1.本实用新型涉及龙虾加工领域，特别是涉及一种用于龙虾初加工的虾线抽拉装置。
背景技术：2.龙虾是节肢动物门软甲纲十足目龙虾科下物种的通称，又名大虾、龙头虾、虾魁、海虾等，它头胸部较粗大，外壳坚硬，色彩斑斓，腹部短小，体长一般在20～40厘米之间，重0.5公斤上下，部分无螯，腹肢可后天演变成螯，最重的能达到5公斤以上，人称龙虾虎，体呈粗圆筒状，背腹稍平扁，头胸甲发达，坚厚多棘，前缘中央有一对强大的眼上棘，具封闭的鳃室，主要分布于热带海域，是名贵海产品。
3.虾线作为虾的消化道，往往容易聚集脏东西或重金属，在龙虾加工的前期有必要将虾线去除，目前，一般都是采用人工方式去除虾线，这种方式不仅劳动强度大，生产效率低，而且食品卫生得不到可靠的保证，为此，我们提供一种用于龙虾初加工的虾线抽拉装置。
技术实现要素：4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于龙虾初加工的虾线抽拉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于龙虾初加工的虾线抽拉装置，包括工作台，还包括：
6.l型架，所述l型架固接在工作台上侧一端；
7.龙虾固定件，所述龙虾固定件安装在工作台上侧的另一端，且其位于l型架的下部；
8.龙虾开背件，所述l型架下侧设置有沿其横向移动的移动板，所述龙虾开背件设置在移动板的下侧，且与移动板垂直移动；
9.虾线抽拉件，所述虾线抽拉件与移动板之间安装有第三电动推杆，且虾线抽拉件为伸缩性型的机械手；
10.所述虾线抽拉件位于龙虾开背件的左端，且龙虾固定件与龙虾开背件的长度相适配。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述龙虾固定件包括沿工作台横向中心线呈镜像对称的两个夹板，且两个夹板相远离的一侧均安装有驱动其相对或相反移动的第一电动推杆。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述l型架外侧的上端设置有第一气缸，所述第一气缸驱动移动板沿l型架下侧横向移动，且龙虾开背件包括与移动板水平的连接板，所述连接板与移动板之间安装有第二电动推杆，所述连接板的下端安装有开背刀具。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开背刀具包括沿连接板横线的中心线
呈镜像对称的固定刀具和移动刀具，所述连接板下侧靠近移动刀具的一端开设有移动槽，所述移动刀具的上侧固接有延伸至移动槽中的推拉板，所述连接板的外侧设置有驱动推拉板移动的第四电动推杆。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定刀具与移动刀具形状相同，且两者横截面均为直角三角形，同时两个固定刀具与移动刀具的横截面为等边三角形。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台上侧靠近l型架的一端下侧固接有虾线收集盒。
16.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述夹板之间的中部一端设置有与工作台固接的定位块。
17.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
18.1、通过龙虾固定件将龙虾背部朝上固定，并配合龙虾开背件将龙虾背打开并撑起，最后通过机械手将虾线取出，该装置实现龙虾虾线自动取出，大大减轻了劳动力，提高其生产效率和食品卫生；
19.2、通过虾线收集盒的设置，往完成一只龙虾去虾线的操作时，该装置各结构复位，同时机械手移动到虾线收集盒的上端，并张开夹爪，然后取出的虾线落入到虾线收集盒中进行收集，便于后期对虾线的清理。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的连接板侧视图；
22.其中：1、工作台；2、l型架；3、夹板；4、第一电动推杆；5、第一气缸；6、移动板；7、第二电动推杆；8、连接板；801、移动槽；9、开背刀具；901、固定刀具；902、移动刀具；9021、推拉板；10、第三电动推杆；11、机械手；12、虾线收集盒；13、定位块；14、第四电动推杆。
具体实施方式
23.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
24.实施例:
25.如图1所示，本实用新型提供一种用于龙虾初加工的虾线抽拉装置，包括工作台1，还包括：
26.l型架2，l型架2固接在工作台1上侧一端；
27.龙虾固定件，龙虾固定件安装在工作台1上侧的另一端，且其位于l型架2的下部；
28.龙虾开背件，l型架2下侧设置有沿其横向移动的移动板6，龙虾开背件设置在移动板6的下侧，且与移动板6垂直移动；
29.虾线抽拉件，虾线抽拉件与移动板6之间安装有第三电动推杆10，且虾线抽拉件为
伸缩性型的机械手11；
30.虾线抽拉件位于龙虾开背件的左端，且龙虾固定件与龙虾开背件的长度相适配；
31.首先将龙虾背部朝上通过龙虾固定件进行固定，控制龙虾开背件往下移动至合适位置，再通过移动板6带动龙虾开背件沿龙虾背往右端移动，将龙虾背打开并撑起，虾线裸露在外端，然后通过机械手11将虾线取出，该装置实现龙虾虾线自动取出，大大减轻了劳动力，提高其生产效率和食品卫生。
32.如图1所示，本实施例公开了，龙虾固定件包括沿工作台1横向中心线呈镜像对称的两个夹板3，且两个夹板3相远离的一侧均安装有驱动其相对或相反移动的第一电动推杆4；
33.具体的，两个夹板3之间的中部一端设置有与工作台1固接的定位块13；
34.将龙虾放置在两个夹板3之间，然后控制两个第一电动推杆4工作，第一电动推杆4带动两个夹板3相对移动将龙虾夹紧，完成龙虾的固定，且稳定性较强，在对龙虾放置时，将龙虾尾与定位块13对齐，然后再进行固定，通过定位块13的设置，对龙虾起到定位的作用。
35.如图1和图2所示，本实施例公开了，l型架2外侧的上端设置有第一气缸5，第一气缸5驱动移动板6沿l型架2下侧横向移动，且龙虾开背件包括与移动板6水平的连接板8，连接板8与移动板6之间安装有第二电动推杆7，连接板8的下端安装有开背刀具9；
36.具体的，开背刀具9包括沿连接板8横线的中心线呈镜像对称的固定刀具901和移动刀具902，固定刀具901和移动刀具902的刀刃位于两者的右端，连接板8下侧靠近移动刀具902的一端开设有移动槽801，移动刀具902的上侧固接有延伸至移动槽801中的推拉板9021，连接板8的外侧设置有驱动推拉板9021移动的第四电动推杆14；
37.通过第二电动推杆7带动连接板8往下移动，同时带动开背刀具9往下移动，然后通过第一气缸5带动移动板6及龙虾开背件横向移动，同时带动开背刀具9沿龙虾背移动，对龙虾进行开背处理，操作简单，当完成龙虾的开背时，控制第四电动推杆14带动推拉板9021及移动刀具902往远离固定刀具901的一端移动，在其移动的同时将龙虾背撑开。
38.如图2所示，本实施例公开了，固定刀具901与移动刀具902形状相同，且两者横截面均为直角三角形，同时两个固定刀具901与移动刀具902的横截面为等边三角形；
39.同时将固定刀具901和移动刀具902设置成直角三角形结构，在对龙虾背撑开时，固定刀具901及移动刀具902的斜面与龙虾背接触，防止对龙虾背造成损坏。
40.如图1所示，本实施例公开了，工作台1上侧靠近l型架2的一端下侧固接有虾线收集盒12；
41.通过虾线收集盒12的设置，往完成一只龙虾去虾线的操作时，该装置各结构复位，同时机械手11移动到虾线收集盒12的上端，并张开夹爪，然后取出的虾线落入到虾线收集盒12中进行收集，便于后期对虾线的清理。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种用于龙虾初加工的虾线抽拉装置，包括工作台(1)，其特征在于：还包括：l型架(2)，所述l型架(2)固接在工作台(1)上侧一端；龙虾固定件，所述龙虾固定件安装在工作台(1)上侧的另一端，且其位于l型架(2)的下部；龙虾开背件，所述l型架(2)下侧设置有沿其横向移动的移动板(6)，所述龙虾开背件设置在移动板(6)的下侧，且与移动板(6)垂直移动；虾线抽拉件，所述虾线抽拉件与移动板(6)之间安装有第三电动推杆(10)，且虾线抽拉件为伸缩性型的机械手(11)；所述虾线抽拉件位于龙虾开背件的左端，且龙虾固定件与龙虾开背件的长度相适配。2.根据权利要求1所述的一种用于龙虾初加工的虾线抽拉装置，其特征在于：所述龙虾固定件包括沿工作台(1)横向中心线呈镜像对称的两个夹板(3)，且两个夹板(3)相远离的一侧均安装有驱动其相对或相反移动的第一电动推杆(4)。3.根据权利要求1所述的一种用于龙虾初加工的虾线抽拉装置，其特征在于：所述l型架(2)外侧的上端设置有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)驱动移动板(6)沿l型架(2)下侧横向移动，且龙虾开背件包括与移动板(6)水平的连接板(8)，所述连接板(8)与移动板(6)之间安装有第二电动推杆(7)，所述连接板(8)的下端安装有开背刀具(9)。4.根据权利要求3所述的一种用于龙虾初加工的虾线抽拉装置，其特征在于：所述开背刀具(9)包括沿连接板(8)横线的中心线呈镜像对称的固定刀具(901)和移动刀具(902)，所述连接板(8)下侧靠近移动刀具(902)的一端开设有移动槽(801)，所述移动刀具(902)的上侧固接有延伸至移动槽(801)中的推拉板(9021)，所述连接板(8)的外侧设置有驱动推拉板(9021)移动的第四电动推杆(14)。5.根据权利要求4所述的一种用于龙虾初加工的虾线抽拉装置，其特征在于：所述固定刀具(901)与移动刀具(902)形状相同，且两者横截面均为直角三角形，同时两个固定刀具(901)与移动刀具(902)的横截面为等边三角形。6.根据权利要求1所述的一种用于龙虾初加工的虾线抽拉装置，其特征在于：所述工作台(1)上侧靠近l型架(2)的一端下侧固接有虾线收集盒(12)。7.根据权利要求2所述的一种用于龙虾初加工的虾线抽拉装置，其特征在于：两个所述夹板(3)之间的中部一端设置有与工作台(1)固接的定位块(13)。
技术总结本实用新型公开了一种用于龙虾初加工的虾线抽拉装置，包括工作台，还包括：L型架，所述L型架固接在工作台上侧一端；龙虾固定件，所述龙虾固定件安装在工作台上侧的另一端，且其位于L型架的下部；龙虾开背件，所述L型架下侧设置有沿其横向移动的移动板，所述龙虾开背件设置在移动板的下侧，且与移动板垂直移动；虾线抽拉件，所述虾线抽拉件与移动板之间安装有第三电动推杆，且虾线抽拉件为伸缩性型的机械手；所述虾线抽拉件位于龙虾开背件的左端，且龙虾固定件与龙虾开背件的长度相适配；该装置实现龙虾虾线自动取出，大大减轻了劳动力，提高其生产效率和食品卫生。高其生产效率和食品卫生。高其生产效率和食品卫生。
技术研发人员：王丽 李红军
受保护的技术使用者：威海卓群海洋科技有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/12/16
