1.本技术涉及滤板加工的技术领域，尤其是涉及一种滤板转运装置。
背景技术：2.压滤机是一种通用的固液分离设备，广泛应用于化工、冶金、制药、染料、食品、酿造、陶瓷以及环保行业，滤板是压滤机的核心过滤元件，它分为隔膜板和厢式板，厢式板由注塑模具一体成型，而隔膜板则由芯板和膜片粘接组合而成。
3.相关技术中，初步挤压成型的滤板会落在工作台上，滤板在进行下一工序（例如去毛刺）的加工时，需要人工将工作台上的滤板搬运至下一工序工作台上，或者采用行车将滤板夹持后吊装至下一工序工作台上。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现存在以下缺陷：若人工搬运滤板，则会导致加工效率较低；若采用行车吊装滤板，则需要工作人员辅助，工作人员先用行车夹具夹持滤板，而后行车才能进行转运，步骤麻烦，导致加工效率低下。
技术实现要素：5.为了提高滤板的加工效率，本技术提供一种滤板转运装置，采用如下的技术方案：
6.一种滤板转运装置，包括传输机构和转运机构，所述转运机构包括电动推车、驱动组件和轨道，所述驱动组件设置于所述电动推车上，用于驱动所述电动推车沿所述轨道行进，所述电动推车用于转运多个待加工滤板，所述轨道的始端设置于所述传输机构处，所述轨道的末端设置于下一工序的加工工作台处；所述电动推车上设置有推动组件，用于推动所述电动推车内的待加工滤板移动至所述加工工作台上；所述传输机构设置于当前工作台处，用于传输所述当前工作台上的待加工滤板至所述电动推车内。
7.通过采用上述技术方案，使用时，利用传输机构将当前工作台上的待加工滤板输运至电动推车内，而后利用驱动组件驱动电动推车沿轨道移动至加工工作台处，而后利用推动组件推动电动推车内的滤板至加工工作台上；
8.由于在进行转运时，人工干涉的较少，因此提高了滤板的加工效率。
9.进一步的，所述电动推车包括用于放置待加工滤板的装料箱，所述装料箱的外侧壁与所述电动推车的内侧壁抵接，且沿靠近或远离所述加工工作台的方向滑移于所述电动推车内，所述推动组件用于驱动所述装料箱的滑移；所述装料箱开设有出料口，所述装料箱转动连接有用于启闭所述出料口的活动板，所述装料箱侧壁设置有驱动所述活动板转动的转动组件。
10.通过采用上述技术方案，将待加工滤板放置于装料箱内，而后利用推动组件驱动装料箱沿靠近加工工作台的方向滑移至加工工作台上，而后利用转动组件驱动活动板转动以开启出料口，而后利用推动组件驱动装料箱复位，从而使得装料箱内的滤板能够放置于加工工作台上；装料箱可以对待加工滤板进行限位，从而能够使得待加工滤板平稳的置于加工工作台上。
11.进一步的，所述推动组件包括电动推杆，所述电动推杆安装于所述电动推车内壁上，所述电动推杆的活塞杆与所述装料箱的侧壁固定连接。
12.通过采用上述技术方案，启动电动推杆，电动推杆的活塞杆伸张，驱动装料箱沿靠近加工工作台的方向滑移至加工工作台上。
13.进一步的，所述转动组件包括转动电机和两个齿轮，所述转动电机安装于所述装料箱侧壁，所述转动电机的输出轴与其中一个所述齿轮同轴固定连接，另一个所述齿轮与所述活动板的转轴同轴固定连接，两个所述齿轮相啮合。
14.通过采用上述技术方案，启动转动电机，转动电机驱动其中一个齿轮转动，通过齿轮的啮合作用驱动另一个齿轮转动，从而驱动活动板转动。
15.进一步的，所述电动推车包括前轮和后轮，所述驱动组件包括驱动电机、同步带和两个同步带轮，两个所述同步带轮通过所述同步带进行传动，所述驱动电机安装于所述电动推车侧壁，所述驱动电机的输出轴与所述前轮同轴固定连接，其中一个所述同步带轮与所述前轮同轴固定连接，另一个所述同步带轮与所述后轮同轴固定连接。
16.通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机驱动前轮转动，从而带动其中一个同步带轮转动，而后通过同步带带动另一个同步带轮转动，从而带动后轮转动，进而使得电动推车沿轨道行进。
17.进一步的，所述传输机构包括支撑架、升降组件、滑移组件和夹持组件，所述支撑架设置于所述当前工作台处，所述滑移组件设置于所述支撑架上，用于驱动所述升降组件水平滑移；所述升降组件设置于所述滑移组件上，用于驱动所述夹持组件沿靠近或远离地面的方向滑移；所述夹持组件设置于所述升降组件上，用于夹持待加工滤板。
18.通过采用上述技术方案，利用夹持组件夹持工作台上的待加工滤板，而后利用滑移组件驱动夹持组件沿靠近加工工作台的方向滑移至装料箱上方，而后利用升降组件驱动夹持组件沿靠近地面的方向滑移，使得夹持组件进入装料箱内，而后驱动夹持组件松开待加工滤板，使得待加工滤板放置于装料箱中。
19.进一步的，所述滑移组件包括电机和丝杠，所述电机安装于所述支撑架上，所述电机的输出轴与所述丝杠同轴固定连接，所述丝杠转动连接于所述支撑架上，所述丝杠螺纹连接有滑块，所述滑块滑移连接于所述支撑架上，所述升降组件设置于所述滑块上。
20.通过采用上述技术方案，启动电机，电机驱动丝杠转动，丝杠驱动滑块滑移于支撑架上，从而带动升降组件滑移于支撑架上，进而使得升降组件滑移至装料箱上方。
21.进一步的，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸安装于所述滑块上，所述升降气缸的活塞杆固定连接有安装板，所述夹持组件设置于所述安装板上。
22.通过采用上述技术方案，启动升降气缸，升降气缸的活塞杆伸张，驱动安装板向靠近装料箱底部处滑移，从而带动夹持组件向靠近装料箱底部处滑移，从而使得待加工滤板能够进入装料箱内。
23.进一步的，所述夹持组件包括两个固定杆、两个剪叉杆和驱动气缸，两个所述固定杆固定连接于所述安装板的两端，两个所述剪叉杆与两个所述固定杆一一对应，所述剪叉杆转动连接于对应的所述固定杆上，两个所述剪叉杆交叉转动连接，两个所述剪叉杆远离所述安装板的一端均固定连接有钩块；两个所述钩块穿置于待加工滤板的孔内后，相离或相离滑移以松开或撑紧待加工滤板；所述驱动气缸的活塞杆与两个所述剪叉杆的转轴固定
连接。
24.通过采用上述技术方案，在两个所述钩块穿置于待加工滤板的孔内后,
25.启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆收缩，驱动两个剪叉杆收缩，从而驱动两个钩块相离滑移，进而能够撑紧待加工滤板。
26.进一步的，所述电动推车底部的内壁上转动连接有多个滚筒,初始时,多个所述滚筒置于所述装料箱内。
27.通过采用上述技术方案，在电动推车底部设置多个滚筒，能够减小待加工滤板滑移于电动推车内时的摩擦力，便于推动待加工滤板滑移至加工工作台上。
28.综上所述，本技术至少包括以下有益技术效果：
29.1.通过设置传输机构和转运机构，使用时，利用传输机构将当前工作台上的待加工滤板输运至电动推车内，而后利用驱动组件驱动电动推车沿轨道移动至加工工作台处，而后利用推动组件推动电动推车内的滤板至加工工作台上；由于在进行转运时，人工干涉的较少，因此提高了滤板的加工效率。
30.2.通过在电动推车底部设置多个滚筒，能够减小待加工滤板滑移于电动推车内时的摩擦力，便于推动待加工滤板滑移至加工工作台上。
附图说明
31.图1是本技术的整体结构示意图。
32.图2是展示传输机构的结构示意图。
33.图3是展示夹持组件的结构示意图。
34.图4是展示电动推车的结构示意图。
35.图5是切除部分电动推车后，展示装料箱、推动组件和转动组件之间连接关系的结构示意图。
36.图6是图5中a部分的放大示意图。
37.附图标记说明：1、传输机构；11、支撑架；12、升降组件；13、滑移组件；131、电机；132、丝杠；14、夹持组件；141、固定杆；142、剪叉杆；143、驱动气缸；144、钩块；2、转运机构；21、电动推车；22、轨道；3、加工工作台；4、当前工作台；5、滑块；6、安装板；7、驱动组件；71、驱动电机；72、同步带；8、滑移板；9、滑移部件；10、限位块；15、装料箱；16、推动组件；17、活动板；18、转动组件；181、转动电机；182、齿轮；19、滚筒；23、前轮；24、后轮；25、固定块。
具体实施方式
38.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
39.本技术公开一种滤板转运装置。
40.参照图1，一种滤板转运装置包括传输机构1和转运机构2，转运机构2包括电动推车21和轨道22，电动推车21沿轨道22行进，电动推车21用于转运多个待加工滤板，轨道22的始端设置于传输机构1处，轨道22的末端设置于用于放置待加工滤板的下一工序的加工工作台3处；传输机构1设置于当前工作台4处，用于输运当前工作台4上的待加工滤板至电动推车21内。
41.参照图1、2，传输机构1包括支撑架11、升降组件12、滑移组件13和夹持组件14，支
撑架11固定连接于当前工作台4处的地面上，滑移组件13设置于支撑架11上，用于驱动升降组件12水平滑移；升降组件12设置于滑移组件13上，用于驱动夹持组件14沿靠近或远离地面的方向滑移；夹持组件14设置于升降组件12上，用于夹持待加工滤板。
42.滑移组件13可以包括电机131和丝杠132，电机131通过螺栓安装于支撑架11靠近当前工作台4的一端上，电机131的输出轴与丝杠132同轴固定连接，支撑架11上开设有滑移槽，丝杠132转动连接于滑移槽内，丝杠132螺纹连接有滑块5，滑块5沿滑移槽滑移连接于支撑架11上，升降组件12设置于滑块5上。
43.升降组件12可以包括升降气缸，升降气缸通过螺栓安装于滑块5上，升降气缸的活塞杆固定连接有安装板6，夹持组件14设置于安装板6上。
44.参照图3，夹持组件14包括两个固定杆141、两个剪叉杆142和驱动气缸143，两个固定杆141固定连接于安装板6的两端，两个剪叉杆142与两个固定杆141一一对应，剪叉杆142通过转轴转动连接于对应的固定杆141上，两个剪叉杆142之间通过转轴交叉且转动连接；两个剪叉杆142的远离安装板6的一端均固定连接有钩块144，两个钩块144穿置于待加工滤板的孔内后，相向或相离滑移板以松开或撑紧待加工滤板，驱动气缸143的活塞杆与两个剪叉杆142的转轴固定连接。
45.参照图4，电动推车21的两端通过转轴转动连接有前轮23和后轮24，前轮23和后轮24均设置为两个；电动推车21的侧壁上设置有驱动电动推车21行进的驱动组件7。
46.驱动组件7包括驱动电机71、同步带72和两个同步带轮，两个同步带轮通过同步带72进行传动，驱动电机71安装于电动推车21侧壁，驱动电机71的输出轴与前轮23同轴固定连接，其中一个同步带轮与前轮23同轴固定连接，另一个同步带轮与后轮24同轴固定连接。
47.电动推车21开设有开口，电动推车21包括两个滑移板8，两个滑移板8相向或相离滑移于电动推车21的侧壁上以启闭开口，电动推车21的侧壁上设置有驱动两个滑移板8滑移的滑移部件9。
48.滑移部件9可以包括双向气缸，双向气缸通过螺栓安装于电动推车21的侧壁上，双向气缸两个活塞杆与两个滑移板8一一对应，双向气缸的活塞杆固定连接于对应的滑移板8上，两个滑移板8上均固定连接有对两个滑移板8的滑移进行限位的限位块10，电动推车21侧壁固定连接有用于阻挡限位块10的固定块25。
49.参照图4、5，电动推车21包括用于放置待加工滤板的装料箱15，装料箱15的外侧壁与电动推车21的内侧壁抵接，且沿靠近或远离加工工作台3的方向滑移于电动推车21内。电动推车21靠近后轮24的内壁上设置有驱动装料箱15滑移的推动组件16。
50.推动组件16可以包括电动推杆，电动推杆通过螺栓安装于电动推车21远离前轮23的内壁上，电动推杆的活塞杆与装料箱15侧壁固定连接。
51.电动推车21底部的内壁上通过转轴转动连接有多个滚筒19，多个滚筒19能够与放置于装料箱15内的待加工滤板的侧壁抵接。
52.参照图5、6，装料箱15开设有出料口，装料箱15转动连接有用于启闭出料口的活动板17，装料箱15侧壁设置有驱动活动板17转动的转动组件18。
53.转动组件18包括转动电机181和两个齿轮182，转动电机181安装于装料箱15侧壁，转动电机181的输出轴与其中一个齿轮182同轴固定连接，另一个齿轮182与活动板17的转轴同轴固定连接，两个齿轮182相啮合。
54.本实施例的实施原理为：钩块144穿置于待加工滤板的孔内后，启动驱动气缸143，驱动气缸143的活塞杆收缩，驱动两个剪叉杆142收缩，从而驱动两个钩块144相离滑移以撑紧待加工滤板；而后启动电机131，电机131驱动丝杠132转动，丝杠132驱动滑块5滑移于支撑架11上，从而带动升降气缸滑移于支撑架11上，进而使得升降气缸滑移至装料箱15上方；而后启动升降气缸，升降气缸的活塞杆伸张，驱动安装板6向靠近装料箱15底部处滑移，从而带动两个钩块144向靠近装料箱15底部处滑移，从而使得待加工滤板能够进入装料箱15内；
55.而后启动驱动气缸143，驱动气缸143的活塞杆伸张，驱动两个剪叉杆142伸展，从而驱动两个钩块144相向滑移，进而能够松开待加工滤板；重复上述操作，直至装料箱15中盛满待加工滤板；
56.而后启动驱动电机71，驱动电机71驱动前轮23转动，从而带动其中一个同步带轮转动，而后通过同步带72带动另一个同步带轮转动，从而带动后轮24转动，进而使得电动推车21沿轨道22行进至加工工作台3处；
57.而后启动双向气缸，双向气缸的两个活塞杆伸张，驱动两个滑移板8相向离滑移以开启开口；而后启动电动推杆，电动推杆的活塞杆伸张，驱动装料箱15滑移至加工工作台3上；而后启动转动电机181，转动电机181驱动其中一个齿轮182转动，通过齿轮182的啮合作用驱动另一个齿轮182转动，从而驱动活动板17转动已开启出料口；而后启动电动推杆，电动推杆的活塞杆收缩，驱动装料箱15复位，使得装料箱15内的滤板能够放置于加工工作台3上。
技术特征：1.一种滤板转运装置，其特征在于：包括传输机构（1）和转运机构（2），所述转运机构（2）包括电动推车（21）、驱动组件（7）和轨道（22），所述驱动组件（7）设置于所述电动推车（21）上，用于驱动所述电动推车（21）沿所述轨道（22）行进，所述电动推车（21）用于转运多个待加工滤板，所述轨道（22）的始端设置于所述传输机构（1）处，所述轨道（22）的末端设置于下一工序的加工工作台（3）处；所述电动推车（21）上设置有推动组件（16），用于推动所述电动推车（21）内的待加工滤板移动至所述加工工作台（3）上；所述传输机构（1）设置于当前工作台（4）处，用于传输所述当前工作台（4）上的待加工滤板至所述电动推车（21）内。2.根据权利要求1所述的一种滤板转运装置，其特征在于：所述电动推车（21）包括用于放置待加工滤板的装料箱（15），所述装料箱（15）的外侧壁与所述电动推车（21）的内侧壁抵接，且沿靠近或远离所述加工工作台（3）的方向滑移于所述电动推车（21）内，所述推动组件（16）用于驱动所述装料箱（15）的滑移；所述装料箱（15）开设有出料口，所述装料箱（15）转动连接有用于启闭所述出料口的活动板（17），所述装料箱（15）侧壁设置有驱动所述活动板（17）转动的转动组件（18）。3.根据权利要求2所述的一种滤板转运装置，其特征在于：所述推动组件（16）包括电动推杆，所述电动推杆安装于所述电动推车（21）内壁上，所述电动推杆的活塞杆与所述装料箱（15）的侧壁固定连接。4.根据权利要求2所述的一种滤板转运装置，其特征在于：所述转动组件（18）包括转动电机（181）和两个齿轮（182），所述转动电机（181）安装于所述装料箱（15）侧壁，所述转动电机（181）的输出轴与其中一个所述齿轮（182）同轴固定连接，另一个所述齿轮（182）与所述活动板（17）的转轴同轴固定连接，两个所述齿轮（182）相啮合。5.根据权利要求1所述的一种滤板转运装置，其特征在于：所述电动推车（21）包括前轮（23）和后轮（24），所述驱动组件（7）包括驱动电机（71）、同步带（72）和两个同步带轮，两个所述同步带轮通过所述同步带（72）进行传动，所述驱动电机（71）安装于所述电动推车（21）侧壁，所述驱动电机（71）的输出轴与所述前轮（23）同轴固定连接，其中一个所述同步带轮与所述前轮（23）同轴固定连接，另一个所述同步带轮与所述后轮（24）同轴固定连接。6.根据权利要求1所述的一种滤板转运装置，其特征在于：所述传输机构（1）包括支撑架（11）、升降组件（12）、滑移组件（13）和夹持组件（14），所述支撑架（11）设置于所述当前工作台（4）处，所述滑移组件（13）设置于所述支撑架（11）上，用于驱动所述升降组件（12）水平滑移；所述升降组件（12）设置于所述滑移组件（13）上，用于驱动所述夹持组件（14）沿靠近或远离地面的方向滑移；所述夹持组件（14）设置于所述升降组件（12）上，用于夹持待加工滤板。7.根据权利要求6所述的一种滤板转运装置，其特征在于：所述滑移组件（13）包括电机（131）和丝杠（132），所述电机（131）安装于所述支撑架（11）上，所述电机（131）的输出轴与所述丝杠（132）同轴固定连接，所述丝杠（132）转动连接于所述支撑架（11）上，所述丝杠（132）螺纹连接有滑块（5），所述滑块（5）滑移连接于所述支撑架（11）上，所述升降组件（12）设置于所述滑块（5）上。8.根据权利要求7所述的一种滤板转运装置，其特征在于：所述升降组件（12）包括升降气缸，所述升降气缸安装于所述滑块（5）上，所述升降气缸的活塞杆固定连接有安装板（6），所述夹持组件（14）设置于所述安装板（6）上。
9.根据权利要求8所述的一种滤板转运装置，其特征在于：所述夹持组件（14）包括两个固定杆（141）、两个剪叉杆（142）和驱动气缸（143），两个所述固定杆（141）固定连接于所述安装板（6）的两端，两个所述剪叉杆（142）与两个所述固定杆（141）一一对应，所述剪叉杆（142）转动连接于对应的所述固定杆（141）上，两个所述剪叉杆（142）交叉转动连接，两个所述剪叉杆（142）远离所述安装板（6）的一端均固定连接有钩块（144）；两个所述钩块（144）穿置于待加工滤板的孔内后，相向或相离滑移以松开或撑紧待加工滤板；所述驱动气缸（143）的活塞杆与两个所述剪叉杆（142）的转轴固定连接。10.根据权利要求2所述的一种滤板转运装置，其特征在于：所述电动推车（21）底部的内壁上转动连接有多个滚筒（19），初始时，多个所述滚筒（19）置于所述装料箱（15）内。
技术总结本申请涉及一种滤板转运装置，属于滤板加工的技术领域，其包括传输机构和转运机构，转运机构包括电动推车、驱动组件和轨道，驱动组件设置于电动推车上，用于驱动电动推车沿轨道行进，电动推车用于转运多个待加工滤板，轨道的始端设置于传输机构处，轨道的末端设置于下一工序的加工工作台处；电动推车上设置有推动组件，用于推动电动推车内的待加工滤板移动至加工工作台上；传输机构设置于当前工作台处，用于传输当前工作台上的待加工滤板至电动推车内。由于在进行转运时，人工干涉的较少，因此提高了滤板的加工效率。提高了滤板的加工效率。提高了滤板的加工效率。
技术研发人员：刘冰 张军 李松 彭新焕
受保护的技术使用者：山东科邦过滤科技有限公司
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2022/12/16
