1.本实用新型涉及灯丝灯芯柱生产设备技术领域，具体为一种喇叭管成型机的出料装置。
背景技术：2.喇叭管灯芯柱内设置有灯丝，喇叭管灯丝灯芯柱安装于灯泡内作为发光源。
3.现有的喇叭管灯丝灯芯柱由成型机直接成型，成型后的喇叭管灯丝灯芯柱温度较高，需要将每个喇叭管灯丝灯芯柱放置到转动的料盘上进行散热，料盘由电机驱动，料盘的圆周上间隔设置有多个用于夹取喇叭管灯丝灯芯柱的夹取工位，料盘带动夹取工位转动一定角度后，到达出料工位，此时喇叭管灯丝灯芯柱已经冷却，通过人工取料放入储料箱内，采用这种取料方式人工的劳动强度较大。
4.基于此，本实用新型设计了一种喇叭管成型机的出料装置，以解决上述问题。
技术实现要素：5.本实用新型的目的在于提供一种喇叭管成型机的出料装置，以解决上述技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喇叭管成型机的出料装置，包括机架，所述机架底部固定安装有第一电机，所述机架的上方设置有料盘，所述第一电机的输出端固定连接于料盘底部的中心，所述料盘的周侧设置有多个夹取工位，所述机架的前端设置有出料工位，所述出料工位包括出料机械手和设置在出料机械手下方的出料斗，所述出料斗的出料端下方设置有储料箱。
7.优选的，所述出料机械手包括转动连接于机架前端的转动轴，所述机架位于转动轴下方固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与转动轴固定连接，所述转动轴顶部固定连接有悬臂，所述悬臂远离转动轴的一端设置有机械爪，所述机械爪包括固定爪和活动爪，所述固定爪的一端固定连接于悬臂，所述活动爪的一端固定连接有转轴，所述悬臂靠近固定爪的一侧开设有与转轴间隙配合的轴孔，所述转轴远离活动爪的一端固定连接有驱动臂，所述驱动臂的一端连接有驱动装置。
8.优选的，所述驱动装置包括固定安装在机架内的第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有凸轮，所述机架位于第三电机的一侧转动连接有摇臂，所述机架位于摇臂上方固定连接有第一挡板，所述悬臂位于转动轴上方设置有第二挡板，所述悬臂中部设置有第三挡板，所述悬臂的中部与凸轮相互抵接，所述悬臂的活动端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接于第一挡板，所述悬臂的活动端固定连接有拉线，所述拉线另一端依次穿过第一挡板、第二挡板和第三挡板，且固定连接于驱动臂的一端，所述第三挡板上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接于驱动臂。
9.优选的，所述活动爪与固定爪相互靠近的一侧均固定连接有保护垫。
10.优选的，所述拉线位于第一挡板与第三挡板之间的部分包覆有保护套。
11.优选的，所述出料斗上固定连接有缓冲块，所述缓冲块设置于机械爪的下方。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型，使用时，第二电机控制转动轴转动，转动轴带动悬臂和机械爪转动到出料工位上，然后第一电机带动料盘转动，料盘带动夹取工位转动，当夹取工位转动到出料工位后，喇叭管灯丝柱的上部刚好位于固定爪与活动爪之间，第三电机带动凸轮转动，凸轮将摇臂向下压动时，摇臂拉动拉线，拉线拉动驱动臂，第二弹簧受到压缩，驱动臂带动转轴绕轴孔转动，转轴带动活动爪向固定爪方向转动，从而将夹取工位上的喇叭管灯芯柱的上部夹住，然后第二电机带动机械爪转动到缓冲块上方，第三电机带动凸轮转动，第一弹簧拉动摇臂向上转动，拉线松开，第二弹簧推动驱动臂转动，驱动臂带动活动爪松开喇叭管灯芯柱，喇叭管灯芯柱掉落到出料斗内的缓冲块上，然后沿着出料斗进入储料箱内，使得喇叭管灯丝柱出料时实现自动化，减轻了人工的劳动强度，且提高了生产效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实施例整体结构示意图；
16.图2为本实施例a处的局部放大结构示意图；
17.图3为本实施例突显活动爪的结构示意图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1、机架；11、第一挡板；12、转动轴；121、悬臂；122、固定爪；123、活动爪；1231、转轴；1232、保护垫；124、驱动臂；125、第二弹簧；126、第三挡板；127、第二挡板；13、第二电机；2、料盘；21、夹取工位；3、第三电机；31、凸轮；4、摇臂；5、第一弹簧；6、拉线；61、保护套；7、储料箱；8、出料斗；81、缓冲块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
22.一种喇叭管成型机的出料装置，包括机架1，机架1底部固定安装有第一电机，机架1的上方设置有料盘2，第一电机的输出端固定连接于料盘2底部的中心，料盘2的周侧设置有多个夹取工位21，机架1的前端设置有出料工位，出料工位包括出料机械手和设置在出料机械手下方的出料斗8，出料斗8的出料端下方设置有储料箱7；
23.本实施例中，第一电机驱动料盘2进行转动，料盘2转动过一定角度后，一个夹取工位21到达出料工位，然后料盘2停止转动，出料机械手将夹取工位21上的喇叭管灯丝柱取下，并将其放到出料斗8上，喇叭管灯丝柱沿着出料斗8落入储料箱7内完成出料。
24.优选的，出料机械手包括转动连接于机架1前端的转动轴12，机架1位于转动轴12下方固定安装有第二电机13，第二电机13的输出端与转动轴12固定连接，转动轴12顶部固定连接有悬臂121，悬臂121远离转动轴12的一端设置有机械爪，机械爪包括固定爪122和活动爪123，固定爪122的一端固定连接于悬臂121，活动爪123的一端固定连接有转轴1231，悬臂121靠近固定爪122的一侧开设有与转轴1231间隙配合的轴孔，转轴1231远离活动爪123的一端固定连接有驱动臂124，驱动臂124的一端连接有驱动装置；
25.本实施例中，活动爪123与驱动臂124相互垂直，驱动臂124带动转轴1231绕轴孔转动时，带动活动爪123向靠近或远离固定爪122的方向转动，以此实现机械爪的抓取与松开动作。
26.优选的，驱动装置包括固定安装在机架1内的第三电机3，第三电机3的输出端固定连接有凸轮31，机架1位于第三电机3的一侧转动连接有摇臂4，机架1位于摇臂4上方固定连接有第一挡板11，悬臂121位于转动轴12上方设置有第二挡板127，悬臂121中部设置有第三挡板126，悬臂121的中部与凸轮31相互抵接，悬臂121的活动端固定连接有第一弹簧5，第一弹簧5的另一端固定连接于第一挡板11，悬臂121的活动端固定连接有拉线6，拉线6另一端依次穿过第一挡板11、第二挡板127和第三挡板126，且固定连接于驱动臂124的一端，第三挡板126上固定连接有第二弹簧125，第二弹簧125的另一端固定连接于驱动臂124；
27.本实施例中，第一挡板11、第二挡板127以及第三挡板126均对拉线6起到导向作用，拉线6穿过第三挡板126后向远离转轴1231的方向弯折，然后固定连接在驱动臂124的端部；
28.使用时，第三电机3带动凸轮31转动，凸轮31较厚的位置与摇臂4接触时，凸轮31将摇臂4向下压动，摇臂4向下拉紧拉线6，拉线6拉动驱动臂124向靠近第三挡板126的方向转动，第二弹簧125受到压缩，驱动臂124带动转轴1231绕轴孔转动，转轴1231带动活动爪123向靠近固定爪122的方向转动，从而将夹取工位21上的喇叭管灯芯柱夹住，然后第二电机13带动机械爪转动到缓冲块81上方，第三电机3带动凸轮31持续转动，使凸轮31较薄的位置与摇臂4接触，第一弹簧5拉动摇臂4向上转动，拉线6松开，第二弹簧125推动驱动臂124转动，驱动臂124带动活动爪123松开喇叭管灯芯柱。
29.优选的，活动爪123与固定爪122相互靠近的一侧均固定连接有保护垫1232，本实施例中，保护垫1232的设置，可以防止机械爪在夹取时，将喇叭管灯芯柱夹破。
30.优选的，拉线6位于第一挡板11与第三挡板126之间的部分包覆有保护套61，本实施例中，保护套61与拉线6之间间隙配合，保护套61对拉线6起到保护作用，减少拉线6磨损，防止拉线6打结。
31.优选的，出料斗8上固定连接有缓冲块81，缓冲块81设置于机械爪的下方，本实施例中，缓冲块81为海绵块，缓冲块81用于吸收喇叭管灯芯柱落下时的冲击力，防止喇叭管灯芯柱断裂。
32.本实施例的一个具体应用为：
33.使用时，第二电机13控制转动轴12转动，转动轴12带动悬臂121和机械爪转动到出料工位上，然后第一电机带动料盘2转动，料盘2带动夹取工位21转动，当夹取工位21转动到出料工位后，喇叭管灯丝柱的上部刚好位于固定爪122与活动爪123之间，第三电机3带动凸轮31转动，凸轮31将摇臂4向下压动时，摇臂4拉动拉线6，拉线6拉动驱动臂124，第二弹簧
125受到压缩，驱动臂124带动转轴1231绕轴孔转动，转轴1231带动活动爪123向固定爪122方向转动，从而将夹取工位21上的喇叭管灯芯柱的上部夹住，然后第二电机13带动机械爪转动到缓冲块81上方，第三电机3带动凸轮31转动，第一弹簧5拉动摇臂4向上转动，拉线6松开，第二弹簧125推动驱动臂124转动，驱动臂124带动活动爪123松开喇叭管灯芯柱，喇叭管灯芯柱掉落到出料斗8内的缓冲块81上，然后沿着出料斗8进入储料箱7内，使得喇叭管灯丝柱出料时实现自动化，减轻了人工的劳动强度，且提高了生产效率。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种喇叭管成型机的出料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)底部固定安装有第一电机，所述机架(1)的上方设置有料盘(2)，所述第一电机的输出端固定连接于料盘(2)底部的中心，所述料盘(2)的周侧设置有多个夹取工位(21)，所述机架(1)的前端设置有出料工位，所述出料工位包括出料机械手和设置在出料机械手下方的出料斗(8)，所述出料斗(8)的出料端下方设置有储料箱(7)。2.根据权利要求1所述的一种喇叭管成型机的出料装置，其特征在于：所述出料机械手包括转动连接于机架(1)前端的转动轴(12)，所述机架(1)位于转动轴(12)下方固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端与转动轴(12)固定连接，所述转动轴(12)顶部固定连接有悬臂(121)，所述悬臂(121)远离转动轴(12)的一端设置有机械爪，所述机械爪包括固定爪(122)和活动爪(123)，所述固定爪(122)的一端固定连接于悬臂(121)，所述活动爪(123)的一端固定连接有转轴(1231)，所述悬臂(121)靠近固定爪(122)的一侧开设有与转轴(1231)间隙配合的轴孔，所述转轴(1231)远离活动爪(123)的一端固定连接有驱动臂(124)，所述驱动臂(124)的一端连接有驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种喇叭管成型机的出料装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定安装在机架(1)内的第三电机(3)，所述第三电机(3)的输出端固定连接有凸轮(31)，所述机架(1)位于第三电机(3)的一侧转动连接有摇臂(4)，所述机架(1)位于摇臂(4)上方固定连接有第一挡板(11)，所述悬臂(121)位于转动轴(12)上方设置有第二挡板(127)，所述悬臂(121)中部设置有第三挡板(126)，所述悬臂(121)的中部与凸轮(31)相互抵接，所述悬臂(121)的活动端固定连接有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)的另一端固定连接于第一挡板(11)，所述悬臂(121)的活动端固定连接有拉线(6)，所述拉线(6)另一端依次穿过第一挡板(11)、第二挡板(127)和第三挡板(126)，且固定连接于驱动臂(124)的一端，所述第三挡板(126)上固定连接有第二弹簧(125)，所述第二弹簧(125)的另一端固定连接于驱动臂(124)。4.根据权利要求2所述的一种喇叭管成型机的出料装置，其特征在于：所述活动爪(123)与固定爪(122)相互靠近的一侧均固定连接有保护垫(1232)。5.根据权利要求3所述的一种喇叭管成型机的出料装置，其特征在于：所述拉线(6)位于第一挡板(11)与第三挡板(126)之间的部分包覆有保护套(61)。6.根据权利要求1所述的一种喇叭管成型机的出料装置，其特征在于：所述出料斗(8)上固定连接有缓冲块(81)，所述缓冲块(81)设置于机械爪的下方。
技术总结本实用新型公开了一种喇叭管成型机的出料装置，属于灯丝灯芯柱生产设备技术领域，包括机架，所述机架底部固定安装有第一电机，所述机架的上方设置有料盘，所述第一电机的输出端固定连接于料盘底部的中心，所述料盘的周侧设置有多个夹取工位，所述机架的前端设置有出料工位，所述出料工位包括出料机械手和设置在出料机械手下方的出料斗，所述出料斗的出料端下方设置有储料箱，本实用新型具有使用机械手进行出料，降低了工人的劳动强度的优点。降低了工人的劳动强度的优点。降低了工人的劳动强度的优点。
技术研发人员：赵洪伟 王卫东
受保护的技术使用者：厦门蓝波光电子有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/12/16
