1.本实用新型涉及打磨抛光设备领域，具体涉及一种打磨抛光机械臂。
背景技术：2.打磨抛光是机械制造常见的加工工艺，也是一种简便高效的表面光整加工方法，采用软质工具中的微细磨粒对金属工件表面进行加工，以去除前道工序的加工痕迹，改善工件表面的粗糙度，使工件获得光滑光亮的表面。打磨抛光后，不但可以增加金属工件美观度，提高金属工件表面的油漆附着能力和防腐性能，还可以通过去除划痕、微观裂纹等表面缺陷，提高了机械零件的疲劳强度，一般来说机械零件的外轮廓形状比较复杂，导致其打磨抛光工艺的自动化难度较高。此外，依靠工人手握打磨机进行手工作业的传统方式存在效率低、劳动强度大、加工质量差等诸多缺点，且人工作业的方式也容易对工人的健康产生不良影响，现在也有一些辅助打磨设备，但是不能调节打磨盘的高度，不便于调节打磨盘的角度，需要人工进行器械的角度调节，再进行打磨，不方便使用，因此需要设计一种可以调节打磨盘的高度和角度且方便打磨的打磨抛光机械臂，此为现有技术的不足之处。
技术实现要素：3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种打磨抛光机械臂，方便打磨盘的角度和高度调节。
4.本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
5.一种打磨抛光机械臂，包括底板，其特征在于：所述底板的上侧固定连接立板；
6.所述立板轴承连接圆轴，所述圆轴的一端固定直槽杆的一侧下端，所述直槽杆的滑槽内设置有滑块，所述滑块固定横板；
7.所述横板的两端分别轴承连接皮带轮的中心轴，一个所述皮带轮的中心轴下侧固定打磨盘，两个所述皮带轮通过皮带连接。
8.作为本技术方案的进一步限定，所述直槽杆的另一侧两端分别固定限位板，两个所述限位板分别轴承连接方形转动杆的两端，所述方形转动杆穿过对应的所述皮带轮的中心，所述方形转动杆的上端固定电机的输出轴，所述电机固定在上侧的所述限位板上。
9.作为本技术方案的进一步限定，所述直槽杆的两端分别轴承连接螺杆的两端，所述螺杆螺纹连接所述滑块，所述螺杆的上端固定连接手柄。
10.作为本技术方案的进一步限定，所述圆轴的另一端固定连接蜗轮，所述蜗轮匹配蜗杆，所述蜗杆的中心轴轴承连接固定块，所述固定块固定在所述立板的一侧。
11.作为本技术方案的进一步限定，所述蜗杆的中心轴端部固定旋钮。
12.作为本技术方案的进一步限定，所述立板的一侧设置有圆周角刻度，所述直槽杆的下侧中心固定指针。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
14.(1)本装置能够调节打磨盘的高度，操作简单，使用方便；
15.(2)能够调节打磨盘的角度，蜗杆和蜗轮可以自锁，不需要额外固定；
16.(3)在使用时，打开电机，电机带动方形转动杆转动，由于方形转动杆穿过一个皮带轮，可以通过皮带轮和皮带的联动实现另一个皮带轮的转动，实现打磨盘的转动；
17.(4)设置有刻度和指针，方便角度调节时对角度的把控。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图一。
19.图2为本实用新型的局部立体结构示意图一。
20.图3为本实用新型的立体结构示意图二。
21.图4为本实用新型的立体结构示意图三。
22.图5为本实用新型的局部立体结构示意图二。
23.图6为本实用新型的局部立体结构示意图三。
24.图中：1、横板，2、皮带，3、皮带轮，4、打磨盘，5、底板，6、立板，7、限位板，8、直槽杆，9、螺杆，10、方形转动杆，11、滑块，12、指针，13、圆周角刻度，14、蜗轮，15、蜗杆，16、固定块，17、旋钮，18、手柄，19、电机，20、圆轴。
具体实施方式
25.下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本发明创造的描述中，需要理解的是，左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。
27.实施例一：包括底板5，所述底板5的上侧固定连接立板6；
28.所述立板6轴承连接圆轴19，所述圆轴19的一端固定直槽杆8的一侧下端，所述直槽杆8的滑槽内设置有滑块11，所述滑块11固定横板1；
29.所述横板1的两端分别轴承连接皮带轮3的中心轴，一个所述皮带轮3的中心轴下侧固定打磨盘4，两个所述皮带轮3通过皮带2连接。
30.所述直槽杆8的另一侧两端分别固定限位板7，两个所述限位板7分别轴承连接方形转动杆10的两端，所述方形转动杆10穿过对应的所述皮带轮3的中心，所述方形转动杆10的上端固定电机19的输出轴，所述电机19固定在上侧的所述限位板7上。
31.所述直槽杆8的两端分别轴承连接螺杆9的两端，所述螺杆9螺纹连接所述滑块11，所述螺杆9的上端固定连接手柄18。
32.所述圆轴19的另一端固定连接蜗轮14，所述蜗轮14匹配蜗杆15，所述蜗杆15的中心轴轴承连接固定块16，所述固定块16固定在所述立板6的一侧。
33.所述蜗杆15的中心轴端部固定旋钮17。
34.实施例二：本实施例是在实施例一的基础上的进一步阐述，所述立板6的一侧设置有圆周角刻度13，所述直槽杆8的下侧中心固定指针12。
35.本装置的工作流程为：
36.转动手柄18带动螺杆9转动，螺杆9带动与其螺纹连接的滑块11在直槽杆8的滑槽内移动，滑块11带动横板1移动，横板1带动皮带轮3和皮带1移动，一个皮带轮3沿方形转动杆10移动，另一个皮带轮3带动打磨盘4移动，可以调节打磨盘4的高度；
37.将需要打磨的器械放在底板5上，控制打磨盘4接触需要打磨的位置后，打开电机19，电机19的输出轴转动带动方形转动杆10转动，方形转动杆10带动穿过中心的皮带轮3转动，皮带轮3通过皮带2带动另一个皮带轮3转动，皮带轮3带动打磨盘4转动，打磨盘4对需要打磨的器械进行打磨；
38.转动旋钮17带动蜗杆15转动，蜗杆15带动蜗轮14转动，蜗轮14带动圆轴20转动，圆轴20带动直槽杆8摆动，直槽杆8带动限位板7、方形转动杆10、横板1和打磨盘4摆动，能够调节打磨盘4的角度；
39.圆周角刻度13可以起到角度调节时的角度显示作用，在直槽杆8摆动时带动指针12摆动，指针12对准圆周角刻度13，起到指示作用。
40.以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
技术特征：1.一种打磨抛光机械臂，包括底板(5)，其特征在于：所述底板(5)的上侧固定连接立板(6)；所述立板(6)轴承连接圆轴(20)，所述圆轴(20)的一端固定直槽杆(8)的一侧下端，所述直槽杆(8)的滑槽内设置有滑块(11)，所述滑块(11)固定横板(1)；所述横板(1)的两端分别轴承连接皮带轮(3)的中心轴，一个所述皮带轮(3)的中心轴下侧固定打磨盘(4)，两个所述皮带轮(3)通过皮带(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机械臂，其特征在于：所述直槽杆(8)的另一侧两端分别固定限位板(7)，两个所述限位板(7)分别轴承连接方形转动杆(10)的两端，所述方形转动杆(10)穿过对应的所述皮带轮(3)的中心，所述方形转动杆(10)的上端固定电机(19)的输出轴，所述电机(19)固定在上侧的所述限位板(7)上。3.根据权利要求2所述的一种打磨抛光机械臂，其特征在于：所述直槽杆(8)的两端分别轴承连接螺杆(9)的两端，所述螺杆(9)螺纹连接所述滑块(11)，所述螺杆(9)的上端固定连接手柄(18)。4.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机械臂，其特征在于：所述圆轴(20)的另一端固定连接蜗轮(14)，所述蜗轮(14)匹配蜗杆(15)，所述蜗杆(15)的中心轴轴承连接固定块(16)，所述固定块(16)固定在所述立板(6)的一侧。5.根据权利要4所述的一种打磨抛光机械臂，其特征在于：所述蜗杆(15)的中心轴端部固定旋钮(17)。6.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机械臂，其特征在于：所述立板(6)的一侧设置有圆周角刻度(13)，所述直槽杆(8)的下侧中心固定指针(12)。
技术总结本实用新型公开了一种打磨抛光机械臂，包括底板，其特征在于：所述底板的上侧固定连接立板,所述立板轴承连接圆轴，所述圆轴的一端固定直槽杆的一侧下端，所述直槽杆的滑槽内设置有滑块，所述滑块固定横板,所述横板的两端分别轴承连接皮带轮的中心轴，一个所述皮带轮的中心轴下侧固定打磨盘，两个所述皮带轮通过皮带连接。本实用新型涉及打磨抛光设备领域，具体涉及一种打磨抛光机械臂，方便打磨盘的高度和角度调节。度和角度调节。度和角度调节。
技术研发人员：王哲 朱长永
受保护的技术使用者：南通理工学院
技术研发日：2022.05.25
技术公布日：2022/12/16
