1.本实用新型涉及一种应用对探针进行视觉检测的视觉检测机，尤其涉及一种视觉检测机的转盘机构。
背景技术：2.众所周知，探针在市场销售前，需要对探针的质量进行把控，以确保销售的探针符合行业的要求。
3.其中，在探针的质量把控中，离不开视觉检测机，以通过视觉检测机的使用，大大地提高探针的检测效率和降低操作人员的负担。
4.目前，在现有的视觉检测机中，它的转盘装置主要由圆环工作台及位于圆环工作台的正下方并与圆环工作台固定连接的旋转体组成，而旋转体可转动地装配于视觉检测机中的机架处，并由视觉检测机中的旋转电机驱动而旋转；故在视觉检测机中的振动筛选盘将工件输送至圆环工作台时，由圆环工作台在跟随旋转体旋转的过程中使工件到达视觉检测机中的相应工位中，由视觉检测机中的对应装置进行检测。
5.但是，振动筛选盘所输送至圆环工作台处的工件在后续检测前没有被排序处理，这会影响到后续的视觉检测的速度。
6.因此，急需要一种便于后续视觉检测且结构简单的视觉检测机的转盘机构来克服上述的缺陷。
技术实现要素：7.本实用新型的目的在于提供一种便于后续视觉检测且结构简单的视觉检测机的转盘机构。
8.为实现上述目的，本实用新型的视觉检测机的转盘机构装配于视觉检测机中的机架处，包括圆环工作台、旋转体、摩擦转轮、跟随所述摩擦转轮转动的排料转轮及各位于所述圆环工作台之外侧旁边的第一立臂和第二立臂。所述旋转体从所述机架的上方可转动地装配于所述机架，所述圆环工作台位于所述旋转体的正上方，所述圆环工作台还与所述旋转体装配连接而跟随所述旋转体一起相对所述机架旋转；所述第一立臂和第二立臂呈隔开地装配于所述机架，所述摩擦转轮可转动地装配于所述第一立臂并呈竖直地置于所述圆环工作台内，所述摩擦转轮还与所述圆环工作台的内侧壁摩擦传动；所述圆环工作台的外侧壁开设有贯穿所述圆环工作台的上表面和侧面的圆环缺槽，所述排料转轮可转动地安装于所述第二立臂，所述排料转轮还从所述圆环工作台的上方呈部分地置于所述圆环缺槽，所述圆环缺槽的槽底面、圆环缺槽的槽侧面及排料转轮共同围出用于将置于所述圆环缺槽内并跟随所述圆环工作台一起转动的工件进行排序的排序通道。
9.较佳地，本实用新型的视觉检测机的转盘机构还包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮及柔性的第一绕设传动件和第二绕设传动件，所述第一传动轮位于所述第一立臂的正上方并与所述摩擦转轮同轴固定，所述第二传动轮位于所述第一立臂的正上方并与所
述第一立臂转动连接，所述第三传动轮位于所述第二立臂的正上方并与所述排料转轮同轴固定，所述第一绕设传动件呈绷紧地套装于所述第一传动轮和第二传动轮上，所述第二绕设传动件呈绷紧地套装于所述第二传动轮和第三传动轮上，所述第二绕设传动件还与所述第一绕设传动件上下错位。
10.较佳地，本实用新型的视觉检测机的转盘机构还包括位于所述第一立臂之正下方并与所述第二传动轮同轴固定的承托转轮，所述承托转轮与所述圆环工作台的上表面相接触。
11.较佳地，所述第一绕设传动件和第二绕设传动件各为首尾闭合的环形件。
12.较佳地，所述第一传动轮和第二传动轮各开设有供所述第一绕设传动件套装的套装圆环槽，所述第二传动轮和第三传动轮各开设有供所述第二绕设传动件套装的套设圆环槽。
13.较佳地，所述第一绕设传动件和第二绕设传动件的横截面各为圆形，所述套装圆环槽和套设圆环槽的横截轮廓为半圆形。
14.较佳地，所述第一传动轮、第二传动轮及第三传动轮三者的轮径相同。
15.较佳地，所述排料转轮与所述圆环缺槽的槽底面接触，或者，所述排料转轮与所述圆环缺槽的槽底面之间保持预设的间隙。
16.较佳地，所述第一立臂包含安装于所述机架的第一立架及悬置于所述圆环工作台正上方的第一横梁，所述第一横梁还沿所述圆环工作台的上下方向呈位置可调节地装配于所述第一立架，所述摩擦转轮装配于所述第一横梁；所述第二立臂包含安装于所述机架的第二立架及悬置于所述圆环工作台正上方的第二横梁，所述第二横梁还沿所述圆环工作台的上下方向呈位置可调节地装配于所述第二立架，所述排料转轮装配于所述第二横梁。
17.较佳地，所述第一立架上具有沿所述圆环工作台的上下方向延伸布置的第一导轨及沿所述圆环工作台的上下方向延伸布置且从侧向贯穿所述第一立架和第一导轨的第一调节长孔，所述第一横梁滑设于所述第一导轨，一第一螺栓穿置于所述第一横梁和第一调整长孔并与一第一螺母螺纹连接；所述第二立架上具有沿所述圆环工作台的上下方向延伸布置的第二导轨及沿所述圆环工作台的上下方向延伸布置且从侧向贯穿所述第二立架和第二导轨的第二调节长孔，所述第二横梁滑设于所述第二导轨，一第二螺栓穿过所述第二横梁和第二调节长孔并与一第二螺母螺纹连接。
18.与现有技术相比，由于本实用新型的视觉检测机的转盘机构还包括摩擦转轮、跟随摩擦转轮转动的排料转轮及各位于圆环工作台之外侧旁边的第一立臂和第二立臂，摩擦转轮竖直地置于圆环工作台内并与圆环工作台的内侧壁摩擦传动，排料转轮从圆环工作台的上方呈部分地置于圆环工作台之圆环缺槽，且圆环缺槽的槽底面、圆环缺槽的槽侧面及排料转轮共同围出用于将置于圆环缺槽内并跟随圆环工作台一起转动的工件进行排序的排序通道；故在圆环工作台跟随旋转体旋转的过程中，圆环工作台会带动由外界输送至圆环缺槽内的工件向前输送的同时，圆环工作台还通过与摩擦转轮的摩擦传动而带动摩擦转轮转动，而转动的摩擦转动则带动排料转轮转动，由排料转轮将圆环工作台所旋转输送来的工件带入排序通道内，而进入排序通道内的工件再跟随圆环工作台离开排序通道，实现置于圆环工作台之圆环缺槽上的工件排序，从而便于工件后续的视觉检测；另，由于摩擦转轮和排料转轮两者转动的动力来自驱使旋转体旋转的动力，故不需要再额外增加对摩擦转
轮和排料转轮驱动的动力，因而具有结构简单的优点。
附图说明
19.图1是本实用新型之视觉检测机的转盘机构装于机架且由上往下观看的平面图。
20.图2是图1所示的转盘机构在隐藏第一立臂和第二立臂后的平面图。
21.图3是沿图1中a-a线剖切后且机架只显示一部分的内部图。
22.图4是图3中d部分的放大图。
23.图5是图4在隐藏第一绕设传动件和第二绕设传动件后的放大图。
24.图6是本实用新型之视觉检测机的转盘机构中的第二立臂及其上的构件的平面图。
25.图7是沿图6中b-b线剖切后且显示出部分圆环工作台的内部图。
具体实施方式
26.为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
27.请参阅图1至图2，本实用新型之视觉检测机的转盘机构100装配于视觉检测机中的机架200处，由机架200为转盘机构100提供支撑作用及装配的场所，较优的是，如图1和图2所示，机架200为方形机构，当然，根据实际需要，它的形状还可为其它，故不以图1和图2所示为限。
28.再结合图3，转盘机构100包括圆环工作台10、旋转体20、摩擦转轮30、跟随摩擦转轮30转动的排料转轮40及各位于圆环工作台10之外侧旁边的第一立臂50和第二立臂60。旋转体20从机架200的上方可转动地装配于机架200，使得旋转体20受到机架200的承托支撑，并可相对机架200旋转，而旋转体20旋转的动力来源视觉检测机中的旋转电机，但是，旋转电机驱使旋转体20的结构已是本领域所熟知的，且又不是本技术的创造之处，故在此不再赘述。
29.同时，圆环工作台10位于旋转体20的正上方，圆环工作台10还与旋转体20装配连接，使得圆环工作台10能跟随旋转体20一起相对机架200旋转，较优的是，圆环工作台10与旋转体20通过焊接方式装配连接，当然，也可以采用螺纹连接等方式。
30.再者，第一立臂50和第二立臂60呈隔开地装配于机架200，由机架200对第一立臂50和第二立臂60提供支撑的作用及装配的场所；较优的是，如图1和图2所示，第一立臂50位于第二立臂60的正后方，以使得第一立臂50与第二立臂60前后并排布置，当然，根据实际需要，第一立臂50和第二立臂60两者之间的位置还可有其它，故不以此为限。摩擦转轮30可转动地装配于第一立臂50，由第一立臂50为摩擦转轮30提供支撑的作用及装配的场所；摩擦转轮30呈竖直地置于圆环工作台10内，摩擦转轮30还与圆环工作台10的内侧壁11摩擦传动，以在圆环工作台10旋转的过程中，通过内侧壁11带动摩擦转轮30旋转。圆环工作台10的外侧壁12开设有贯穿圆环工作台10的上表面13和侧面14的圆环缺槽15，较优的是，圆环缺槽15的槽底面151为水平面，而槽侧面152为与水平面相垂直的竖直面，但不以此为限。排料转轮40可转动地安装于第二立臂60，由第二立臂60为排料转轮40提供支撑的作用及装配的场所，排料转轮40还从圆环工作台10的上方呈部分地置于圆环缺槽15，圆环缺槽15的槽底
面151、圆环缺槽15的槽侧面152及排料转轮40共同围出用于将置于圆环缺槽15内并跟随圆环工作台10一起转动的工件300进行排序的排序通道16；具体地，在图7中，排料转轮40与圆环缺槽15的槽底面151接触，当然，根据实际需要，排料转轮40还可与圆环缺槽15的槽底面151之间保持预设的间隙，只要该间隙小于工件300的厚度即可，这样可以避免排料转轮40与圆环缺槽15的槽底面151产生摩擦。更具体地，如下：
31.如图1至图4所示，转盘机构100还包括第一传动轮71、第二传动轮72、第三传动轮73及柔性的第一绕设传动件74和第二绕设传动件75。第一传动轮71位于第一立臂50的正上方并与摩擦转轮30同轴固定，以使得第一传动轮71与摩擦转轮30固定在一起而一起转动，较优的是，第一传动轮71和摩擦转轮30各装配于第一轴76上，而第一轴76再转动地装配于第一立臂50上，以实现第一传动轮71与摩擦转轮30同轴固定的目的，当然，实现第一传动轮71与摩擦转轮30同轴固定的方式还可有其它，故不以此为限；第二传动轮72位于第一立臂50的正上方并与第一立臂50转动连接，由第一立臂50为第二传动轮72提供支撑的作用及装配的场所；第三传动轮73位于第二立臂60的正上方并与排料转轮40同轴固定，较优的是，第三传动轮73和排料转轮40各装配于第二轴77上，而第二轴77再装配于第二立臂60上，以实现第三传动轮73与排料转轮40同轴固定的目的，当然，实现第三传动轮73与排料转轮40同轴固定的方式还可有其它，故不以此为限；第一绕设传动件74呈绷紧地套装于第一传动轮71和第二传动轮72上，以使得第一传动轮71通过第一绕设传动件74带动第二传动轮72转动；第二绕设传动件75呈绷紧地套装于第二传动轮72和第三传动轮73上，以使得第二传动轮72通过第二绕设传动件75带动第三传动轮73转动，且第二绕设传动件75还与第一绕设传动件74上下错位，防止做回转运动的第一绕设传动件74与第二绕设传动件75之间彼此干涉。
32.其中，如图3至图5所示，为了提高承托作用，转盘机构100还包括位于第一立臂50之正下方并与第二传动轮72同轴固定的承托转轮79，承托转轮79与圆环工作台10的上表面13相接触；具体地，在图3至图5中，第二传动轮72和承托转轮79各装配于第三轴78，第三轴78再装配于第二立臂60上，以实现第二传动轮72和承托转轮79同轴固定的目的。另，为了防止被排料转轮40推入排序通道16内的工件300意外地跑到圆环工作台10之上表面13处，故第二立臂60上装配有吹气嘴80，吹气嘴80的出气口朝向圆环工作台10之上表面13并与排料转轮40相邻设。此外，在图7中，排料转轮40向上凸出圆环工作台10之上表面13，当然，排料转轮40与圆环工作台10之上表面13的位置关系还可有其它，故不图7所示为限。
33.如图1和图2所示，第一绕设传动件74和第二绕设传动件75各为首尾闭合的环形件，这样设计便于第一绕设传动件74呈绷紧地套装于第一传动轮71和第二传动轮72上，以及第二绕设传动件75呈绷紧地套装于第二传动轮72和第三传动轮73上。具体地，结合图4、图5及图7，第一传动轮71和第二传动轮72各开设有供第一绕设传动件74套装的套装圆环槽711(721)，第二传动轮72和第三传动轮73各开设有供第二绕设传动件75套装的套设圆环槽722(731)，这样设计有效地防止在做回转运动过程中的第一绕设传动件74还相对第一传动轮71和第二传动轮72上下窜动，以及防止在做回转运动过程中的第二绕设传动件75还相对第二传动轮72和第三传动轮73上下窜动。更具体地，在图4、图5及图7中，第一绕设传动件74和第二绕设传动件75的横截面各为圆形，套装圆环槽711(721)和套设圆环槽722(731)的横截轮廓为半圆形，更有效地防止做回转运动过程中的第一绕设传动件74相对第一传动轮71
和第二传动轮72上下窜动，以及更有效地防止在做回转运动过程中的第二绕设传动件75相对第二传动轮72和第三传动轮73上下窜动。其中，为了使得第一传动轮71、第二传动轮72及第三传动轮73三者的速度相同，故在图1和图2中，第一传动轮71、第二传动轮72及第三传动轮73三者的轮径相同；为了便于第一绕设传动件74和第二绕设传动件75的灵活套装，在图4、图5及图7中，第一传动轮71上的套装圆环槽711为两个且上下隔开，以及第三传动轮73上的套设圆环槽731为两个且上下隔开。
34.如图1、图3、图4及图5所示，第一立臂50包含安装于机架200的第一立架51及悬置于圆环工作台10正上方的第一横梁52，第一横梁52还沿圆环工作台10的上下方向呈位置可调节地装配于第一立架51，摩擦转轮30装配于第一横梁52，以通过第一横梁52的调整，从而灵活地调整摩擦转轮30与圆环工作台10之内侧壁11的配合位置。具体地，在图3至图5中，实现第一横梁52相对第一立架51调节的较优方式是：第一立架51上具有沿圆环工作台10的上下方向延伸布置的第一导轨53及沿圆环工作台10的上下方向延伸布置且从侧向贯穿第一立架51和第一导轨53的第一调节长孔54，第一横梁52滑设于第一导轨53，以借助第一导轨53而便于第一横梁52于第一立架51上的滑移调整；第一螺栓55穿置于第一横梁52和第一调整长孔53并与第一螺母56螺纹连接，以借助第一螺栓55与第一螺母56的配合，便于操作人员将第一横梁52与第一立架51锁紧或松开操作，故调节更便捷。
35.如图1、图6及图7所示，第二立臂60包含安装于机架200的第二立架61及悬置于圆环工作台10正上方的第二横梁62，第二横梁62还沿圆环工作台10的上下方向呈位置可调节地装配于第二立架61，排料转轮40装配于第二横梁62，以通过第二横梁62的调整，从而灵活地调整排料转轮40与圆环缺槽15的配合位置。具体地，在图6和图7中，第二立架61上具有沿圆环工作台10的上下方向延伸布置的第二导轨63及沿圆环工作台10的上下方向延伸布置且从侧向贯穿第二立架61和第二导轨63的第二调节长孔64，第二横梁62滑设于第二导轨63，以借助第二导轨63而便于第二横梁62于第二立架61上的滑移调整；第二螺栓65穿过第二横梁62和第二调节长孔64并与第二螺母66螺纹连接，以借助第二螺栓65与第二螺母66的配合，便于操作人员将第二横梁62与第二立架61锁紧或松开操作，故调节更便捷。
36.与现有技术相比，由于本实用新型之视觉检测机的转盘机构100还包括摩擦转轮30、跟随摩擦转轮30转动的排料转轮40及各位于圆环工作台10之外侧旁边的第一立臂50和第二立臂60，摩擦转轮30竖直地置于圆环工作台10内并与圆环工作台10的内侧壁11摩擦传动，排料转轮40从圆环工作台10的上方呈部分地置于圆环工作台10之圆环缺槽15，且圆环缺槽15的槽底面151、圆环缺槽151的槽侧面152及排料转轮40共同围出用于将置于圆环缺槽15内并跟随圆环工作台10一起转动的工件300进行排序的排序通道16；故在圆环工作台10跟随旋转体30旋转的过程中，圆环工作台10会带动由外界输送至圆环缺槽15内的工件300向前输送的同时，圆环工作台10还通过与摩擦转轮30的摩擦传动而带动摩擦转轮30转动，而转动的摩擦转轮30则带动排料转轮40转动，由排料转轮40将圆环工作台10所旋转输送来的工件300带入排序通道16内，而进入排序通道16内的工件300再跟随圆环工作台10离开排序通道16，实现置于圆环工作台10之圆环缺槽15上的工件300排序，从而便于工件300后续的视觉检测；另，由于摩擦转轮30和排料转轮40两者转动的动力来自驱使旋转体30旋转的动力，故不需要再额外增加对摩擦转轮30和排料转轮40驱动的动力，因而具有结构简单的优点。
37.需要说明的是，当转盘机构100还包括第一传动轮71、第二传动轮72、第三传动轮73及承托转轮79，且第一传动轮71和摩擦转轮30各套装于第一轴76，第二传动轮72和承托转轮79各套装于第三轴78，以及第三传动轮73和排料转轮40各套装于第二轴77时，此时的第一轴77和第三轴78装配于第一横梁52处，第二轴77装配于第二横梁62处；另，附图中箭头c所指的方向为圆环工作台10由上至下的方向。
38.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
技术特征：1.一种视觉检测机的转盘机构，装配于视觉检测机中的机架处，包括圆环工作台及旋转体，所述旋转体从所述机架的上方可转动地装配于所述机架，所述圆环工作台位于所述旋转体的正上方，所述圆环工作台还与所述旋转体装配连接而跟随所述旋转体一起相对所述机架旋转，其特征在于，所述视觉检测机的转盘机构还包括摩擦转轮、跟随所述摩擦转轮转动的排料转轮及各位于所述圆环工作台之外侧旁边的第一立臂和第二立臂，所述第一立臂和第二立臂呈隔开地装配于所述机架，所述摩擦转轮可转动地装配于所述第一立臂并呈竖直地置于所述圆环工作台内，所述摩擦转轮还与所述圆环工作台的内侧壁摩擦传动，所述圆环工作台的外侧壁开设有贯穿所述圆环工作台的上表面和侧面的圆环缺槽，所述排料转轮可转动地安装于所述第二立臂，所述排料转轮还从所述圆环工作台的上方呈部分地置于所述圆环缺槽，所述圆环缺槽的槽底面、圆环缺槽的槽侧面及排料转轮共同围出用于将置于所述圆环缺槽内并跟随所述圆环工作台一起转动的工件进行排序的排序通道。2.根据权利要求1所述的视觉检测机的转盘机构，其特征在于，还包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮及柔性的第一绕设传动件和第二绕设传动件，所述第一传动轮位于所述第一立臂的正上方并与所述摩擦转轮同轴固定，所述第二传动轮位于所述第一立臂的正上方并与所述第一立臂转动连接，所述第三传动轮位于所述第二立臂的正上方并与所述排料转轮同轴固定，所述第一绕设传动件呈绷紧地套装于所述第一传动轮和第二传动轮上，所述第二绕设传动件呈绷紧地套装于所述第二传动轮和第三传动轮上，所述第二绕设传动件还与所述第一绕设传动件上下错位。3.根据权利要求2所述的视觉检测机的转盘机构，其特征在于，还包括位于所述第一立臂之正下方并与所述第二传动轮同轴固定的承托转轮，所述承托转轮与所述圆环工作台的上表面相接触。4.根据权利要求2所述的视觉检测机的转盘机构，其特征在于，所述第一绕设传动件和第二绕设传动件各为首尾闭合的环形件。5.根据权利要求4所述的视觉检测机的转盘机构，其特征在于，所述第一传动轮和第二传动轮各开设有供所述第一绕设传动件套装的套装圆环槽，所述第二传动轮和第三传动轮各开设有供所述第二绕设传动件套装的套设圆环槽。6.根据权利要求5所述的视觉检测机的转盘机构，其特征在于，所述第一绕设传动件和第二绕设传动件的横截面各为圆形，所述套装圆环槽和套设圆环槽的横截轮廓为半圆形。7.根据权利要求2所述的视觉检测机的转盘机构，其特征在于，所述第一传动轮、第二传动轮及第三传动轮三者的轮径相同。8.根据权利要求1所述的视觉检测机的转盘机构，其特征在于，所述排料转轮与所述圆环缺槽的槽底面接触，或者，所述排料转轮与所述圆环缺槽的槽底面之间保持预设的间隙。9.根据权利要求1所述的视觉检测机的转盘机构，其特征在于，所述第一立臂包含安装于所述机架的第一立架及悬置于所述圆环工作台正上方的第一横梁，所述第一横梁还沿所述圆环工作台的上下方向呈位置可调节地装配于所述第一立架，所述摩擦转轮装配于所述第一横梁；所述第二立臂包含安装于所述机架的第二立架及悬置于所述圆环工作台正上方的第二横梁，所述第二横梁还沿所述圆环工作台的上下方向呈位置可调节地装配于所述第二立架，所述排料转轮装配于所述第二横梁。10.根据权利要求9所述的视觉检测机的转盘机构，其特征在于，所述第一立架上具有
沿所述圆环工作台的上下方向延伸布置的第一导轨及沿所述圆环工作台的上下方向延伸布置且从侧向贯穿所述第一立架和第一导轨的第一调节长孔，所述第一横梁滑设于所述第一导轨，一第一螺栓穿置于所述第一横梁和第一调整长孔并与一第一螺母螺纹连接；所述第二立架上具有沿所述圆环工作台的上下方向延伸布置的第二导轨及沿所述圆环工作台的上下方向延伸布置且从侧向贯穿所述第二立架和第二导轨的第二调节长孔，所述第二横梁滑设于所述第二导轨，一第二螺栓穿过所述第二横梁和第二调节长孔并与一第二螺母螺纹连接。
技术总结本实用新型公开了一种视觉检测机的转盘机构，包括圆环工作台、旋转体、摩擦转轮、跟随摩擦转轮转动的排料转轮及各位于圆环工作台之外侧旁边的第一立臂和第二立臂。旋转体装于机架，圆环工作台装于旋转体，第一立臂和第二立臂装于机架；摩擦转轮可转动地装于第一立臂并与圆环工作台的内侧壁摩擦传动；圆环工作台的外侧壁开设有贯穿圆环工作台的上表面和侧面的圆环缺槽，排料转轮可转动地安装于第二立臂并呈部分地置于圆环缺槽，圆环缺槽的槽底面、圆环缺槽的槽侧面及排料转轮共同围出用于将置于圆环缺槽内并跟随圆环工作台一起转动的工件进行排序的排序通道；以对外界输送至圆环工作台上的工件进行排序，并具有结构简单的优点。优点。优点。
技术研发人员：虞新剑
受保护的技术使用者：东莞市旭锐精密科技有限公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2022/12/16
