1.本实用新型涉及填充机技术领域，具体是一种改进型自动化胶囊填充机。
背景技术：2.现有的流水线上的胶囊填充机的生产技术已经非常成熟，但是，在实验室中，使用生产线上的填充机规模过大，所以实验室会采用胶囊膜具进行胶囊填充，但是这种方式需要工作人员采用传统的胶囊填充方式进行手动操作，费时费力，而且效率低下。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种改进型自动化胶囊填充机，以解决上述问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种改进型自动化胶囊填充机，包括底座，所述底座上侧固定安装有支撑座，所述支撑座上侧固定安装有承接板，所述承接板上侧可移动式安装有下胶囊置放机构，所述下胶囊置放机构上方可移动式设置有填充机构，所述填充机构由横板、刮板、药仓和连板构成，所述连板的一端与所述横板固定连接，所述刮板和药仓均固定连接于所述横板下侧，所述药仓内部下端设置有电磁阀；
6.所述连板的另一端连接有直线驱动机构；所述填充机构上侧设置有中间板机构，所述中间板机构由中间板、连杆、弹力箱和中间孔构成；所述中间板有四、分别固定连接于所述中间板的四角处，所述弹力箱有四个、分别与四个中间板一一对应、且每一个弹力箱中设置有起弹机构，每一个连杆均与对应的弹力箱中的起弹机构相连，所述中间孔规律开设于所述中间板；所述中间板机构上方设置有上胶囊置放机构，所述上胶囊置放机构上方设置有压制机构。
7.在进一步的方案中：所述下胶囊置放机构由第一弹力板、下胶囊孔、第一连接板、下胶囊槽和第一弹簧构成，所述第一弹力板与第一连接板之间通过第一弹簧相连；所述下胶囊孔开设于所述第一弹力板且与中间孔一一对应，所述下胶囊槽开设于第一连接板且与下胶囊孔一一对应。
8.在进一步的方案中：所述上胶囊置放机构由第二连接板、第二弹簧、第二弹力板、上胶囊孔、上胶囊槽、气孔、气泵、架板和弹力机构构成。
9.在进一步的方案中：所述第二连接板与所述第二弹力板之间通过第二弹簧相连，所述上胶囊孔开设于所述第二弹力板且与中间孔一一对应，所述上胶囊槽开设于所述第二连接板且与上胶囊孔一一对应；所述气孔将上胶囊槽与第二连接板内部的空腔相连通，所述气泵固定安装于所述第二连接板远离第二弹簧的一侧；所述弹力机构安装于所述承接板上侧，所述第二连接板通过架板可拆卸式坐落于弹力机构末端。
10.在进一步的方案中：所述压制机构由气缸和压板构成，所述气缸安装于安装架上，所述压板固定连接于所述气缸的伸出末端。
11.相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
12.1、该装置可以通过直线驱动机构会通过连板带动横板自左向右移动，横板带动刮板和药仓同步移动，由于药仓内部的电磁阀被打开，所以药粉会在移动过程中均匀下落至第一弹力板上表面，且刮板随后将下落的药粉在第一弹力板表面刮平，从而使得药粉全部落入位于下胶囊孔和下胶囊槽中的下胶囊中，从而实现自动填充，无需人工操作，省时省力；
13.2、该装置可以通过压制机构带动气泵向下运动，气泵带动第二连接板和第二弹力板向下运动，使得上胶囊随之向下运动，直至将中间板向下压制第一弹力板表面，此时在第一弹簧和第二弹簧的弹力作用下，上胶囊与下胶囊被压合，胶囊合成，方便快捷，效率高。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的正视图；
16.图3为本实用新型中部分结构的示意图；
17.图4为本实用新型中部分结构的示意图。
18.附图标记注释：1、底座；2、支撑座；3、承接板；4、下胶囊置放机构；41、第一弹力板；42、下胶囊孔；43、第一连接板；44、下胶囊槽；45、第一弹簧；5、上胶囊置放机构；51、第二连接板；52、第二弹簧；53、第二弹力板；54、上胶囊孔；55、上胶囊槽；56、气孔；57、气泵；58、架板；59、弹力机构；6、中间板机构；61、中间板；62、连杆；63、弹力箱；64、中间孔；7、压制机构；71、气缸；72、压板；8、填充机构；81、横板；82、刮板；83、药仓；84、连接板；9、直线驱动机构。
具体实施方式
19.以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。
20.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种改进型自动化胶囊填充机，包括底座1，所述底座1上侧固定安装有支撑座2，所述支撑座2上侧固定安装有承接板3，所述承接板3上侧可移动式安装有下胶囊置放机构4，所述下胶囊置放机构4上方可移动式设置有填充机构8，所述填充机构8由横板81、刮板82、药仓83和连板84构成，所述连板84的一端与所述横板81固定连接，所述刮板82和药仓83均固定连接于所述横板81下侧，所述药仓83内部下端设置有电磁阀；
21.所述连板84的另一端连接有直线驱动机构9；所述填充机构8上侧设置有中间板机构6，所述中间板机构6由中间板61、连杆62、弹力箱63和中间孔64构成，所述中间板61有四、分别固定连接于所述中间板61的四角处，所述弹力箱63有四个、分别与四个中间板61一一对应、且每一个弹力箱63中设置有起弹机构，每一个连杆62均与对应的弹力箱63中的起弹机构相连，所述中间孔64规律开设于所述中间板61；所述中间板机构6上方设置有上胶囊置放机构5，所述上胶囊置放机构5上方设置有压制机构7。
22.进一步的说，所述下胶囊置放机构4由第一弹力板41、下胶囊孔42、第一连接板43、下胶囊槽44和第一弹簧45构成，所述第一弹力板41与第一连接板43之间通过第一弹簧45相
连；所述下胶囊孔42开设于所述第一弹力板41且与中间孔64一一对应，所述下胶囊槽44开设于第一连接板43且与下胶囊孔42一一对应。
23.具体来说，在将下胶囊置于下胶囊孔42和下胶囊槽44中时，可以先将下胶囊置放机构4整体从承接板3上取下，随后采用常规的置放下胶囊的方法，例如，将若干胶囊一次性放置在第一弹力板41上表面，随后对下胶囊置放机构4整体进行震动，从而使得大多数胶囊自动落入下胶囊孔42和下胶囊槽44中，再对少数未落入其中的下胶囊进行手动规整；最后将下胶囊置放机构4整体在承接板3上复位；优选的，在本实用新型实施例中，所述第一连接板43下侧设置有凸块，所述承接板3上侧开设有与所述凸块匹配的凹槽，从而便于对下胶囊置放机构4整体进行限位。
24.进一步的说，所述上胶囊置放机构5由第二连接板51、第二弹簧52、第二弹力板53、上胶囊孔54、上胶囊槽55、气孔56、气泵57、架板58和弹力机构59构成，所述第二连接板51与所述第二弹力板53之间通过第二弹簧52相连，所述上胶囊孔54开设于所述第二弹力板53且与中间孔64一一对应，所述上胶囊槽55开设于所述第二连接板51且与上胶囊孔54一一对应；所述气孔56将上胶囊槽55与第二连接板51内部的空腔相连通，所述气泵57固定安装于所述第二连接板51远离第二弹簧52的一侧；所述弹力机构59安装于所述承接板3上侧，所述第二连接板51通过架板58可拆卸式坐落于弹力机构59末端。
25.具体来说，在将上胶囊置于上胶囊孔54和上胶囊槽55中时，可以先将下胶囊置放机构4整体从承接板3上取下，随后采用常规的置放上胶囊的方法，例如与上述放置下胶囊一致的方法；需要注意的是，由于需要将上胶囊开口向下放置，所以当上胶囊归位于上胶囊孔54和上胶囊槽55中时，需要启动气泵57使得气泵57通过气孔56进行吸气，从而将上胶囊固定在上胶囊孔54和上胶囊槽55中，进而可以避免上胶囊由于重力原因下落；最后再将架板58置于弹力机构59中即可归正上胶囊置放机构5整体的位置。
26.更具体来说，在进行使用时，向药仓83中加入足量药粉，启动直线驱动机构9、同时打开药仓83内部的电磁阀，直线驱动机构9会通过连板84带动横板81自左向右移动，横板81带动刮板82和药仓83同步移动，由于药仓83内部的电磁阀被打开，所以药粉会在移动过程中均匀下落至第一弹力板41上表面，且刮板82随后将下落的药粉在第一弹力板41表面刮平，从而使得药粉全部落入位于下胶囊孔42和下胶囊槽44中的下胶囊中，当填充机构8运动至最右方时，多余的药粉被刮落至承接板3表面，而承接板3外侧设置有防护框，所以可以实现对于多余药粉的集中收集，避免产生浪费；随后再启动压制机构7带动气泵57向下运动，气泵57带动第二连接板51和第二弹力板53向下运动，使得上胶囊随之向下运动，直至将中间板61向下压制第一弹力板41表面，此时在第一弹簧45和第二弹簧52的弹力作用下，上胶囊与下胶囊被压合，胶囊合成；此时气泵57停止工作不再对上胶囊产生吸力，且压制机构7复位，而中间板机构6与上胶囊置放机构5分别在弹力箱63内部的起弹机构以及弹力机构59的作用下回弹至原位、且胶囊被中间板61携带至中间板61中的中间孔64中，最终将胶囊一次性按压取下即可，操作简单，方便快捷。
27.进一步的说，所述压制机构7由气缸71和压板72构成，所述气缸71安装于安装架上，所述压板72固定连接于所述气缸71的伸出末端。
28.具体来说，当气缸71启动时可以带动压板72向下运动，压板72向下运动可以带动上胶囊置放机构5向下运动，进而进行胶囊合成操作。
29.本实用新型的工作原理是：
30.在进行使用时，首先，将下胶囊置于下胶囊置放机构4中、上胶囊置于上胶囊置放机构5中，随后向药仓83中加入足量药粉，启动直线驱动机构9、同时打开药仓83内部的电磁阀，直线驱动机构9会通过连板84带动横板81自左向右移动，横板81带动刮板82和药仓83同步移动，由于药仓83内部的电磁阀被打开，所以药粉会在移动过程中均匀下落至第一弹力板41上表面，且刮板82随后将下落的药粉在第一弹力板41表面刮平，从而使得药粉全部落入位于下胶囊孔42和下胶囊槽44中的下胶囊中，当填充机构8运动至最右方时，多余的药粉被刮落至承接板3表面，而承接板3外侧设置有防护框，所以可以实现对于多余药粉的集中收集，避免产生浪费；随后再启动压制机构7带动气泵57向下运动，气泵57带动第二连接板51和第二弹力板53向下运动，使得上胶囊随之向下运动，直至将中间板61向下压制第一弹力板41表面，此时在第一弹簧45和第二弹簧52的弹力作用下，上胶囊与下胶囊被压合，胶囊合成；此时气泵57停止工作不再对上胶囊产生吸力，且压制机构7复位，而中间板机构6与上胶囊置放机构5分别在弹力箱63内部的起弹机构以及弹力机构59的作用下回弹至原位、且胶囊被中间板61携带至中间板61中的中间孔64中，最终将胶囊一次性按压取下即可，操作简单，方便快捷。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：1.一种改进型自动化胶囊填充机，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上侧固定安装有支撑座（2），所述支撑座（2）上侧固定安装有承接板（3），所述承接板（3）上侧可移动式安装有下胶囊置放机构（4），所述下胶囊置放机构（4）上方可移动式设置有填充机构（8），所述填充机构（8）由横板（81）、刮板（82）、药仓（83）和连板（84）构成，所述连板（84）的一端与所述横板（81）固定连接，所述刮板（82）和药仓（83）均固定连接于所述横板（81）下侧，所述药仓（83）内部下端设置有电磁阀；所述连板（84）的另一端连接有直线驱动机构（9）；所述填充机构（8）上侧设置有中间板机构（6），所述中间板机构（6）由中间板（61）、连杆（62）、弹力箱（63）和中间孔（64）构成；所述中间板（61）有四、分别固定连接于所述中间板（61）的四角处，所述弹力箱（63）有四个、分别与四个中间板（61）一一对应、且每一个弹力箱（63）中设置有起弹机构，每一个连杆（62）均与对应的弹力箱（63）中的起弹机构相连，所述中间孔（64）规律开设于所述中间板（61）；所述中间板机构（6）上方设置有上胶囊置放机构（5），所述上胶囊置放机构（5）上方设置有压制机构（7）。2.根据权利要求1所述的改进型自动化胶囊填充机，其特征在于，所述下胶囊置放机构（4）由第一弹力板（41）、下胶囊孔（42）、第一连接板（43）、下胶囊槽（44）和第一弹簧（45）构成。3.根据权利要求2所述的改进型自动化胶囊填充机，其特征在于，所述第一弹力板（41）与第一连接板（43）之间通过第一弹簧（45）相连；所述下胶囊孔（42）开设于所述第一弹力板（41）且与中间孔（64）一一对应，所述下胶囊槽（44）开设于第一连接板（43）且与下胶囊孔（42）一一对应。4.根据权利要求1所述的改进型自动化胶囊填充机，其特征在于，所述上胶囊置放机构（5）由第二连接板（51）、第二弹簧（52）、第二弹力板（53）、上胶囊孔（54）、上胶囊槽（55）、气孔（56）、气泵（57）、架板（58）和弹力机构（59）构成。5.根据权利要求4所述的改进型自动化胶囊填充机，其特征在于，所述第二连接板（51）与所述第二弹力板（53）之间通过第二弹簧（52）相连，所述上胶囊孔（54）开设于所述第二弹力板（53）且与中间孔（64）一一对应，所述上胶囊槽（55）开设于所述第二连接板（51）且与上胶囊孔（54）一一对应；所述气孔（56）将上胶囊槽（55）与第二连接板（51）内部的空腔相连通，所述气泵（57）固定安装于所述第二连接板（51）远离第二弹簧（52）的一侧；所述弹力机构（59）安装于所述承接板（3）上侧，所述第二连接板（51）通过架板（58）可拆卸式坐落于弹力机构（59）末端。6.根据权利要求1所述的改进型自动化胶囊填充机，其特征在于，所述压制机构（7）由气缸（71）和压板（72）构成，所述气缸（71）安装于安装架上，所述压板（72）固定连接于所述气缸（71）的伸出末端。
技术总结本实用新型公开了一种改进型自动化胶囊填充机，包括底座，所述底座上侧固定安装有支撑座，所述支撑座上侧固定安装有承接板，所述承接板上侧可移动式安装有下胶囊置放机构，所述下胶囊置放机构上方可移动式设置有填充机构，所述填充机构由横板、刮板、药仓和连板构成，所述连板的一端与所述横板固定连接，所述刮板和药仓均固定连接于所述横板下侧，所述药仓内部下端设置有电磁阀；所述连板的另一端连接有直线驱动机构；所述填充机构上侧设置有中间板机构，所述上胶囊置放机构上方设置有压制机构。该装置可以实现自动填充，无需人工操作，省时省力，同时可以实现胶囊的自动合成，方便快捷，效率高。效率高。效率高。
技术研发人员：杨克清
受保护的技术使用者：瑞安市安洁机械有限公司
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2022/12/16
