使得液压腔把转子和制动活塞相分离，第一锯齿部和第二锯齿部分开，转子总成正常转动。
6.本发明进一步的优选方案为：所述的制动活塞包括基盘和制动盘，基盘的尺寸大于制动盘，基盘和定子之间形成了所述的液压腔。
7.本发明进一步的优选方案为：所述的基盘上设置有固定孔，固定销插入固定孔内，固定销的两端分别插入马达后盖和定子，制动活塞可以沿着固定销轴向往复移动。
8.本发明进一步的优选方案为：所述的马达后盖的侧壁上设置凹腔，弹簧的一端插
入凹腔内，弹簧的另一端抵靠在制动活塞的侧壁上。
9.本发明进一步的优选方案为：所述的马达后盖上设置有限位突起，制动活塞上设置有限位槽，限位突起插入限位槽内。
10.本发明进一步的优选方案为：所述的第一锯齿部和第二锯齿部均呈梯形结构，梯形结构的上端尺寸小于下端尺寸。
11.本发明进一步的优选方案为：基盘和定子之间设置有第一密封凹槽，制动盘和定子上之间设置有第二密封凹槽，第一密封凹槽和第二密封凹槽内均设置有密封圈。
12.本发明进一步的优选方案为：所述的基盘朝向定子的一侧为竖向平滑的表面，定子朝向基盘的一侧为竖向平滑表面，两个竖向平滑表面的尺寸一致。
13.本发明在转子总成和马达后盖之间增加了制动活塞，制动活塞上设置第一制动锯齿，转子上设置第二制动锯齿，第一制动锯齿和第二制动锯齿合拢后啮合，实现制动效果。马达正常运行状态下，弹簧把制动活塞往转子方向推动，液压腔内充入液压油，液压油的所产生的力足够大时，把制动活塞进一步挤压弹簧并反向推向马达后盖，第一制动锯齿和第二制动锯齿相分离，马达不具有制动效果；马达需要制动时，减少液压腔内的液压油，液压力减少，弹簧推动制动活塞朝转子移动，最终第一制动锯齿和第二制动锯齿合拢，实现制动效果。本发明相比传统技术方案把制动机构设置在马达后盖上，可以大幅度减少马达的轴向长度，从而减少整个马达的体积。
附图说明
14.图1为马达处于锁止状态的结构示意图；
15.图2为马达处于解锁状态的结构示意图；
16.图3为图2中a处的放大图；
17.图4为马达的爆炸图；
18.图5为制动活塞的立体图一；
19.图6为制动活塞的立体图二；
20.图7为波浪形外壁的制动活塞的立体图；
21.图8为定子和转子总成的立体图；
22.图9为马达后盖的立体图；
23.图10为人工解除制动装置不工作时的结构示意图；
24.图11为人工解除制动装置工作时的结构示意图。
具体实施方式
25.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
26.如图1-图9所示，一种带波浪形制动活塞6的液压马达，包括马达前盖(附图未显示)、马达后盖1、定子2和与转轴连接的转子总成，马达前盖设置在马达的前端，马达后盖1设置在马达的后端，定子2设置在转子总成的外侧，转轴设置在转子总成的中央。转子总成包括转子3，所述的转子3的外围设置有可径向移动的多个柱塞组件5，马达后盖1内设置有液压油进入通道和液压油排出通道，转子总成和马达后盖1之间设置有可横向移动的制动活塞6，制动活塞6朝转子3的侧壁上设置有第一锯齿部7，转子3朝制动活塞6的侧壁设置有
第二锯齿部8，制动活塞6和马达后盖1之间设置有弹簧9，马达后盖1的位置不变，所以弹簧9挤压制动活塞6往转子3方向移动，定子2和制动活塞6之间设置有液压腔10，液压腔10连接液压管道11，通过液压管道11把液压油充入液压腔10。当液压油不足时，弹簧9的推力起到作用，当液压油足够时，液压油的推力大于弹簧9的推力，液压油的推力起作用；马达锁止状态，液压管道11不供油，制动活塞6受弹簧9挤压，使得第一锯齿部7和第二锯齿部8并拢，转子总成被锁止无法转动；马达解锁状态，液压管道11供油使得液压腔10把转子3和制动活塞6相分离，第一锯齿部7和第二锯齿部8分开，转子总成正常转动。制动活塞6活塞位于转子3和马达后盖1之间，相比传统结构设置在马达后盖1上且采用多个摩擦片的制动机构，其大幅度减少了长度，从而减少整个产品的体积。
27.制动活塞6包括基盘12和制动盘13，基盘12的尺寸大于制动盘13，基盘12和定子2之间形成了所述的液压腔10。基盘12上设置有固定孔14，固定销15插入固定孔14内，固定销15的两端分别插入马达后盖1和定子2，制动活塞6可以沿着固定销15轴向往复移动。在弹簧9压力及液压力的双重作用下，制动活塞6随着力液压力的变化而移动。如图7所示，制动活塞6的外壁为呈波浪形的第一导向面17，定子2的内壁为呈波浪形的第二导向面18，制动活塞6插入定子2内部后，第一导向面17和第二导向面18相互贴合，第一导向面17和第二导向面18可以相对横向移动，但是由于波浪形结构的作用，制动活塞6和转子3之间无法相对转动。第一导向面17包括七个凸起部19和七个凹陷部20，第二导向面18包括七个凸起部19和七个凹陷部20，七个凹凸结构实现定子2和制动活塞6的限位，具有较高的限位强度。马达后盖1的侧壁上设置凹腔21，弹簧9的一端插入凹腔21内，弹簧9的另一端抵靠在制动活塞6的侧壁上，弹簧9插入凹腔21后不易从中脱离。马达后盖1上设置有限位突起22，制动活塞6上设置有限位槽23，限位突起22插入限位槽23内，使制动活塞6装入到马达后盖1的预设位置。第一锯齿部7和第二锯齿部8均呈梯形结构，梯形结构的上端尺寸小于下端尺寸，增强锯齿的牢固性，当两个锯齿发生冲击时，梯形结构会使第一锯齿部7和第二锯齿部8产生一定幅度的后对，起到缓冲作用，减少了锯齿部的故障率。基盘12和定子2之间设置有第一密封凹槽24，制动盘13和定子2上之间设置有第二密封凹槽25，第一密封凹槽24和第二密封凹槽25内均设置有密封圈。提高液压腔10的密封性，避免液压油的泄露。基盘12朝向定子2的一侧为竖向平滑的表面，定子2朝向基盘12的一侧为竖向平滑表面，两个竖向平滑表面的尺寸一致，使液压油产生足够的推力推动制动活塞6。
28.如图10、图11所示，制动活塞6上设置有螺纹孔26，马达后盖1上设置有可供螺钉27穿过的通孔28，通孔28和螺纹孔26处于同一水平线上，螺钉27穿过通孔28并插入螺纹孔26中，螺钉27通过旋转把制动活塞6往马达后盖1方向移动，使得第一锯齿部7和第二锯齿部8相分离实现人工解除制动。通孔28包括插入孔29和弹簧收纳孔30，通孔28发内部不具有螺纹结构，插入孔29单纯用于插入螺钉27，弹簧收纳孔30除了用于插入螺钉27之外，还用于放置弹簧9。插入孔29和弹簧收纳孔30的连接处设置有台阶，弹簧9的一端抵靠在台阶上，弹簧9的另一端抵靠在螺钉27的头部。在常规状态下，弹簧9挤压螺钉27头部，把螺钉27往外侧挤压，避免液压马达正常运行时，螺钉27影响误插入到螺纹孔26中。通孔28的外端设置有防护腔，防护盖31设置在防护腔上。避免外界的撞击并且防止灰尘进入。螺纹孔26横向贯穿制动活塞6，使得螺钉27调解制动活塞6的幅度增大。螺钉27的头部上设置有密封槽33，密封槽内设置有密封圈，防止在马达内部的液压油泄露。螺纹孔26、通孔28和螺钉27组成了人工解除
制动装置，人工解除制动装置为三个，螺纹孔26位于第一锯齿部7上。三个人工解除制动装置能够使制动活塞6能均匀受力。
29.以上对本发明所提供一种具有锁止功能的液压马达进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
技术特征：1.一种具有锁止功能的液压马达，包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，转子总成包括转子，所述的转子的外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，所述的马达后盖内设置有液压油进入通道和液压油排出通道，其特征在于所述的转子总成和马达后盖之间设置有制动活塞，制动活塞朝转子的侧壁上设置有第一锯齿部，转子朝制动活塞的侧壁设置有第二锯齿部，制动活塞和马达后盖之间设置有弹簧，定子和制动活塞之间设置有液压腔，液压腔连接液压管道；马达锁止状态，液压管道不供油，制动活塞受弹簧挤压，使得第一锯齿部和第二锯齿部并拢，转子总成被锁止无法转动；马达解锁状态，液压管道供油使得液压腔把转子和制动活塞相分离，第一锯齿部和第二锯齿部分开，转子总成正常转动。2.根据权利要求1所述的一种具有锁止功能的液压马达，其特征在于所述的制动活塞包括基盘和制动盘，基盘的尺寸大于制动盘，基盘和定子之间形成了所述的液压腔。3.根据权利要求2所述的一种具有锁止功能的液压马达，其特征在于所述的基盘上设置有固定孔，固定销插入固定孔内，固定销的两端分别插入马达后盖和定子，制动活塞可以沿着固定销轴向往复移动。4.根据权利要求1所述的一种具有锁止功能的液压马达，其特征在于所述的马达后盖的侧壁上设置凹腔，弹簧的一端插入凹腔内，弹簧的另一端抵靠在制动活塞的侧壁上。5.根据权利要求1所述的一种具有锁止功能的液压马达，其特征在于所述的马达后盖上设置有限位突起，制动活塞上设置有限位槽，限位突起插入限位槽内。6.根据权利要求1所述的一种具有锁止功能的液压马达，其特征在于所述的第一锯齿部和第二锯齿部均呈梯形结构，梯形结构的上端尺寸小于下端尺寸。7.根据权利要求2所述的一种具有锁止功能的液压马达，其特征在于所述的基盘和定子之间设置有第一密封凹槽，制动盘和定子上之间设置有第二密封凹槽，第一密封凹槽和第二密封凹槽内均设置有密封圈。8.根据权利要求2所述的一种具有锁止功能的液压马达，其特征在于所述的基盘朝向定子的一侧为竖向平滑的表面，定子朝向基盘的一侧为竖向平滑表面，两个竖向平滑表面的尺寸一致。
技术总结本发明公开了一种具有锁止功能的液压马达，包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，转子总成包括转子，转子的外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，马达后盖内设置有液压油进入通道和液压油排出通道，转子总成和马达后盖之间设置有制动活塞，制动活塞朝转子的侧壁上设置有第一锯齿部，转子朝制动活塞的侧壁设置有第二锯齿部，制动活塞和马达后盖之间设置有弹簧，定子和制动活塞之间设置有液压腔，液压腔连接液压管，其优点在于相对传统液压马达能减少马达的轴向长度，从而减少马达的体积。达的体积。达的体积。
技术研发人员：陈轲臻 徐玮 金碧华 王东升
受保护的技术使用者：宁波恒通诺达液压股份有限公司
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2022/12/16
