1.本实用新型涉及车架焊接技术领域，尤其涉及汽车车架自动焊接设备。
背景技术：2.汽车车架的前桥和后桥在加工过程中需要进行焊接操作，而现阶段车架的焊接都是由人工进行焊接，由于车架的体积大，重量重，人工焊接的效率比较低，最后导致人力成本较高，因此本实用新型提出一种汽车车架自动焊接设备，可以自动调节车架的角度，并配合自动焊接机器人完成自动焊接。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的汽车车架自动焊接设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：汽车车架自动焊接设备，包括第一机架和自动焊接机器人，所述第一机架顶端设有第二机架，所述第二机架两端均固定有转盘，所述第一机架顶端两侧均固定有第一电机，所述第二机架远离第一机架的两侧均设有夹持旋转机构，所述夹持旋转机构包括两个移动架和两个第一气缸，两个所述移动架相邻侧的侧壁均转动连接有外套管，所述外套管远离移动架侧壁的一侧固定有第二气缸，两个所述移动架之间设有车架本体。
5.进一步的，所述转盘与第一机架转动连接，所述第一电机驱动轴上固定有摩擦轮，所述摩擦轮外侧壁与转盘外侧壁贴合，从而使得第一电机可以通过摩擦轮带动转盘转动，进而带动第二机架旋转。
6.进一步的，所述第二气缸的伸缩端连接有驱动爪，且驱动爪为锥形，所述外套管内部设有定位爪，所述驱动爪穿过外套管位于定位爪内部，当第二气缸的伸缩端缩短后，从而可以通过驱动爪将定位爪在车架本体两端的定位孔内撑开，由此对车架本体进行固定。
7.进一步的，两个所述第一气缸均与第二机架固定连接，两个所述移动架均与第二机架滑动连接，两个所述第一气缸的伸缩端与移动架固定连接，从而可以通过第一气缸带动移动架移动，使得定位爪能插入车架本体两端的定位孔内。
8.进一步的，两个所述移动架内部均固定有第二电机，所述第二电机驱动轴上固定有主动轮，所述外套管表面且位于移动架内固定套有从动轮，所述主动轮外侧壁与从动轮外侧壁贴合，从而可以通过第二电机带动从动轮转动，进而带动第二气缸以及车架本体旋转，完成车架本体角度的调节。
9.本实用新型的有益效果：
10.本实用新型在使用时，通过设置第一机架、第二机架、第一电机、转盘和夹持旋转机构，夹持旋转机构包括移动架、第一气缸、外套管、第二气缸、驱动爪、定位爪和第二电机，定位爪为八瓣的弹性金属材质，且定位爪内腔为锥形，由此可以通过第二气缸带动锥形驱动爪在定位爪内移动，使得定位爪在车架本体两端的定位孔内撑开，从而对车架本体进行
固定，通过第二电机可以带动车架本体进行旋转，而第一电机可以带动整个第二机架旋转，实现对车架本体角度的调节，最后由自动焊接机器人对车架本体进行焊接即可，该设备在对车架本体进行焊接时不需要人工操作，节省人力成本。
附图说明
11.图1为本实用新型的立体图；
12.图2为本实用新型的爆炸图；
13.图3为本实用新型的a处放大图；
14.图4为本实用新型的b处放大图。
15.图例说明：
16.1、第一机架；2、第二机架；3、第一电机；4、转盘；5、夹持旋转机构；6、移动架；7、第一气缸；8、外套管；9、第二气缸；10、驱动爪；11、定位爪；12、从动轮；13、第二电机；14、自动焊接机器人；15、车架本体。
具体实施方式
17.如图1-图3所示，涉及汽车车架自动焊接设备，包括第一机架1和自动焊接机器人14和，第一机架1顶端设有第二机架2，第二机架2两端均固定有转盘4，第一机架1顶端两侧均固定有第一电机3，第二机架2远离第一机架1的两侧均设有夹持旋转机构5，夹持旋转机构5包括两个移动架6和两个第一气缸7，两个移动架6相邻侧的侧壁均转动连接有外套管8，外套管8远离移动架6侧壁的一侧固定有第二气缸9，两个移动架6之间设有车架本体15。转盘4与第一机架1转动连接，第一电机3驱动轴上固定有摩擦轮，摩擦轮外侧壁与转盘4外侧壁贴合，摩擦轮的尺寸小于转盘4，所以第一电机3通过摩擦轮带动转盘4转动时还具有减速效果。
18.如图2-图4所示，第二气缸9的伸缩端连接有驱动爪10，且驱动爪10为锥形，外套管8内部设有定位爪11，驱动爪10穿过外套管8位于定位爪11内部，定位爪11为八瓣形状且具有一定的弹性，当驱动爪10跟随第二气缸9移动时，定位爪11会被驱动爪10撑开。两个第一气缸7均与第二机架2固定连接，两个移动架6均与第二机架2滑动连接，两个第一气缸7的伸缩端与移动架6固定连接，两个移动架6内部均固定有第二电机13，第二电机13驱动轴上固定有主动轮，外套管8表面且位于移动架6内固定套有从动轮12，主动轮外侧壁与从动轮12外侧壁贴合，主动轮的尺寸小于从动轮12，因此第二电机13通过主动轮带动从动轮12转动时，会起到减速转动的效果。
19.使用时：将车架本体15放在两个夹持旋转机构5的两个移动架6之间，然后控制两个夹持旋转机构5的第一气缸7伸长，使得移动架6向车架本体15移动，此时穿过移动架6侧壁的定位爪11就会插入车架本体15两端的定位孔内，接着控制第二气缸9缩短，驱动爪10会跟随第二气缸9移动，进而将定位爪11在车架本体15的定位孔内撑开，由此对车架本体15进行固定，焊接时，自动焊接机器人14与该设备外接的控制器就会控制第二电机13和第一电机3配合转动，当第二电机13转动时，会通过其驱动端的主动轮带动从动轮12转动，进而带动外套管8以及车架本体15旋转，当第一电机3转动时，可以通过摩擦轮带动转盘4旋转，进而带动整个第二机架2旋转，由此实现对车架本体15的角度调节，最后由自动焊接机器人14
对车架本体15进行焊接即可。
20.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.汽车车架自动焊接设备，包括第一机架（1）和自动焊接机器人（14），其特征在于：所述第一机架（1）顶端设有第二机架（2），所述第二机架（2）两端均固定有转盘（4），所述第一机架（1）顶端两侧均固定有第一电机（3），所述第二机架（2）远离第一机架（1）的两侧均设有夹持旋转机构（5），所述夹持旋转机构（5）包括两个移动架（6）和两个第一气缸（7），两个所述移动架（6）相邻侧的侧壁均转动连接有外套管（8），所述外套管（8）远离移动架（6）侧壁的一侧固定有第二气缸（9），两个所述移动架（6）之间设有车架本体（15）。2.根据权利要求1所述的汽车车架自动焊接设备，其特征在于：所述转盘（4）与第一机架（1）转动连接，所述第一电机（3）驱动轴上固定有摩擦轮，所述摩擦轮外侧壁与转盘（4）外侧壁贴合。3.根据权利要求1所述的汽车车架自动焊接设备，其特征在于：所述第二气缸（9）的伸缩端连接有驱动爪（10），且驱动爪（10）为锥形，所述外套管（8）内部设有定位爪（11），所述驱动爪（10）穿过外套管（8）位于定位爪（11）内部。4.根据权利要求1所述的汽车车架自动焊接设备，其特征在于：两个所述第一气缸（7）均与第二机架（2）固定连接，两个所述移动架（6）均与第二机架（2）滑动连接，两个所述第一气缸（7）的伸缩端与移动架（6）固定连接。5.根据权利要求1所述的汽车车架自动焊接设备，其特征在于：两个所述移动架（6）内部均固定有第二电机（13），所述第二电机（13）驱动轴上固定有主动轮，所述外套管（8）表面且位于移动架（6）内固定套有从动轮（12），所述主动轮外侧壁与从动轮（12）外侧壁贴合。
技术总结本实用新型公开了汽车车架自动焊接设备，包括第一机架和自动焊接机器人，所述第一机架顶端设有第二机架，所述第二机架两端均固定有转盘。本实用新型中，设置有第一机架、第二机架、第一电机、转盘和夹持旋转机构，夹持旋转机构的定位爪为八瓣的弹性金属材质，且定位爪内腔为锥形，由此可以通过第二气缸带动锥形驱动爪在定位爪内移动，使得定位爪在车架本体两端的定位孔内撑开，从而对车架本体进行固定，通过第二电机可以带动车架本体进行旋转，而第一电机可以带动整个第二机架旋转，实现对车架本体角度的调节，最后由自动焊接机器人对车架本体进行焊接即可，该设备在对车架本体进行焊接时不需要人工操作，节省人力成本。节省人力成本。节省人力成本。
技术研发人员：董子瑜 唐文滨
受保护的技术使用者：山东锦泽智能机器人科技有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/12/16
