【技术领域】
本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体的涉及一种远程启动与熄火装置。
背景技术：
无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(vtol)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。
现有的无人直升机主要有以下缺点：无法远程控制启动与熄火，当无人直升机在空中飞行时，若突发故障导致熄火，若不及时重新启动发动机，将直接面临坠机危险。
鉴于此，实有必要提供一种远程启动与熄火装置以克服现有技术的不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种远程启动与熄火装置，旨在实现远程控制无人直升机的启动与熄火，防止空中熄火导致的坠机事件，使用安全，操作便捷。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种远程启动与熄火装置，包括舵机执行器、发动机、电瓶、继电器、遥控接收机及移动地面控制站；
所述舵机执行器包括固定支架、舵机本体、摆臂及拨动开关，所述舵机本体与拨动开关安装在所述固定支架上，所述摆臂安装在所述舵机本体的输出轴上且与所述拨动开关连接，所述电瓶与所述拨动开关电连接，所述拨动开关与所述发动机电连接，所述移动地面控制站与所述遥控接收机无线连接，所述遥控接收机与所述舵机本体电连接。
在一个优选实施方式中，所述摆臂包括一级摆臂、二级摆臂及若干销轴，所述一级摆臂与所述舵机本体的输出轴固定连接，所述二级摆臂通过若干销轴与所述一级摆臂固定连接，所述二级摆臂上设有固定孔，所述拨动开关的拨动杆伸入在所述固定孔内。
在一个优选实施方式中，所述固定孔呈长圆形。
在一个优选实施方式中，所述舵机执行器通过导线接地设置。
在一个优选实施方式中，所述遥控接收机与所述移动地面控制站通过5g信号无线连接。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种远程启动与熄火装置的有益效果在于：通过移动地面控制站与遥控接收机无线连接，利用舵机执行器控制发动机的开关，进而实现远程控制无人直升机的启动与熄火，防止空中熄火导致的坠机事件，使用安全，操作便捷。
【附图说明】
图1为本实用新型提供的远程启动与熄火装置的示意图。
图2为图1所示舵机执行器的立体图。
【具体实施方式】
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
请参阅图1，本实用新型提供一种远程启动与熄火装置100，安装在无人直升机上，起到远程启动与熄火作用。
在本实用新型的实施例中，所述远程启动与熄火装置100包括舵机执行器10、发动机20、电瓶30、继电器40、遥控接收机50及移动地面控制站60。
具体的，同时请参阅图2，所述舵机执行器10包括固定支架11、舵机本体12、摆臂13及拨动开关14，所述舵机本体12与拨动开关14安装在所述固定支架11上，所述摆臂13安装在所述舵机本体12的输出轴上且与所述拨动开关14连接，所述电瓶30与所述拨动开关14电连接，所述拨动开关14与所述发动机20电连接，所述移动地面控制站60与所述遥控接收机50无线连接，所述遥控接收机50与所述舵机本体12电连接。
可以理解的是，通过所述固定支架11方便安装在无人直升机上。执行远程熄火时，所述舵机执行器10发出无线控制信号到所述遥控接收机50，所述遥控接收机50经过解码转换成pwm舵机位置信号并发送至舵机执行器10，所述舵机本体12驱动所述摆臂13转动，触发所述拨动开关14，完成远程熄火操作。执行远程启动时，所述舵机执行器10发出无线控制信号到所述遥控接收机50，所述遥控接收机50经过解码转换成pwm舵机位置信号并发送至舵机执行器10，所述舵机本体12驱动所述摆臂13转动，触发所述拨动开关14，从而使继电器40接通电瓶30并启动电机，完成远程启动。
进一步地，请参阅图2，所述摆臂13包括一级摆臂131、二级摆臂132及若干销轴133，所述一级摆臂131与所述舵机本体12的输出轴固定连接，所述二级摆臂132通过若干销轴133与所述一级摆臂131固定连接，所述二级摆臂132上设有固定孔134，所述拨动开关14的拨动杆伸入在所述固定孔134内。可以理解的是，通过控制所述舵机本体12的输出轴正转，可以通过所述摆臂13带动所述拨动开关14的拨动杆往左摆动，通过控制所述舵机本体12的输出轴反转，可以通过所述摆臂13带动所述拨动开关14的拨动杆往右摆动。优选的，所述固定孔134呈长圆形。
进一步地，所述舵机执行器10通过导线接地设置。通过接地，排除静电等安全威胁。
进一步地，所述遥控接收机50与所述移动地面控制站60通过5g信号无线连接。5g信号控制精准，速度快。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种远程启动与熄火装置的有益效果在于：通过移动地面控制站与遥控接收机无线连接，利用舵机执行器控制发动机的开关，进而实现远程控制无人直升机的启动与熄火，防止空中熄火导致的坠机事件，使用安全，操作便捷。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种远程启动与熄火装置，其特征在于：包括舵机执行器、发动机、电瓶、继电器、遥控接收机及移动地面控制站；
所述舵机执行器包括固定支架、舵机本体、摆臂及拨动开关，所述舵机本体与拨动开关安装在所述固定支架上，所述摆臂安装在所述舵机本体的输出轴上且与所述拨动开关连接，所述电瓶与所述拨动开关电连接，所述拨动开关与所述发动机电连接，所述移动地面控制站与所述遥控接收机无线连接，所述遥控接收机与所述舵机本体电连接。
2.如权利要求1所述的远程启动与熄火装置，其特征在于：所述摆臂包括一级摆臂、二级摆臂及若干销轴，所述一级摆臂与所述舵机本体的输出轴固定连接，所述二级摆臂通过若干销轴与所述一级摆臂固定连接，所述二级摆臂上设有固定孔，所述拨动开关的拨动杆伸入在所述固定孔内。
3.如权利要求2所述的远程启动与熄火装置，其特征在于：所述固定孔呈长圆形。
4.如权利要求1所述的远程启动与熄火装置，其特征在于：所述舵机执行器通过导线接地设置。
5.如权利要求1所述的远程启动与熄火装置，其特征在于：所述遥控接收机与所述移动地面控制站通过5g信号无线连接。
技术总结