1.本实用新型涉及测绘无人机的技术领域，尤其涉及一种测绘无人机车载起降装置。
背景技术：2.随着5g技术的发展，无人机的运用范围会越来越广泛。特别是野外工作者与地质工作者使用无人机技术对环境、地质地貌等进行观测时，使用无人机是一种较为廉价与方便的方式。较有人驾驶航空器，无人设备成本更低，且体积较小，可以在很多载人设备无法进入的环境进行作业。
3.由于在野外工作时测绘无人机往往体型较大，携带设备较多，对放飞环境也要求较高，常常无法快速找到合适无人机部署的地点，大大降低了无人机作业的效率。
4.为此，本实用新型的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种测绘无人机车载起降装置，以克服上述缺陷。
技术实现要素：5.本实用新型的目的在于提供一种测绘无人机车载起降装置，其结构简单，操作方便，有效克服现有技术的缺陷，提供野外的无人机起降，能快速提供合适无人机部署的地点，有效提高了无人机作业的效率。
6.为实现上述目的，本实用新型公开了一种测绘无人机车载起降装置，包括顶盖和箱体，所述箱体内设有无人机起降平台以供无人机进行起降，其特征在于：
7.所述箱体的底部设有多个吸盘，所述箱体的顶部设有能密封箱体上开口的顶盖，所述顶盖通过顶盖转轴可旋转的支撑于箱体从而对箱体进行开闭操作，所述无人机起降平台的下端设有无人机起降平台升降电机，所述无人机起降平台升降电机的顶端设有平台调平转轴，所述平台调平转轴连接至无人机起降平台升降电机以通过无人机起降平台升降电机进行旋转驱动，所述无人机起降平台的两侧向下延伸设有无人机起降平台侧板，两无人机起降平台侧板的中部连接固定至平台调平转轴的两端。
8.其中：所述顶盖的外周缘设有顶盖防水防尘胶条，所述箱体的上开口内缘设有防水防尘胶条。
9.其中：所述无人机起降平台上设有无线充电、无线数据传输与电磁铁模块，所述箱体内设有供电模块，所述无线充电、无线数据传输与电磁铁模块通过线圈供电线连接至供电模块。
10.其中：所述无人机起降平台为十字形，在十字形的间隔空间设有多个红外、wifi、蓝牙与2.4g信号发射接收器。
11.其中：所述箱体的一侧设有箱体侧板进行开启，所述箱体侧板通过侧板转轴与箱体进行可旋转的连接。
12.其中：所述箱体侧板设有钥匙孔，所述箱体的底部设有排水孔。
13.其中：所述箱体内还设有数据传输及处理模块，所述数据传输及处理模块连接有发射接收器连接线。
14.其中：在箱体的外侧还设有方形的固定框架，所述固定框架的四个角向外延伸有伸缩杆，所述伸缩杆的末端设有脚垫。
15.其中：所述脚垫包含中间的主体部和位于主体部两侧的延伸部，所述主体部的下端形成向内弯曲的钩状结构，所述延伸部向内形成一定角度。
16.通过上述内容可知，本实用新型的测绘无人机车载起降装置具有如下效果：
17.第一，在运输途中可以通过电磁铁模块将无人机锁死，防止载具的颠簸给无人机设备带来损害，并可以通过附带的无线充电模块完成对无人机的充电与数据的传输；
18.第二，保护仓自带wifi、红外、2.4g发射接收模块，同时兼具信号发射与接受作用，可以根据使用环境与使用情况调整与无人机的连接方式，加之车载设备较手持设备可以做到更大的发射接收功率，在复杂环境下可以确保信号的稳定；
19.第三，箱体顶盖下自带四只发射天线，加上起降平台的天线一共五个天线阵列，可以通过每个天线发射不同数据并由无人机传回的微小时间差对无人机在起降设备周边时进行精确定位，并自动引导无人机降落；
20.第四，设备在接缝处均设置有防尘防水胶圈，在顶盖盖好后，防尘防水胶圈可以防止灰尘与雨水进入设备损坏设备与无人机；
21.第五，起降平台具有升降、调平的功能，在无人机起飞前升起，在无人机降落后降下，在无法找到水平起降环境时提供合适的起飞环境下调整至水平，为无人机起飞提供合适的起飞环境，并在降落后为无人机提供足够的保护；
22.第六，在底部吸盘固定的基础上配套有固定支架，可以通过调整伸缩杆的长度将设备固定于小车车顶、皮卡车后车厢内，可以设配多种车型；
23.第七，整个设备自动化程度高，除了少量必要维护，操作人员可以全程不下车完成整个无人机作业。本实用新型的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。
附图说明
24.图1显示了本实用新型的测绘无人机车载起降装置的俯视示意图。
25.图2显示了本实用新型的主视示意图。
26.图3显示了本实用新型的内部示意图。
27.图4显示了本实用新型的起降平台调平示意图。
28.图5显示了本实用新型的固定框架示意图。
29.图6a、图6b和图6c显示了本实用新型的固定框架脚垫的主视图、俯视图和侧视图。
30.附图标记：
31.1-顶盖、2-顶盖防尘防水胶条、3-无人机起降平台、4-无线充电、无线数据传输与电磁铁模块、5-供电与控制台连接线、6-红外、wifi、蓝牙与2.4g信号发射接收器、7-防水防尘胶条、8-顶盖转轴、9-箱体、10-箱体侧板、11-钥匙孔、12-排水孔、13-吸盘、14-侧板转轴、15-供电模块、16-无人机起降平台升降电机、17-无人机起降平台侧板、18-数据传输及处理模块、19-发射接收器连接线、20-红外、wifi、蓝牙与2.4g信号发射接收器侧面、21-平台调平转轴、22-线圈供电线、23-脚垫、24-伸缩杆、25-固定框架。
具体实施方式
32.参见图1至图5，显示了本实用新型的测绘无人机车载起降装置。
33.如图1、图2、图3和图4所示，所述测绘无人机车载起降装置包括顶盖1和箱体9，所述箱体9内设有无人机起降平台3，以供无人机进行起降，所述箱体9的底部设有多个吸盘13，以将箱体9紧密的吸附于车顶等合适的位置，所述箱体9的顶部设有能密封箱体9上开口的顶盖1，所述顶盖1通过顶盖转轴8可旋转的支撑于箱体9从而对箱体进行开闭操作，所述顶盖1的外周缘设有顶盖防水防尘胶条2，所述箱体9的上开口内缘设有防水防尘胶条7，从而在顶盖1盖合后对箱体9内进行防水防尘，避免箱体内的电子设备受到损害。
34.其中，所述无人机起降平台3上设有无线充电、无线数据传输与电磁铁模块4，所述箱体9内设有供电模块15，所述无线充电、无线数据传输与电磁铁模块4通过线圈供电线22连接至供电模块15，从而能为无人机提供无线充电以及电磁吸附，所述箱体设有连接至外部的供电与控制台连接线5，且所述无人机起降平台3可为图示的十字形，如图1所示，在十字形的间隔空间设有多个红外、wifi、蓝牙与2.4g信号发射接收器6。
35.所述箱体9的一侧设有箱体侧板10进行开启，所述箱体侧板10设有钥匙孔11，所述箱体9的底部设有排水孔12，所述箱体侧板10通过侧板转轴14与箱体9进行可旋转的连接。
36.其中，参见图3和图4，为实现无人机起降平台3的调平操作，所述无人机起降平台3的下端设有无人机起降平台升降电机16，所述无人机起降平台升降电机16的顶端设有平台调平转轴21，所述平台调平转轴21连接至无人机起降平台升降电机16以通过无人机起降平台升降电机16进行旋转驱动，所述无人机起降平台3的两侧向下延伸设有无人机起降平台侧板17，两无人机起降平台侧板17的中部连接固定至平台调平转轴21的两端，由此，当箱体9固定于非水平位置时，能通过无人机起降平台升降电机16对无人机起降平台3的固定角度进行旋转调整，以在无人机起降和运动中提供稳定的水平定位。
37.其中，所述箱体9内还设有数据传输及处理模块18，所述数据传输及处理模块18通过发射接收器连接线19连接至无线充电、无线数据传输与电磁铁模块4和红外、wifi、蓝牙与2.4g信号发射接收器6，所述发射接收器连接线19从红外、wifi、蓝牙与2.4g信号发射接收器侧面20连接伸入红外、wifi、蓝牙与2.4g信号发射接收器6。
38.其中，如图5所示，在箱体9的外侧还设有方形的固定框架25，所述固定框架25的四个角向外延伸有伸缩杆24，所述伸缩杆24的末端设有脚垫23，以将箱体9进行更好的固定。
39.如图6a、图6b和图6c所示，所述脚垫23包含中间的主体部和位于主体部两侧的延伸部，所述主体部的下端形成向内弯曲的钩状结构，所述延伸部向内形成一定角度，从而在固定框架25固定时提供更为稳定的支撑。
40.在具体实施时，无人机的起降步骤如下：
41.(1)将设备的箱体9固定于固定框架25上，根据载具的不同调整伸缩杆的长短，小型轿车可以将伸缩杆24调整至合适的长度，通过伸缩杆24末端的脚垫23下部钩状结构将设备固定于车顶边缘四周，将伸缩杆24长度调整至设备不晃动后固定，防止伸缩杆24长度变化导致设备脱落；皮卡车型则通过调整伸缩杆24长度，通过伸缩杆24末端的脚垫23结构将设备四角抵与车后厢壁上，将伸缩杆24长度调整至设备不晃动后固定，防止伸缩跟24长度变化导致设备脱落。
42.(2)将供电与控制台连接线5连接至汽车电瓶与车载无人机控制台，通过汽车电瓶
给设备供电，设备内置供电模块15，可以给数据传输及处理模块18、无人机起降平台升降电机16、平台调平转轴21、无线充电、无线数据传输与电磁铁模块4、顶盖转轴8供电。数据传输及处理模块18负责处理来自控制台的控制信号，并通过红外、wifi、蓝牙与2.4g信号发射接收器6发射信号操控无人机，且数据传输及处理模块18内置水平仪，可以自动调平无人机起降平台3，当无人机降落后数据传输及处理模块18开始接收从无线数据传输模块4传输的数据，并传输回车载控制台中储存。
43.(3)无人机起飞前，顶盖转轴8启动打开顶盖1，待顶盖1完全打开后无人机起降平台3开始调平并升起，防止无人机桨叶与箱体9碰撞，起飞准备就绪后，无线充电模块4断电停止给无人机供电，随后电磁铁模块4断电停止对无人机的固定作用，红外、wifi、蓝牙与2.4g信号发射接收器6发射起飞信号后，无人机便可起飞。
44.(4)无人机准备降落时向设备发送降落请求，红外、wifi、蓝牙与2.4g信号发射接收器6向无人机发射定位信息，无人机自动返航功能激活，待无人机在起降平台3平稳降落后电磁铁模4块启动将无人机固定在起降平台3上，随后无线充电模块4与无线数据传输模块4启动，开始给无人机充电并传输无人机采集到的数据，随后起降平台3降将无人机收入箱体9内，待起降平台3完全收入箱体9内，顶盖1在顶盖转轴8的驱动下盖紧将无人机完全收纳。
45.其中，本实用新型还可实现近点定位，其步骤及原理如下：
46.(1)当无人机在设备箱体9近处且飞行高度高于顶盖1准备降落时，箱体9上侧4个红外、wifi、蓝牙与2.4g信号发射接收器6与起降平台3中无线数据传输模块4开始向无人机发射带有特殊标识的信号，无人机接收到信号后立即返回一组相应信号，数据传输及处理模块18接收到回传信号，因为每种信号在空气中的传播速度比价固定，记录每个天线信号发出到回来的时间即可计算出无人机到各个天线的距离，以箱体9上侧4个红外、wifi、蓝牙与2.4g信号发射接收器6为圆心，计算出的距离为半径画圆，四个圆交于一点即可得到无人机在水平面的位置，以起降平台3中无线数据传输模块4中心为圆心，垂直于水平面做圆并于过水平面上无人机位置点做垂直于水平面的垂线交于一点，该垂线的长度即为无人机到起降平台的高度。
47.(2)当定位到无人机后，数据传输及处理模块18开始规划无人机降落路径，并不断重复步骤(1)实时调整无人机位置进行调整，使无人机完成自动降落。
48.本实用新型在维护中，所述箱体侧板10由侧板转轴14与箱体9连接，关闭后可由锁孔11锁定，箱体侧板四周的防尘防水胶条7可以与箱体9严密贴合，防止设备被灰尘与水损坏，箱底设置有排水孔12，可以排出无人机带入设备内的水，维护时需使用专用钥匙插入钥匙孔11并转动后才能打开箱体侧板10。
49.其中，供电模块15、数据传输及处理模块18、无人机起降平台3均有侧板及保护罩保护，维护相应模块只需将对应保护罩拆掉就可以进行简单维护。
50.维护完毕后，将相应保护罩与侧板装回设备，关闭箱体侧板10，并用专用钥匙插入钥匙孔11内将箱体侧板10锁死，完成维护。
51.显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本实用新型的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本实用新型不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本实用新型的教
导的特定例子，本实用新型的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。
技术特征：1.一种测绘无人机车载起降装置，包括顶盖和箱体，所述箱体内设有无人机起降平台以供无人机进行起降，其特征在于：所述箱体的底部设有多个吸盘，所述箱体的顶部设有能密封箱体上开口的顶盖，所述顶盖通过顶盖转轴可旋转的支撑于箱体从而对箱体进行开闭操作，所述无人机起降平台的下端设有无人机起降平台升降电机，所述无人机起降平台升降电机的顶端设有平台调平转轴，所述平台调平转轴连接至无人机起降平台升降电机以通过无人机起降平台升降电机进行旋转驱动，所述无人机起降平台的两侧向下延伸设有无人机起降平台侧板，两无人机起降平台侧板的中部连接固定至平台调平转轴的两端。2.如权利要求1所述的测绘无人机车载起降装置，其特征在于：所述顶盖的外周缘设有顶盖防水防尘胶条，所述箱体的上开口内缘设有防水防尘胶条。3.如权利要求1所述的测绘无人机车载起降装置，其特征在于：所述无人机起降平台上设有无线充电、无线数据传输与电磁铁模块，所述箱体内设有供电模块，所述无线充电、无线数据传输与电磁铁模块通过线圈供电线连接至供电模块。4.如权利要求1所述的测绘无人机车载起降装置，其特征在于：所述无人机起降平台为十字形，在十字形的间隔空间设有多个红外、wifi、蓝牙与2.4g信号发射接收器。5.如权利要求1所述的测绘无人机车载起降装置，其特征在于：所述箱体的一侧设有箱体侧板进行开启，所述箱体侧板通过侧板转轴与箱体进行可旋转的连接。6.如权利要求5所述的测绘无人机车载起降装置，其特征在于：所述箱体侧板设有钥匙孔，所述箱体的底部设有排水孔。7.如权利要求1所述的测绘无人机车载起降装置，其特征在于：所述箱体内还设有数据传输及处理模块，所述数据传输及处理模块连接有发射接收器连接线。8.如权利要求1所述的测绘无人机车载起降装置，其特征在于：在箱体的外侧还设有方形的固定框架，所述固定框架的四个角向外延伸有伸缩杆，所述伸缩杆的末端设有脚垫。9.如权利要求8所述的测绘无人机车载起降装置，其特征在于：所述脚垫包含中间的主体部和位于主体部两侧的延伸部，所述主体部的下端形成向内弯曲的钩状结构，所述延伸部向内形成一定角度。
技术总结一种测绘无人机车载起降装置，包括顶盖和箱体，所述箱体内设有无人机起降平台以供无人机进行起降，所述箱体的底部设有多个吸盘，所述箱体的顶部设有能密封箱体上开口的顶盖，所述顶盖通过顶盖转轴可旋转的支撑于箱体从而对箱体进行开闭操作，所述无人机起降平台的下端设有无人机起降平台升降电机，所述无人机起降平台升降电机的顶端设有平台调平转轴；由此，本实用新型结构简单，操作方便，有效克服现有技术的缺陷，提供野外的无人机起降，能快速提供合适无人机部署的地点，有效提高了无人机作业的效率。作业的效率。作业的效率。
技术研发人员：王子琛 吴国庆 关奇 童荣瑜 许明瑞 牟棋
受保护的技术使用者：中煤科工集团西安研究院有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/12/16
