1.本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种电机刹车机构。
背景技术：2.电机在断电的瞬间，电机输出端的主轴常会因惯性继续转动一段时间，在实际的使用过程中，惯性转动造成电机输出端的连接件会随着惯性转动一段时间，从而使主轴受到瞬时的扭矩力，容易造成主轴的弯曲和变形，而电机内通常不具备刹车机构，因此，主轴的使用周期减少，针对上述问题，发明人提出一种电机刹车机构用于解决上述问题。
技术实现要素：3.为了解决问题；本实用新型的目的在于提供一种电机刹车机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电机刹车机构，包括主轴，所述主轴外表面固定套接有耐磨套，所述主轴外表面套设安装有轴套，所述轴套内滑动连接有刹车锁定组件，所述刹车锁定组件与耐磨套外表面贴合连接，所述轴套外表面转动连接有卡环和连杆驱动组件，所述卡环和连杆驱动组件转动连接，所述轴套固定连接有电动驱动装置，所述电动驱动装置与连杆驱动组件传动连接，电机的主轴外表面固定套接耐磨套，电机外表面与轴套固定连接，通过电动驱动装置传动连杆驱动组件工作，使卡环沿轴套外表面转动，继而使刹车锁定组件将耐磨套进行固定，实现电机主轴的刹车效果。
5.优选的，所述主轴外表面固定套设有轴承，所述轴承外表面套设安装轴套，主轴通过轴承与轴套转动连接，从而电机的输出端能顺利传动主轴转动；所述轴套的截面呈凸形状，所述轴套外表面固定设有多个连接块，所述轴套上开设有第一圆槽、第一环形槽及第二环形槽，所述第一环形槽内转动连接卡环，所述第二环形槽内转动连接连杆驱动组件，所述轴套的一端表面开设有多个矩形槽，所述矩形槽的两侧内壁均开设有凸形滑槽，所述凸形滑槽内滑动连接刹车锁定组件，轴套通过多个连接块固定安装电机的外壳上，从而轴套本体不会转动，主轴在轴承的作用下在轴套内转动，当卡环转动时，能使刹车锁定组件沿凸形滑槽滑动，并实现夹持固定耐磨套；所述卡环内开设有第二圆槽，所述第二圆槽的圆周处开设有多个斜导槽，所述第二圆槽内的内径大于耐磨套的直径，所述第二圆槽的内壁处固定设有转环，所述转环转动设于第一环形槽内，所述卡环外表面固定设有转块，所述转块与连杆驱动组件转动连接，卡环通过转环沿轴套外表面转动，通过多个斜导槽使刹车锁定组件工作；所述连杆驱动组件包括有第二连杆，所述第二连杆的一端与转块转动连接，所述第二连杆的另一端转动连接有第一连杆，所述第一连杆底端转动铰接有铰块，所述铰块固定连接有齿套，所述齿套转动设于第二环形槽内，所述齿套与电动驱动装置传动连接，齿套沿轴套转动时，能通过铰块传动第一连杆转动，继而能通过第二连杆传动卡环转动。
6.优选的，所述电动驱动装置包括有电动推杆，所述电动推杆外表面固定套接有卡板，所述卡板与连接块固定连接，所述电动推杆的活塞杆外表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧固定设于电动推杆的活塞筒上端面与活塞杆顶端之间，所述电动推杆的活塞杆顶端处
固定设有齿条，所述齿条与齿套啮合连接，电动推杆的活塞杆移动，使齿条传动齿套转动，并使第二弹簧形变，第二弹簧具备缓冲效果；所述刹车锁定组件包括有多个条形块，所述条形块设于矩形槽内，所述条形块的两侧表面均固定设有凸形块，所述凸形块滑动设于凸形滑槽内，所述凸形块内滑动连接有固定杆，所述固定杆外表面套设有第一弹簧，所述固定杆固定设于凸形滑槽内，所述第一弹簧固定设于凸形块和凸形滑槽内壁之间，所述条形块内开设有t形槽，所述t形槽内螺纹连接有t形耐磨块，所述t形耐磨块底面与耐磨套外表面贴合连接，卡环转动时，能通过斜导槽使条形块通过凸形块沿凸形滑槽滑动，并使第一弹簧形变，从而通过多个t形槽内可拆卸安装的t形耐磨块夹持固定耐磨套外表面。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
8.1、电动推杆的活塞杆传动齿条移动，并通过齿套传动第一连杆和第二连杆转动，使卡环转动，并通过多个斜导槽使多个条形块向轴套的轴心方向滑动，继而通过t形耐磨块夹持固定主轴外表面的耐磨套，实现主轴刹车效果，防止主轴随惯性继续转动；
9.2、卡环反向转动时，在第一弹簧作用下使t形耐磨块脱离夹持耐磨套，且t形耐磨块可螺纹安装于t形槽内，方便t形耐磨块磨损后进行更换处理。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本实用新型结构示意图。
12.图2为本实用新型结构卡环示意图。
13.图3为本实用新型结构主轴安装示意图。
14.图4为本实用新型结构轴套示意图。
15.图5为本实用新型结构刹车锁定组件和连杆驱动组件示意图。
16.图中：1、主轴；11、轴承；12、耐磨套；2、轴套；21、连接块；22、第一圆槽；23、矩形槽；24、凸形滑槽；25、第一环形槽；26、第二环形槽；3、卡环；31、第二圆槽；32、转环；33、斜导槽；34、转块；4、连杆驱动组件；41、齿套；42、铰块；43、第一连杆；44、第二连杆；5、刹车锁定组件；51、条形块；511、t形槽；52、凸形块；53、固定杆；54、第一弹簧；55、t形耐磨块；6、电动驱动装置；61、电动推杆；62、第二弹簧；63、齿条；64、卡板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1-5所示，本实用新型提供了一种电机刹车机构，包括主轴1，主轴1外表面固定套接有耐磨套12，主轴1外表面套设安装有轴套2，轴套2内滑动连接有刹车锁定组件5，刹车锁定组件5与耐磨套12外表面贴合连接，轴套2外表面转动连接有卡环3和连杆驱动组件
4，卡环3和连杆驱动组件4转动连接，轴套2固定连接有电动驱动装置6，电动驱动装置6与连杆驱动组件4传动连接。
19.通过采用上述技术方案，电机的主轴1外表面固定套接耐磨套12，电机外表面与轴套2固定连接，通过电动驱动装置6传动连杆驱动组件4工作，使卡环3沿轴套2外表面转动，继而使刹车锁定组件5将耐磨套12进行固定，实现电机主轴1的刹车效果，防止主轴1随惯性继续转动。
20.主轴1外表面固定套设有轴承11，轴承11外表面套设安装轴套2。
21.通过采用上述技术方案，主轴1通过轴承11与轴套2转动连接，从而电机的输出端能顺利传动主轴1转动。
22.轴套2的截面呈凸形状，轴套2外表面固定设有多个连接块21，轴套2上开设有第一圆槽22、第一环形槽25及第二环形槽26，第一环形槽25内转动连接卡环3，第二环形槽26内转动连接连杆驱动组件4，轴套2的一端表面开设有多个矩形槽23，矩形槽23的两侧内壁均开设有凸形滑槽24，凸形滑槽24内滑动连接刹车锁定组件5。
23.通过采用上述技术方案，轴套2通过多个连接块21固定安装电机的外壳上，从而轴套2本体不会转动，主轴1在轴承11的作用下在轴套2内转动，当卡环3转动时，能使刹车锁定组件5沿凸形滑槽24滑动，并实现夹持固定耐磨套12。
24.卡环3内开设有第二圆槽31，第二圆槽31的圆周处开设有多个斜导槽33，第二圆槽31内的内径大于耐磨套12的直径，第二圆槽31的内壁处固定设有转环32，转环32转动设于第一环形槽25内，卡环3外表面固定设有转块34，转块34与连杆驱动组件4转动连接。
25.通过采用上述技术方案，卡环3通过转环32沿轴套2外表面转动，通过多个斜导槽33使刹车锁定组件5工作。
26.连杆驱动组件4包括有第二连杆44，第二连杆44的一端与转块34转动连接，第二连杆44的另一端转动连接有第一连杆43，第一连杆43底端转动铰接有铰块42，铰块42固定连接有齿套41，齿套41转动设于第二环形槽26内，齿套41与电动驱动装置6传动连接。
27.通过采用上述技术方案，齿套41沿轴套2转动时，能通过铰块42传动第一连杆43转动，继而能通过第二连杆44传动卡环3转动。
28.电动驱动装置6包括有电动推杆61，电动推杆61外表面固定套接有卡板64，卡板64与连接块21固定连接，电动推杆61的活塞杆外表面套设有第二弹簧62，第二弹簧62固定设于电动推杆61的活塞筒上端面与活塞杆顶端之间，电动推杆61的活塞杆顶端处固定设有齿条63，齿条63与齿套41啮合连接。
29.通过采用上述技术方案，电动推杆61的活塞杆移动，使齿条63传动齿套41转动，并使第二弹簧62形变，第二弹簧62具备缓冲效果。
30.刹车锁定组件5包括有多个条形块51，条形块51设于矩形槽23内，条形块51的两侧表面均固定设有凸形块52，凸形块52滑动设于凸形滑槽24内，凸形块52内滑动连接有固定杆53，固定杆53外表面套设有第一弹簧54，固定杆53固定设于凸形滑槽24内，第一弹簧54固定设于凸形块52和凸形滑槽24内壁之间，条形块51内开设有t形槽511，t形槽511内螺纹连接有t形耐磨块55，t形耐磨块55底面与耐磨套12外表面贴合连接。
31.通过采用上述技术方案，卡环3转动时，能通过斜导槽33使条形块51通过凸形块52沿凸形滑槽24滑动，并使第一弹簧54形变，从而通过多个t形槽511内可拆卸安装的t形耐磨
块55夹持固定耐磨套12外表面。
32.工作原理：将固定套接有耐磨套12的主轴1通过轴承11与轴套2转动连接，使电机能传动主轴1和耐磨套12转动，需要对电机刹车时，电动推杆61的活塞杆移动，使齿条63传动齿套41转动，并使第二弹簧62形变，齿套41沿轴套2转动并通过铰块42传动第一连杆43转动，从而使第二连杆44传动卡环3沿轴套2外表面转动，卡环3通过多个斜导槽33使对应的条形块51通过凸形块52沿凸形滑槽24内滑动，并使第一弹簧54形变，从而通过多个t形耐磨块55同步夹持固定耐磨套12外表面，使主轴1能被刹车，且t形耐磨块55通过螺栓固定安装t形槽511内，实现可拆卸安装，便于t形耐磨块55磨损后进行更换处理，且当齿套41反向转动时，能使卡环3反转，在第一弹簧54的作用下，能使多个t形耐磨块55脱离耐磨套12，从而主轴1可实现转动。
33.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：1.一种电机刹车机构，包括主轴(1)，其特征在于：所述主轴(1)外表面固定套接有耐磨套(12)，所述主轴(1)外表面套设安装有轴套(2)，所述轴套(2)内滑动连接有刹车锁定组件(5)，所述刹车锁定组件(5)与耐磨套(12)外表面贴合连接，所述轴套(2)外表面转动连接有卡环(3)和连杆驱动组件(4)，所述卡环(3)和连杆驱动组件(4)转动连接，所述轴套(2)固定连接有电动驱动装置(6)，所述电动驱动装置(6)与连杆驱动组件(4)传动连接。2.如权利要求1所述的一种电机刹车机构，其特征在于，所述主轴(1)外表面固定套设有轴承(11)，所述轴承(11)外表面套设安装轴套(2)。3.如权利要求2所述的一种电机刹车机构，其特征在于，所述轴套(2)的截面呈凸形状，所述轴套(2)外表面固定设有多个连接块(21)，所述轴套(2)上开设有第一圆槽(22)、第一环形槽(25)及第二环形槽(26)，所述第一环形槽(25)内转动连接卡环(3)，所述第二环形槽(26)内转动连接连杆驱动组件(4)，所述轴套(2)的一端表面开设有多个矩形槽(23)，所述矩形槽(23)的两侧内壁均开设有凸形滑槽(24)，所述凸形滑槽(24)内滑动连接刹车锁定组件(5)。4.如权利要求3所述的一种电机刹车机构，其特征在于，所述卡环(3)内开设有第二圆槽(31)，所述第二圆槽(31)的圆周处开设有多个斜导槽(33)，所述第二圆槽(31)内的内径大于耐磨套(12)的直径，所述第二圆槽(31)的内壁处固定设有转环(32)，所述转环(32)转动设于第一环形槽(25)内，所述卡环(3)外表面固定设有转块(34)，所述转块(34)与连杆驱动组件(4)转动连接。5.如权利要求4所述的一种电机刹车机构，其特征在于，所述连杆驱动组件(4)包括有第二连杆(44)，所述第二连杆(44)的一端与转块(34)转动连接，所述第二连杆(44)的另一端转动连接有第一连杆(43)，所述第一连杆(43)底端转动铰接有铰块(42)，所述铰块(42)固定连接有齿套(41)，所述齿套(41)转动设于第二环形槽(26)内，所述齿套(41)与电动驱动装置(6)传动连接。6.如权利要求5所述的一种电机刹车机构，其特征在于，所述电动驱动装置(6)包括有电动推杆(61)，所述电动推杆(61)外表面固定套接有卡板(64)，所述卡板(64)与连接块(21)固定连接，所述电动推杆(61)的活塞杆外表面套设有第二弹簧(62)，所述第二弹簧(62)固定设于电动推杆(61)的活塞筒上端面与活塞杆顶端之间，所述电动推杆(61)的活塞杆顶端处固定设有齿条(63)，所述齿条(63)与齿套(41)啮合连接。7.如权利要求3所述的一种电机刹车机构，其特征在于，所述刹车锁定组件(5)包括有多个条形块(51)，所述条形块(51)设于矩形槽(23)内，所述条形块(51)的两侧表面均固定设有凸形块(52)，所述凸形块(52)滑动设于凸形滑槽(24)内，所述凸形块(52)内滑动连接有固定杆(53)，所述固定杆(53)外表面套设有第一弹簧(54)，所述固定杆(53)固定设于凸形滑槽(24)内，所述第一弹簧(54)固定设于凸形块(52)和凸形滑槽(24)内壁之间，所述条形块(51)内开设有t形槽(511)，所述t形槽(511)内螺纹连接有t形耐磨块(55)，所述t形耐磨块(55)底面与耐磨套(12)外表面贴合连接。
技术总结本实用新型公开了一种电机刹车机构，涉及电机的技术领域包括主轴，所述主轴外表面固定套接有耐磨套，所述主轴外表面套设安装有轴套，所述轴套内滑动连接有刹车锁定组件，所述刹车锁定组件与耐磨套外表面贴合连接，而本实用新型电动推杆的活塞杆传动齿条移动，并通过齿套传动第一连杆和第二连杆转动，使卡环转动，并通过多个斜导槽使多个条形块向轴套的轴心方向滑动，继而通过T形耐磨块夹持固定主轴外表面的耐磨套，实现主轴刹车效果，防止主轴随惯性继续转动；卡环反向转动时，在第一弹簧作用下使T形耐磨块脱离夹持耐磨套，且T形耐磨块可螺纹安装于T形槽内，方便T形耐磨块磨损后进行更换处理。进行更换处理。进行更换处理。
技术研发人员：马驰 解永法
受保护的技术使用者：徐州驰城机电有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2022/12/16
