1.本实用新型涉及条筒输送机技术领域，尤其涉及步进式条筒单向输送机。
背景技术：2.条筒是存放纤维条的容器，通常采用步进式的输送机进行输送。现有的单向条筒输送机，如专利号为zl201921048705.5的中国实用新型专利公开了一种并条机的推送结构，包括水平布置以放置圈条筒的方形平台；所述平台沿着其中一长侧边固定有两块间隔一定距离的挡板；两块挡板之间设置有用于带动圈条筒沿平台长侧边方向运动的滑动单元；所述滑动单元上固定连接有沿平台短侧边方向布置的推板；所述滑动单元包括水平且平行固定在两块挡板之间的两根滑轨、可滑动地定位在两根滑轨上的滑块、用于驱动滑块运动的驱动机构以及设置在滑块上并可单向施力于圈条筒以推动圈条筒单向运动的至少一个推杆。
3.但是，上述推送机构的推板设置于朝向条筒一侧，为了避免推板转动端的固定座在复位时与条筒发生摩擦或碰撞，条筒必须距离固定座足够的距离，而为了确保推板对条筒的有效施力，推板的长度势必需要增加；并且，其平台上未设置对于条筒的导向或限位结构，这就使得推板对于条筒的推力方向必须与条筒的输送方向完全一致，才不会令条筒偏离输送路线，即推力与推板垂直，这也使得推板至少需要伸至条筒在输送方向上的尾端，也即推板需要足够长。如此，过长的推板，以及推力与推板的垂直关系，导致推板将承受较大的剪切力，容易变形，以至于影响条筒输送的稳定性。另外，整个机构的宽度也较大，需要占用更多的空间。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种步进式条筒单向输送机，其结构更为紧凑，同时稳定性更高。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
6.步进式条筒单向输送机，包括输送通道、推送机构和导向机构，所述输送通道由相对设置的第一侧梁和第二侧梁构成，第一侧梁高于第二侧梁，所述第一侧梁下部与第二侧梁相对处设有第一凹槽，第一凹槽处间隔设有多组导向机构；所述第一侧梁上部于输送通道外的一侧设有第二凹槽，所述推送机构的驱动组件设于第二凹槽内，推送机构的动作组件设于第一侧梁上端。
7.本实用新型通过第一侧梁上的导向机构与第二侧梁共同对条筒形成导向或限位，确保条筒始终处于输送路线上；从而使得动作组件无需伸出较长的距离而施力在条筒的尾端，而只需有一个向前的分力作用在条筒上，即可令条筒稳定向前输送。并且，第二侧梁的高度较低，与条筒的接触面积较少，而第一侧梁仅有导向机构部分与条筒接触，因此不会使条筒受到过多的摩擦阻力。同时，导向机构与驱动组件分别上下交错设置在第一侧梁相背侧的凹槽内，一方面使得结构更为紧凑，另一方面使得第一侧梁内外侧受力更均衡，确保结
构稳定性。而将驱动组件设置于第一侧梁的外侧，将动作组件设置于第一侧梁的上端，能够有效避免其与条筒发生干涉，从而使得条筒可以尽量靠近第一侧梁，以减小动作组件的伸出长度，以及设备的整体宽度。
8.作为本实用新型优选，所述动作组件包括设于所述第一侧梁上端的导轨、通过导轨滑座滑动连接于导轨上的横拉梁、间隔设于横拉梁上的多组回转轴及轴承、连接轴承侧面的推板、设于推板端部的滚轮、设于轴承两侧的限位螺钉，所述回转轴及轴承倾斜设置；所述驱动组件连接所述横拉梁。动作组件的原理：回转轴具体为自下而上朝后方倾斜，也即自然状态下，推板会在重力作用下向后方摆动，并在该侧限位螺钉的作用下，保持与横拉梁垂直的状态。若干条筒分别处于每块推板的前侧，此时在驱动组件的带动下，横拉梁向前移动，每块推板分别推动其前侧的条筒向前移动一个行程；随后驱动组件带动横拉梁复位，复位过程中，推板会碰到后侧条筒的前部，随后沿回转轴向前摆动，直至经过该条筒侧面，然后在重力作用下向后摆动以复位。并且在向后经过条筒侧面的过程中，由于滚轮的存在，整个过程流畅，且不会对条筒造成损伤。
9.作为本实用新型优选，所述回转轴设于底板上，所述底板通过两个所述限位螺钉固定于所述横拉梁上；所述底板包括倾斜部、分设于倾斜部两侧的两个水平部；其中靠近输送终点的水平部与横拉梁之间设有垫片，而高于另一侧的水平部。该结构简单，所需部件较少，利用限位螺钉来实现底板的安装，而倾斜的底板使得正常安装的回转轴得以倾斜，垫片则有效平衡了底板两端的高度差，保障了安装的可靠性；并且，底板倾斜部下方为回转轴留出了一定的活动空间。
10.作为本实用新型优选，所述限位螺钉上设有缓冲套，所述缓冲套具有适配所述轴承侧面倾斜角度的形状，即缓冲套的侧面与轴承侧面相互平行，以确保推板与缓冲套之间能够均匀受力，保障缓冲效果。
11.作为本实用新型优选，所述驱动组件包括设于第二凹槽内的气缸、转动连接于气缸输出端的驱动板，所述驱动板与所述横拉梁固定连接。所述驱动组件结构简单，利用气缸实现来回动作，且气缸的侧向体积较小，恰好适配第二凹槽的结构，使得整体结构紧凑。
12.作为本实用新型优选，所述推板具有弯折部，所述限位螺钉沿横拉梁的长度方向排布。由于横拉梁的宽度较小，若推板为直板，则势必需要将两个限位螺钉沿横拉梁宽度向设置，较为不便；而增加了上述弯折部，则避免了该问题，弯折部的一端斜靠在限位螺钉上时，另一端可以垂直横拉梁伸出。
13.作为本实用新型优选，所述横拉梁包括安装板、分别垂直设于安装板两端的防护板和连接板，所述连接板连接所述驱动组件。所述横拉梁通过两侧的防护板和连接板将下方的导轨和导轨滑座遮盖起来，以避免外界杂质进入；同时防护板也避免了条筒接触导轨和导轨滑座。
14.作为本实用新型优选，所述导向机构包括固定座、摆臂、导向轮、拉紧螺栓、缓冲弹簧；两根摆臂分别水平转动连接于固定座两端，摆臂伸出固定座的一端设有导向轮，拉紧螺栓依次穿过摆臂另一端、固定座和缓冲弹簧，并通过螺母在端部限位。所述导向机构的原理：当条筒挤压导向轮时，摆臂会绕其转轴摆动，导向轮的一端向凹槽内摆动，连接拉紧螺栓的一端向凹槽外摆动，此时拉紧螺栓会压缩缓冲弹簧而产生缓冲作用。并且，一个固定座的两端均伸出有一根摆臂，增大了导向作用覆盖范围，也进一步节省了部件数量。另外，通
过将弹簧设置于第一侧梁的外侧，以在提高有效缓冲作用的前提下，减少导向机构向条筒的伸出距离。
15.作为本实用新型优选，所述第二侧梁包括梁体、连接梁体侧面与输送平台的固定角件；所述梁体的一个侧面和底面均设有螺栓限位槽。所述第二侧梁结构简单，通过固定角件形成稳定的侧向支撑，以保证对于条筒的支撑稳定性。
16.本实用新型的优点是：
17.1、整体结构简单而紧凑，占用空间小，使用更为灵活；
18.2、能够对条筒的输送进行有效导向，确保输送的稳定性；
19.3、通过对于条筒可靠的限位导向，可缩短推板的长度，以提高推板的结构稳定性，同时兼顾推送的有效性；
20.4、推板的倾斜摆动结构简单而紧凑，所需零部件少，同时稳定可靠；
21.5、导向机构将通过将弹簧设置于第一侧梁的外侧，以在提高有效缓冲作用的前提下，减少导向机构向条筒的伸出距离。
附图说明
22.图1为本实用新型步进式条筒单向输送机工作状态的结构示意图；
23.图2为图1的侧视图；
24.图3为图2中a处的放大结构示意图；
25.图4为图2中b处的放大结构示意图；
26.图5为本实用新型中横拉梁的结构示意图；
27.图6为本实用新型中动作组件的结构示意图；
28.图7为本实用新型中导向机构的结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
30.如图1-4所示，本实用新型提供一种步进式条筒单向输送机，包括输送通道、推送机构和导向机构3。所述输送通道由相对设置的第一侧梁11和第二侧梁12构成，其中，第二侧梁12仅起到限位导向作用，所以为了减少其与条筒4之间的摩擦，采用截面为方形的型材，从而使其高度较低，以减少与条筒4的接触面积，同时也能兼顾结构强度。而第一侧梁11上需要设置上述的推送机构和导向机构，所以其高度较高。导向机构3需要配合第二侧梁12，即尽量使两者处于同一水平高度，避免条筒4受到剪切力而侧翻。所以，第一侧梁11的下部与第二侧梁12相对的位置处设有第一凹槽，而将导向机构3设于该处。另外，第一侧梁11上部于输送通道外的一侧还设有第二凹槽，所述推送机构的驱动组件21设于第二凹槽内，而推送机构的动作组件22设于第一侧梁11上端。当然，整个输送机一般设置于输送平台上，第一侧梁11和第二侧梁12仅需根据条筒4的直径，相对安装在输送平台上即可。其中，所述第一侧梁11下端设有支撑板111，所述支撑板111上设有安装孔，用于安装固定。而第二侧梁12包括梁体121、连接梁体121侧面与输送平台的固定角件122；所述梁体121的一个侧面和底面均设有螺栓限位槽1211，用于连接螺栓；第二侧梁通过固定角件形成稳定的侧向支撑，以保证对于条筒的支撑稳定性。
31.以上主要介绍了本输送机结构的整体布局，其通过第一侧梁11上的导向机构3与第二侧梁12共同对条筒4形成导向或限位，确保条筒4始终处于输送路线上；从而使得动作组件22无需伸出较长的距离而施力在条筒4的尾端，而只需有一个向前的分力作用在条筒上，即可令条筒稳定向前输送，如图2所示，本输送机的推板226长度大约仅有条筒4直径的1/5，有效保障了推板的结构强度。并且，第二侧梁12的高度较低，与条筒4的接触面积较少，而第一侧梁11仅有导向机构3部分与条筒4接触，因此不会使条筒4受到过多的摩擦阻力。同时，导向机构3与驱动组件21分别上下交错设置在第一侧梁11相背侧的凹槽内，一方面使得结构更为紧凑，另一方面使得第一侧梁11内外侧受力更均衡，确保结构稳定性。而将驱动组件21设置于第一侧梁11的外侧，将动作组件22设置于第一侧梁11的上端，能够有效避免其与条筒4发生干涉，从而使得条筒4可以尽量靠近第一侧梁11，以减小推板226的长度，及设备的整体宽度。
32.具体的，如图3所示，所述动作组件22包括设于所述第一侧梁11上端的导轨221、通过导轨滑座222滑动连接于导轨221上的横拉梁223、间隔设于横拉梁223上的多组回转轴224及轴承225、连接轴承225侧面的推板226、设于推板226端部的滚轮227、设于轴承225两侧的限位螺钉228，所述回转轴224及轴承225倾斜设置；所述驱动组件21连接所述横拉梁223。动作组件的原理：回转轴224具体为自下而上朝后方倾斜，也即自然状态下，推板226会在重力作用下向后方摆动，并在该侧限位螺钉的作用下，保持与横拉梁223垂直伸向输送通道内的状态。若干条筒4分别处于每块推板226的前侧，此时在驱动组件21的带动下，横拉梁223向前移动，每块推板226分别推动其前侧的条筒4向前移动一个行程；随后驱动组件21带动横拉梁223复位，复位过程中，推板226会碰到后侧条筒的前部，随后沿回转轴224向前摆动，直至经过该条筒侧面，然后在重力作用下向后摆动以复位。并且在向后经过条筒侧面的过程中，由于滚轮227的存在，整个过程流畅，且不会对条筒造成损伤。
33.进一步的，如图6所示，所述回转轴224设于底板229上，所述底板229通过两个所述限位螺钉228固定于所述横拉梁223上；所述底板229包括倾斜部、分设于倾斜部两侧的两个配合限位螺钉228的水平部；其中靠近输送终点的水平部与横拉梁223之间设有垫片2291，而高于另一侧的水平部。该结构简单，所需部件较少，利用限位螺钉来实现底板的安装，而倾斜的底板使得正常安装的回转轴得以倾斜，垫片则有效平衡了底板两端的高度差，保障了安装的可靠性；并且，底板229倾斜部下方为回转轴224留出了一定的活动空间。并且，所述限位螺钉228上设有缓冲套2281，所述缓冲套2281具有适配所述轴承225侧面倾斜角度的形状，即缓冲套的侧面与轴承侧面相互平行，以确保推板与缓冲套之间能够均匀受力，保障缓冲效果。
34.为了便于安装，所述推板226具有弯折部，所述限位螺钉228沿横拉梁223的长度方向排布。由于横拉梁的宽度较小，若推板为直板，则势必需要将两个限位螺钉沿横拉梁宽度向设置，较为不便；而增加了上述弯折部，则避免了该问题，弯折部的一端斜靠在限位螺钉上时，另一端可以垂直横拉梁伸出。
35.为了防止干涉，如图5所示，所述横拉梁223包括安装板2231、分别垂直设于安装板2231两端的防护板2232和连接板2233，所述连接板2233连接所述驱动组件21。所述横拉梁通过两侧的防护板和连接板将下方的导轨和导轨滑座遮盖起来，以避免外界杂质进入；同时防护板也避免了条筒接触导轨和导轨滑座。
36.另外，所述驱动组件21包括设于第二凹槽内的气缸211、转动连接于气缸211输出端的驱动板212，所述驱动板212与所述连接板2233固定连接。所述驱动组件结构简单，利用气缸实现来回动作，且气缸的侧向体积较小，恰好适配第二凹槽的结构，使得整体结构紧凑。
37.如图7所示，所述导向机构3包括固定座31、摆臂32、导向轮33、拉紧螺栓34、缓冲弹簧35；两根摆臂32通过竖向的转轴分别水平转动连接于固定座31两端，摆臂32伸出固定座31的一端设有导向轮33，拉紧螺栓34依次穿过摆臂32另一端、固定座31和缓冲弹簧35，并通过螺母36在端部限位。所述导向机构的原理：当条筒4挤压导向轮33时，摆臂32会绕其转轴摆动，导向轮33的一端向凹槽内摆动，连接拉紧螺栓34的一端向凹槽外摆动，此时拉紧螺栓34会压缩缓冲弹簧35而产生缓冲作用。并且，一个固定座的两端均伸出有一根摆臂，增大了导向作用覆盖范围，也进一步节省了部件数量。另外，通过将弹簧设置于第一侧梁的外侧，以在提高有效缓冲作用的前提下，减少导向机构向条筒的伸出距离。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本实用新型整体构思下的一种实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
技术特征：1.步进式条筒单向输送机，其特征在于，包括输送通道、推送机构和导向机构，所述输送通道由相对设置的第一侧梁和第二侧梁构成，第一侧梁高于第二侧梁，所述第一侧梁下部与第二侧梁相对处设有第一凹槽，第一凹槽处间隔设有多组导向机构；所述第一侧梁上部于输送通道外的一侧设有第二凹槽，所述推送机构的驱动组件设于第二凹槽内，推送机构的动作组件设于第一侧梁上端。2.根据权利要求1所述的步进式条筒单向输送机，其特征在于，所述动作组件包括设于所述第一侧梁上端的导轨、通过导轨滑座滑动连接于导轨上的横拉梁、间隔设于横拉梁上的多组回转轴及轴承、连接轴承侧面的推板、设于推板端部的滚轮、设于轴承两侧的限位螺钉，所述回转轴及轴承倾斜设置；所述驱动组件连接所述横拉梁。3.根据权利要求2所述的步进式条筒单向输送机，其特征在于，所述回转轴设于底板上，所述底板通过两个所述限位螺钉固定于所述横拉梁上；所述底板包括倾斜部、分设于倾斜部两侧的两个水平部；其中靠近输送终点的水平部与横拉梁之间设有垫片，而高于另一侧的水平部。4.根据权利要求2所述的步进式条筒单向输送机，其特征在于，所述限位螺钉上设有缓冲套，所述缓冲套具有适配所述轴承侧面倾斜角度的形状。5.根据权利要求2所述的步进式条筒单向输送机，其特征在于，所述驱动组件包括设于第二凹槽内的气缸、转动连接于气缸输出端的驱动板，所述驱动板与所述横拉梁固定连接。6.根据权利要求2所述的步进式条筒单向输送机，其特征在于，所述推板具有弯折部，所述限位螺钉沿横拉梁的长度方向排布。7.根据权利要求2所述的步进式条筒单向输送机，其特征在于，所述横拉梁包括安装板、分别垂直设于安装板两端的防护板和连接板，所述连接板连接所述驱动组件。8.根据权利要求1所述的步进式条筒单向输送机，其特征在于，所述导向机构包括固定座、摆臂、导向轮、拉紧螺栓、缓冲弹簧；两根摆臂分别水平转动连接于固定座两端，摆臂伸出固定座的一端设有导向轮，拉紧螺栓依次穿过摆臂另一端、固定座和缓冲弹簧，并通过螺母在端部限位。9.根据权利要求1所述的步进式条筒单向输送机，其特征在于，所述第二侧梁包括梁体、连接梁体侧面与输送平台的固定角件；所述梁体的一个侧面和底面均设有螺栓限位槽。
技术总结步进式条筒单向输送机，属于条筒输送机技术领域。本实用新型包括输送通道、推送机构和导向机构，输送通道由相对设置的第一侧梁和第二侧梁构成，第一侧梁高于第二侧梁，第一侧梁下部与第二侧梁相对处设有第一凹槽，第一凹槽处间隔设有多组导向机构；第一侧梁上部于输送通道外的一侧设有第二凹槽，推送机构的驱动组件设于第二凹槽内，推送机构的动作组件设于第一侧梁上端。本实用新型结构更为紧凑，同时稳定性更高。定性更高。定性更高。
技术研发人员：吴泽南 张兴荣 王华智 田贵磊
受保护的技术使用者：湖州德奥机械设备有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/12/16
