1.本实用新型涉及空罐上料机构的技术领域,特别涉及一种罐体自动阻停上料机构。
背景技术：2.在灌装饮料的生产加工过程中，需要对空罐体进行检测，通过检测的空罐体才能够进入后方加工线中。但对空罐体进行检测也是需要将空罐体进行上料动作，使其从码堆的状态进入到检测线上。现有的罐体上料机构在推动空罐体进入传送带过程中，由于罐体质量轻，容易翻倒，需要额外的工作人员在旁边进行摆正，提升了生产线的人力成本，也影响空罐传输效率。
技术实现要素：3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、快速有效同时具有自动阻停功能的一种罐体自动阻停上料机构。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括送料组件、上料组件以及吸附组件，所述送料组件包括支撑座、传送带组件以及阻停组件，所述传送带组件设置在所述支撑座上，所述上料组件设置在所述支撑座的周边并与所述传送带组件相配合，所述阻停组件设置在所述支撑座靠近所述上料组件的一端，所述吸附组件与所述上料组件相配合，将所述上料组件内的隔离层吸附移出。
5.进一步，所述阻停组件包括两组旋转门体以及压力传感器，两组所述旋转门体与所述支撑座旋转连接，所述压力传感器设置在所述支撑座靠近所述旋转门体一端，所述压力传感器的感应端与所述旋转门体相连接。
6.进一步，所述上料组件包括上料台、升降驱动装置、若干空罐以及推料驱动装置，所述上料台设置在所述支撑座的周边，所述升降驱动装置和所述推料驱动装置均设置在所述上料台上，所述升降驱动装置的输出端设置有顶升板，若干所述空罐放置在所述顶升板上，所述隔离层覆盖于若干所述空罐上。
7.进一步，所述上料台靠近所述支撑座的一端设置有倾角。
8.进一步，所述吸附组件包括吸附台、吸附驱动装置以及吸附头，所述吸附台设置在所述上料组件的周边，所述吸附台设置有放置槽，所述吸附头与所述吸附台滑动连接，所述吸附头与所述吸附驱动装置的活动端相连接，所述吸附头与外部负压发生装置相连接，所述吸附头吸附并移除所述隔离层。
9.进一步，所述吸附驱动装置设置有皮带以及驱动电机，所述驱动电机设置在所述吸附台内，所述皮带与吸附头相配合，所述驱动电机的一端与所述皮带相连接。
10.进一步，所述吸附头上设置有若干吸嘴。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型采用阻停组件对准备上传送带的空罐进行初步规整，阻停组件与上料机构相配合夹紧空罐，减少空罐惯性翻倒几率；同时使用压力传
感器对空罐挤压门体时力度进行检测反馈，空罐堆积到一定程度或力度到达阈值时，压力传感器反馈至外部控制反馈装置并控制旋转门体打开，避免罐体过度堆积导致形变；上料台采用倾角结构设计，便于空罐与传送带之间送料，减少卡边情况发生。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型的侧视图；
14.图3是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
15.如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括送料组件1、上料组件2以及吸附组件3，所述送料组件1包括支撑座11、传送带组件12以及阻停组件，所述传送带组件12设置在所述支撑座11上，所述上料组件2设置在所述支撑座11的周边并与所述传送带组件12相配合，所述阻停组件设置在所述支撑座11靠近所述上料组件2的一端，所述吸附组件3与所述上料组件2相配合，将所述上料组件2内的隔离层26吸附移出，所述隔离层26为轻型防水纸。采用阻停组件对准备上传送带的空罐23进行初步规整，阻停组件与上料机构相配合夹紧空罐23，减少空罐23惯性翻倒几率。
16.在本实施例中，所述阻停组件包括两组旋转门体13以及压力传感器14，两组所述旋转门体13与所述支撑座11旋转连接，所述压力传感器14设置在所述支撑座11靠近所述旋转门体13一端，所述压力传感器14的感应端与所述旋转门体13相连接，所述旋转门体13通过门体驱动装置带动旋转，所述门体驱动装置设置在所述支撑座11内，所述压力传感器14与外部控制反馈装置相连接，所述外部控制装置控制门体驱动装置，进而实现旋转门体13的打开与闭合。采用压力传感器14对空罐23挤压门体时力度进行检测反馈，空罐23堆积到一定程度或力度到达阈值时，压力传感器14反馈至外部控制反馈装置并控制旋转门体13打开，避免罐体过度堆积导致形变。
17.在本实施例中，所述上料组件2包括上料台21、升降驱动装置22、若干空罐23以及推料驱动装置24，所述上料台21设置在所述支撑座11的周边，所述升降驱动装置22和所述推料驱动装置24均设置在所述上料台21上，所述升降驱动装置22的输出端设置有顶升板25，若干所述空罐23放置在所述顶升板25上，所述隔离层26覆盖于若干所述空罐23上，所述升降驱动装置22为液压缸，所述推料驱动装置24为推动气缸。
18.在本实施例中，所述上料台21靠近所述支撑座11的一端设置有倾角。采用倾角结构设计，便于空罐23与传送带之间送料，减少卡边情况发生。
19.在本实施例中，所述吸附组件3包括吸附台31、吸附驱动装置以及吸附头32，所述吸附台31设置在所述上料组件2的周边，所述吸附台31设置有放置槽，所述吸附头32与所述吸附台31滑动连接，所述吸附头32与所述吸附驱动装置的活动端相连接，所述吸附头32与外部负压发生装置相连接，所述吸附头32吸附并移除所述隔离层26，所述吸附驱动装置为，所述吸附头32设置有伸缩气缸。
20.在本实施例中，所述吸附驱动装置设置有皮带33以及驱动电机34，所述皮带33与吸附头32相配合，所述驱动电机34设置在所述吸附台31内，所述驱动电机34的一端与所述
皮带33相连接。
21.在本实施例中，所述吸附头32上设置有若干吸嘴34，若干所述吸嘴34与外部负压发生装置相连接。
22.本实用新型的工作原理：
23.空罐23整齐放置于顶升板25上并与覆盖有隔离层26，升降驱动装置22带动空罐23上升，顶升到位后，推料驱动装置24将空罐23往传送带方向顶出，顶出至一定程度后，压力传感器14控制旋转门体13打开，罐体整齐流出传送带。
24.虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
技术特征：1.一种罐体自动阻停上料机构，其特征在于：它包括送料组件（1）、上料组件（2）以及吸附组件（3），所述送料组件（1）包括支撑座（11）、传送带组件（12）以及阻停组件，所述传送带组件（12）设置在所述支撑座（11）上，所述上料组件（2）设置在所述支撑座（11）的周边并与所述传送带组件（12）相配合，所述阻停组件设置在所述支撑座（11）靠近所述上料组件（2）的一端，所述吸附组件（3）与所述上料组件（2）相配合，将所述上料组件（2）内的隔离层（26）吸附移出。2.根据权利要求1所述的一种罐体自动阻停上料机构，其特征在于：所述阻停组件包括两组旋转门体（13）以及压力传感器（14），两组所述旋转门体（13）与所述支撑座（11）旋转连接，所述压力传感器（14）设置在所述支撑座（11）靠近所述旋转门体（13）一端，所述压力传感器（14）的感应端与所述旋转门体（13）相连接。3.根据权利要求1所述的一种罐体自动阻停上料机构，其特征在于：所述上料组件（2）包括上料台（21）、升降驱动装置（22）、若干空罐（23）以及推料驱动装置（24），所述上料台（21）设置在所述支撑座（11）的周边，所述升降驱动装置（22）和所述推料驱动装置（24）均设置在所述上料台（21）上，所述升降驱动装置（22）的输出端设置有顶升板（25），若干所述空罐（23）放置在所述顶升板（25）上，所述隔离层（26）覆盖于若干所述空罐（23）上。4.根据权利要求3所述的一种罐体自动阻停上料机构，其特征在于：所述上料台（21）靠近所述支撑座（11）的一端设置有倾角。5.根据权利要求1所述的一种罐体自动阻停上料机构，其特征在于：所述吸附组件（3）包括吸附台（31）、吸附驱动装置以及吸附头（32），所述吸附台（31）设置在所述上料组件（2）的周边，所述吸附台（31）设置有放置槽，所述吸附头（32）与所述吸附台（31）滑动连接，所述吸附头（32）与所述吸附驱动装置的活动端相连接，所述吸附头（32）与外部负压发生装置相连接，所述吸附头（32）吸附并移除所述隔离层（26）。6.根据权利要求5所述的一种罐体自动阻停上料机构，其特征在于：所述吸附驱动装置设置有皮带（33）以及驱动电机，所述皮带（33）与吸附头（32）相配合，所述驱动电机设置在所述吸附台（31）内，所述驱动电机的一端与所述皮带（33）相连接。7.根据权利要求5所述的一种罐体自动阻停上料机构，其特征在于：所述吸附头（32）上设置有若干吸嘴（34）。
技术总结本实用新型公开了一种罐体自动阻停上料机构，旨在提供一种结构简单、快速有效同时具有自动阻停功能的一种罐体自动阻停上料机构。本实用新型包括送料组件、上料组件以及吸附组件，所述送料组件包括支撑座、传送带组件以及阻停组件，所述传送带组件设置在所述支撑座上，所述上料组件设置在所述支撑座的周边并与所述传送带组件相配合，所述阻停组件设置在所述支撑座靠近所述上料组件的一端，所述吸附组件与所述上料组件相配合，将所述上料组件内的隔离层吸附移出。本实用新型应用于空罐上料机构的技术领域。构的技术领域。构的技术领域。
技术研发人员：谢森
受保护的技术使用者：珠海朗朗食品有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/12/16
