1.本实用新型涉及整形机技术领域，尤其涉及货物整形机。
背景技术：2.随着我国制造业和物流行业的高速发展，自动化仓库的存储已成为各行各业的一种基本需求。根据不同货物的储存、输送等作业的要求，以及对仓储设备作业更新的要求，例如：食品行业、家电行业、机械电气配件行业等小箱类的货物托盘，在自动化智能仓储、输送等作业过程中容易产生货物松散、倾斜，以至于外形超差等情况，影响了托盘货物的自动化、智能化输送、上架等作业。目前解决这类问题的方法有人工处理校正，但这种方法效率低，不适合自动化、智能货的出入库的需求，且对作业人员不安全。
3.为了提高整形效率，如专利号为zl201720639340.8的中国实用新型专利公开了一种托盘货物在线四面自动整形机，包括机架和设置在机架上的输送辊道，在机架中部罩设一框架，在框架的四角分别设有一垂直设置的转动轴，在每个转动轴上分别设有一门板，位于框架行进方向前端的两门板组成前门，位于框架行进方向后端的两门板组成后门；可以方便的把托盘上的货物的前侧和后侧进行整形；可以方便的把托盘上的货物的左侧和右侧进行整形，从而达到对托盘上的货物的四面进行整形的目的，整形效率高，能在线连续对被输送托盘货物进行四面整形，解决托盘货物在输送过程中出现的物料倾斜、松散，外形超差等问题，保证了高密度托盘库的入库效率及安全性，尤其适用于agv智能无人仓库的入库前整形。
4.但是，上述整形机的每块门板均需要单独的电机来驱动，不仅设备成本高，而且门板之间的动作配合还需要额外的传感器来控制，一旦程序出错，设备将无法正常工作，且容易造成设备的损坏。
技术实现要素：5.本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种货物整形机，其成本更低，同时工作更稳定。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
7.货物整形机，包括支撑框架、设于支撑框架内的四向整形机构、设于支撑框架下部的辊道输送机，所述四向整形机构包括分别相对设置的两块整形板和两扇整形门，以及驱动两块整形板或两扇整形门的驱动组件；所述整形板滑动连接于支撑框架，所述整形门转动连接于支撑框架，所述整形板两侧设有推杆，推杆上设有回转座及回转轴，所述整形门上设有推板，所述推板上设有连动槽，所述回转轴伸入连动槽。
8.本实用新型通过推杆上回转轴与推板上连动槽的配合，使得两块整形板和两扇整形门能够在机械结构上形成连动，即当整形板向中部靠拢时，会带动整形门关闭；或者整形门关闭时，会带动整形板向中部靠拢，以在货物的四个方向同步进行整形动作。而驱动组件只需带动其中一组整形部件，大大节省了设备成本，同时机械连动的结构稳定性更高。
9.作为本实用新型优选，所述支撑框架内上部相对两侧壁上设有水平滑轨，所述整形板上端两侧均设有一组夹持在水平滑轨上下侧面的夹持滚轮，整形板两侧的上下两端均设有抵触支撑框架内侧壁的导向轮，以兼顾整形板滑动的流畅性和位置稳定性。
10.作为本实用新型优选，所述水平滑轨上设有限制所述夹持滚轮移动范围的限位板，以确保整形动作范围的稳定性及安全性。
11.作为本实用新型优选，每扇所述整形门包括两扇单元门，同侧的两扇单元门分别与两块所述整形板传动配合，以使动作更为稳定可靠。
12.作为本实用新型优选，所述整形板与整形门的上下端之间均设有相互配合的推杆及推板，以确保连动配合的稳定性。
13.作为本实用新型优选，所述驱动组件包括输出端连接所述整形板的气缸，每块整形板的上下端均设有气缸，气缸的驱动力更为直接高效，而上下两个气缸共同保障了每块整形板的稳定移动。
14.作为本实用新型优选，两块所述整形板的上下端之间均设有同步机构，所述同步机构包括设于支撑框架相对内侧壁上的同步轴、设于两根同步轴的两端之间的同步链轮及同步链条，每根同步链条平行的两段分别连接两块整形板。以确保两块整形板动作的同步性，并降低对于气缸同步性控制的要求。
15.作为本实用新型优选，上下两组所述同步机构同一侧的同步轴之间设有传动链轮及传动链条，以进一步提高整形板动作的同步性和稳定性。
16.作为本实用新型优选，所述同步链条平行的两段上均设有松紧调节件，所述松紧调节件连接所述整形板，一方面便于调节同步链条的松紧度，另一方面也能够保障与整形板连接的稳定性。
17.作为本实用新型优选，所述整形板包括板体、设于板体下端的避让架，所述避让架具有向支撑框架侧壁凹陷的结构，以避让辊道输送机，同时不影响板体的整形效率。
18.本实用新型的优点是：
19.1、整形板与整形门之间通过简单的机械结构连动配合，减少了驱动设备，降低了设备成本，同时设备工作更加稳定可靠；
20.2、两块整形板之间的同步机构，有效保障了动作的同步性，也降低了对于气缸动作同步性控制的要求。
附图说明
21.图1为本实用新型货物整形机的结构示意图；
22.图2为图1中a处的放大结构示意图；
23.图3为图1中b处的放大结构示意图；
24.图4为本实用新型中整形板的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
26.如图1-4所示，本实用新型提供一种货物整形机，包括支撑框架1、设于支撑框架1内的四向整形机构、设于支撑框架1下部的辊道输送机2，堆叠在托盘上的货物由辊道输送
机2输送至支撑框架1内，然后由四向整形机构对货物的四个侧面进行挤压整形。所述四向整形机构包括左右两块整形板3，以及前后两扇整形门4，两块整形板3通过相向平移靠拢实现对货物左右两侧的整形，而两扇整形门4需要打开以接受货物的输入，所以整形门4通过转动关闭动作实现对货物前后两侧的整形。
27.具体的，支撑框架1内上部的前后两侧壁上设有水平滑轨51，整形板3的前后两侧设有均设有一组夹持滚轮52，以分别夹持在水平滑轨51的上下侧面，确保整形板3移动时上下位置的稳定性。同时，整形板3的前后两侧还设有抵触支撑框架侧壁的导向轮53，以保障整形板前后位置的稳定性；当然，整形板3的上下端均设有导向轮。并且，水平滑轨51上还设有限位板54，以限制整形板的移动范围，避免设备或货物损坏。
28.支撑框架1内的左右两侧壁上均设有气缸61，气缸61的输出端与整形板3上的气缸安装板62转动连接；每块整形板3的上下端均连接有一个气缸61，以确保驱动力的稳定可靠。即整个设备共有四个气缸，而为了避免四个气缸动作的同步性不佳，对整形动作造成不良影响，本设备为两块整形板设计了同步机构。同步机构包括设置于支撑框架1内左右两侧壁上的同步轴71、设于同步轴71两端的同步链轮72、通过同步链轮72连接左右两根同步轴的同步链条73，同步链条73的上下两段上均设有松紧调节件74，两个松紧调节件74分别连接两块整形板2；即当一个整形板移动时，会通过同步链条73拉动另一块整形板反向同步动作。为了令同步链条的下段穿过，整形板上开设有槽口。当然，整形板的上下两端均设置有一组同步机构，而每组同步机构仅能够保证两块整形板上端或上端动作的同步性，所以为了进一步保证整形板上下两端的同步性，在同侧的上下两根同步轴71之间通过传动链轮75及传动链条76实现同步连动。从而，保证了两块整形板共四个端动作的同步性，整形动作更为稳定可靠。
29.以上为整形板3的动作结构，而整形门4依靠整形板3的带动。具体的，每扇整形门4还包括两扇单元门41，单元门41通过竖向的转轴结构与支撑框架1转动连接，两扇单元门41分别由两块整形板带动，两扇单元门41的同步转动实现整扇整形门的开闭。单元门41的上下两端均设有水平设置的推板81，推板81上设有连动槽82；整形板3的前后两端伸出有推杆83，推杆83上通过回转座84设置有回转轴85，回转轴85伸入连动槽82。即当整形板3向中部移动时，会通过连动槽82带动单元门41转动而关闭，关闭的同时实现对货物前后侧的整形。由于两块整形板3动作的同步性得到了有效保证，所以与整形板3连动的共四扇单元门41的同步性也得以保证。
30.另外，由于辊道输送机2需要从支撑框架1下部穿过，而气缸、同步链条等部件无法设置于辊道输送机上方阻挡货物，所以整形板3的结构包括上部用于整形的板体31，以及下部的避让架32，避让架32具有向支撑框架1侧壁凹陷的结构，以为辊道输送机2提供空间；而相应的气缸、同步链条等部件可以设置于避让架下端。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本实用新型整体构思下的一种实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
技术特征：1.货物整形机，包括支撑框架、设于支撑框架内的四向整形机构、设于支撑框架下部的辊道输送机，其特征在于，所述四向整形机构包括分别相对设置的两块整形板和两扇整形门，以及驱动两块整形板或两扇整形门的驱动组件；所述整形板滑动连接于支撑框架，所述整形门转动连接于支撑框架，所述整形板两侧设有推杆，推杆上设有回转座及回转轴，所述整形门上设有推板，所述推板上设有连动槽，所述回转轴伸入连动槽。2.根据权利要求1所述的货物整形机，其特征在于，所述支撑框架内上部相对两侧壁上设有水平滑轨，所述整形板上端两侧均设有一组夹持在水平滑轨上下侧面的夹持滚轮，整形板两侧的上下两端均设有抵触支撑框架内侧壁的导向轮。3.根据权利要求2所述的货物整形机，其特征在于，所述水平滑轨上设有限制所述夹持滚轮移动范围的限位板。4.根据权利要求1所述的货物整形机，其特征在于，每扇所述整形门包括两扇单元门，同侧的两扇单元门分别与两块所述整形板传动配合。5.根据权利要求1所述的货物整形机，其特征在于，所述整形板与整形门的上下端之间均设有相互配合的推杆及推板。6.根据权利要求1所述的货物整形机，其特征在于，所述驱动组件包括输出端连接所述整形板的气缸，每块整形板的上下端均设有气缸。7.根据权利要求1所述的货物整形机，其特征在于，两块所述整形板的上下端之间均设有同步机构，所述同步机构包括设于支撑框架相对内侧壁上的同步轴、设于两根同步轴的两端之间的同步链轮及同步链条，每根同步链条平行的两段分别连接两块整形板。8.根据权利要求7所述的货物整形机，其特征在于，上下两组所述同步机构同一侧的同步轴之间设有传动链轮及传动链条。9.根据权利要求7所述的货物整形机，其特征在于，所述同步链条平行的两段上均设有松紧调节件，所述松紧调节件连接所述整形板。10.根据权利要求1所述的货物整形机，其特征在于，所述整形板包括板体、设于板体下端的避让架，所述避让架具有向支撑框架侧壁凹陷的结构。
技术总结货物整形机，属于整形机技术领域。本实用新型包括支撑框架、设于支撑框架内的四向整形机构、设于支撑框架下部的辊道输送机，四向整形机构包括分别相对设置的两块整形板和两扇整形门，以及驱动两块整形板或两扇整形门的驱动组件；整形板滑动连接于支撑框架，整形门转动连接于支撑框架，整形板两侧设有推杆，推杆上设有回转座及回转轴，整形门上设有推板，推板上设有连动槽，回转轴伸入连动槽。本实用新型成本更低，同时工作更稳定。同时工作更稳定。同时工作更稳定。
技术研发人员：张辉 王佳宝 李宁 田贵磊
受保护的技术使用者：湖州德奥机械设备有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/12/16
