1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机喷药装置。
背景技术：2.随着无人机技术的快速发展，通常传统的无人机技术在实际的常态化应用时，也不断的转换到了农业的种植方面，传统的农业种植的技术领域当中也是需要按照农业无人机携带药物用于喷洒地面上的杂草用于对地面杂草喷洒药物，其中申请号为“cn202122062159.4”的“一种无人机喷药装置”，所采用的也是切实按照无人机托举喷药的药罐，再结合无人机的喷洒药物的技术，实现药液的从高空向下方的均匀喷洒保证喷药效率，同时装料十分方便，提高了农作物的生产效率；为了进一步提高农业除草应用技术，其中申请号为：“cn202122360168.1”所公开的：“一种无人机喷药装置”其中所涉及到的技术也是可以完成对不同设备的身份识别的问题，但是上述两者内容并没有阐述，机械除草机需要人工进行手持操作，无法解放双手，人工喷洒除草药剂对身体伤害较大，需要一种喷药装置来代替人工喷洒。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种无人机喷药装置，以解决上述背景技术提出的现有的农业除草采用机械式除草机来进行除草，或者采用人工进行喷洒除草药剂，机械除草机需要人工进行手持操作，无法解放双手，人工喷洒除草药剂对身体伤害较大的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机喷药装置，包括无人机架，所述无人机架的内部固定安装有控制模块和电源，所述无人机架的表面四周固定安装有连接架，所述连接架的一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有桨叶，所述无人机架的底部安装有固定架，所述固定架的底部固定安装有喷药机构，所述连接架的底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底端固定安装有减震机构。
5.为了使得进行自动喷洒除草药剂，作为本实用新型一种优选方案：所述喷药机构包括固定安装在固定架的底部的药箱，所述药箱的两侧均固定安装有微型水泵，所述微型水泵的输出端固定连接有送药管，所述支撑杆的表面固定连接有横杆，所述横杆的底部固定安装有喷头，所述送药管的一端固定连接于喷头，所述药箱的顶部固定连接有加注管。
6.为了使得具有减震功能，作为本实用新型一种优选方案：所述减震机构包括支撑杆底部连接的丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有连接套，所述连接套的内部安装有减震弹簧，所述连接套的内部穿插连接有行程杆，所述行程杆的一端与减震弹簧固定连接。
7.为了使得便于安装药箱，作为本实用新型一种优选方案：所述固定架为十字结构，所述固定架的表面开设有若干连接孔，所述连接孔内部螺纹连接有固定螺杆，所述药箱的顶部四周均固定安装有连接片，所述固定架通过固定螺杆与连接片固定连接。
8.为了使得进行图像采集，作为本实用新型一种优选方案：所述无人机架的前端固定安装有高清摄像头。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.(1)通过设有的喷药机构，当微型水泵工作后将药箱内部的除草药剂泵送至送药管内部，除草药剂通过送药管输送到安装在横杆底部的喷头内部，通过喷头将除草药剂喷洒至田间，实现无人喷洒方式，代替了机械除草设备和人工喷洒除草药剂的方式，药箱顶部连接的加注管可以向药箱内部进行添加药剂，操作方便；
11.(2)通过设有的减震机构，当无人机降落时，行程杆最先与地面接触，行程杆受地面与设备的压力，使得带动一端固定连接的减震弹簧进行压缩抵消受力。行程杆在连接套内部在减震弹簧的带动下活塞运行，从而降低缓冲受力，使得设备整体降低震动，对设备起到保护的作用。
附图说明
12.图1为本实用新型的主视结构示意图；
13.图2为本实用新型的高清摄像头安装结构示意图；
14.图3为本实用新型喷药机构结构示意图；
15.图4为本实用新型的减震机构结构示意图；
16.图5为本实用新型的固定架结构示意图。
17.图中：1、无人机架；2、连接架；3、驱动电机；4、桨叶；5、固定架；51、连接孔；52、固定螺杆；6、喷药机构；61、药箱；62、微型水泵；63、送药管；64、横杆；65、喷头；66、加注管；67、连接片；7、支撑杆；8、减震机构；81、丝杆；82、连接套；83、减震弹簧；84、行程杆；9、高清摄像头。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1
20.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机喷药装置，包括无人机架1，无人机架1的内部固定安装有控制模块和电源，无人机架1的表面四周固定安装有连接架2，连接架2的一端固定安装有驱动电机3，驱动电机3的输出端固定安装有桨叶4，无人机架1的底部安装有固定架5，固定架5的底部固定安装有喷药机构6，连接架2的底部固定安装有支撑杆7，支撑杆7的底端固定安装有减震机构8。
21.在本实施例中：喷药机构6包括固定安装在固定架5的底部的药箱61，药箱61的两侧均固定安装有微型水泵62，微型水泵62的输出端固定连接有送药管63，支撑杆7的表面固定连接有横杆64，横杆64的底部固定安装有喷头65，送药管63的一端固定连接于喷头65，药箱61的顶部固定连接有加注管66。
22.具体使用时：当微型水泵62工作后将药箱61内部的除草药剂泵送至送药管63内部，除草药剂通过送药管63输送到安装在横杆64底部的喷头65内部，通过喷头65将除草药剂喷洒至田间，实现无人喷洒方式，代替了机械除草设备和人工喷洒除草药剂的方式，药箱
61顶部连接的加注管66可以向药箱61内部进行添加药剂，操作方便。
23.在本实施例中：减震机构8包括支撑杆7底部连接的丝杆81，丝杆81的表面螺纹连接有连接套82，连接套82的内部安装有减震弹簧83，连接套82的内部穿插连接有行程杆84，行程杆84的一端与减震弹簧83固定连接。
24.具体使用时：当无人机降落时，行程杆84最先与地面接触，行程杆84受地面与设备的压力，使得带动一端固定连接的减震弹簧83进行压缩抵消受力。行程杆84在连接套82内部在减震弹簧83的带动下活塞运行，从而降低缓冲受力，使得设备整体降低震动，对设备起到保护的作用。
25.在本实施例中：固定架5为十字结构，固定架5的表面开设有若干连接孔51，连接孔51内部螺纹连接有固定螺杆52，药箱61的顶部四周均固定安装有连接片67，固定架5通过固定螺杆52与连接片67固定连接。
26.具体使用时：十字结构设计的固定架5表面开设的连接孔51用于与连接片67表面进行对应，并通过连接孔51内部的固定螺杆52将固定架5和药箱61固定连接，同样使得药箱61便于拆卸。
27.在本实施例中：无人机架1的前端固定安装有高清摄像头9。
28.具体使用时：无人机架1前端安装的高清摄像头9便于为无人机前进飞行过程中提供画面，便于人员进行控制飞行操作。
29.本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种无人机喷药装置，包括无人机架(1)，其特征在于：所述无人机架(1)的内部固定安装有控制模块和电源，所述无人机架(1)的表面四周固定安装有连接架(2)，所述连接架(2)的一端固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定安装有桨叶(4)，所述无人机架(1)的底部安装有固定架(5)，所述固定架(5)的底部固定安装有喷药机构(6)，所述连接架(2)的底部固定安装有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的底端固定安装有减震机构(8)；所述喷药机构(6)包括固定安装在固定架(5)的底部的药箱(61)，所述药箱(61)的两侧均固定安装有微型水泵(62)，所述微型水泵(62)的输出端固定连接有送药管(63)，所述支撑杆(7)的表面固定连接有横杆(64)，所述横杆(64)的底部固定安装有喷头(65)，所述送药管(63)的一端固定连接于喷头(65)，所述药箱(61)的顶部固定连接有加注管(66)。2.根据权利要求1所述的一种无人机喷药装置，其特征在于：所述减震机构(8)包括支撑杆(7)底部连接的丝杆(81)，所述丝杆(81)的表面螺纹连接有连接套(82)，所述连接套(82)的内部安装有减震弹簧(83)，所述连接套(82)的内部穿插连接有行程杆(84)，所述行程杆(84)的一端与减震弹簧(83)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机喷药装置，其特征在于：所述固定架(5)为十字结构，所述固定架(5)的表面开设有若干连接孔(51)，所述连接孔(51)内部螺纹连接有固定螺杆(52)，所述药箱(61)的顶部四周均固定安装有连接片(67)，所述固定架(5)通过固定螺杆(52)与连接片(67)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机喷药装置，其特征在于：所述无人机架(1)的前端固定安装有高清摄像头(9)。
技术总结本实用新型提供一种无人机喷药装置，包括无人机架，无人机架的内部固定安装有控制模块和电源，无人机架的表面四周固定安装有连接架，连接架的一端固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有桨叶，无人机架的底部安装有固定架，固定架的底部固定安装有喷药机构，连接架的底部固定安装有支撑杆，支撑杆的底端固定安装有减震机构，通过设有的喷药机构，当微型水泵工作后将药箱内部的除草药剂泵送至送药管内部，除草药剂通过送药管输送到安装在横杆底部的喷头内部，通过喷头将除草药剂喷洒至田间，实现无人喷洒方式，代替了除草机械和若干喷洒除草药剂的方式，药箱顶部连接的加注管可以向药箱内部进行添加药剂，操作方便。便。便。
技术研发人员：彭邦梁
受保护的技术使用者：彭邦梁
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/12/16
