一种基于固态锂电池组的agv小车控制系统
技术领域
1.本实用新型涉及锂电行业控制技术领域，具体为一种基于固态锂电池组的 agv小车控制系统。
背景技术：2.智能agv小车是现代物流系统的关键设备，在没有驾驶员的情况下安全将货物运送至指定地点。agv小车的驱动系统多采用蓄电池进行充电，有严重的自放电现象，不能长时间存放，导致控制系统工作中断，影响物流搬运效率，且蓄电池遇到剧烈的碰撞会发生爆炸，内部存在的铅元素易对环境产生污染。
技术实现要素：3.针对上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于固态锂电池组的agv小车控制系统，借助固态锂电池优异特性，实现agv控制系统的有效运行。
4.本实用新型提供如下技术方案：一种基于固态锂电池组的agv小车控制系统，包括固态电解质锂电池组、控制系统和工作机构，其中，控制系统包括工控机、plc控制器、红外探测器、摄像头、无线接收器、人机交互系统、无线发射器，工作机构包括行走制动机构、指示灯、移载机构；所述固态电解质锂电池组外接电源以实现充电，固态电解质锂电池组为工控机和plc控制器的工作提供电力，工控机实时接收红外探测器和摄像头获取的信息，工控机通过无线接收器与人机交互系统建立信息传递路径，人机交互系统通过无线发射器对plc 控制器发出指令。
5.所述plc控制器与工控机发生数据交换，plc控制器根据信息指令控制行走制动机构、指示灯、移载机构的工作运行过程。
6.所述行走制动机构和移载机构分别由伺服驱动器ⅰ和伺服驱动器ⅱ控制，伺服驱动器ⅰ和伺服驱动器ⅱ分别控制伺服电机ⅰ和伺服电机ⅱ运动，伺服电机ⅰ和伺服电机ⅱ通过编码器ⅰ和编码器ⅱ反馈伺服电机ⅰ和伺服电机ⅱ的旋转位置和速度，伺服驱动器ⅰ和伺服驱动器ⅱ通过反馈信号控制伺服电机ⅰ和伺服电机ⅱ旋转。
7.进一步的，所述固态电解质锂电池组为充电电池，与外接电源通过导线、充电电源板电性连接。
8.进一步的，所述固态电解质锂电池组由同一型号的多个电池进行并联组装。
9.进一步的，所述人机交互系统包括触摸显示屏和储存器，能够实现数据记录与储存、故障报警与记录功能。
10.进一步的，所述无线接收器和无线发射器嵌入人机交互系统中。
11.进一步的，所述红外探测器、摄像头、伺服驱动器ⅰ111、伺服驱动器ⅱ121、伺服电机ⅰ112、伺服电机ⅱ122、编码器ⅰ113和编码器ⅱ123与固态电解质锂电池组101之间为电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用固态电解质锂电池组作为供电
电源，储存电量时间长，供电稳定，工控机与plc控制器的实时数据交换保证工作机构准确执行指令信息，整个控制系统具有高度的安全性和运行有效性，提高了agv小车的搬运效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的基于固态锂电池组的agv小车控制系统示意图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
16.实施例1：请参阅图1，一种基于固态锂电池组的agv小车控制系统，包括固态电解质锂电池组101、控制系统和工作机构，其中，控制系统包括工控机 102、plc控制器103、红外探测器104、摄像头105、无线接收器106、人机交互系统107、无线发射器108，工作机构包括行走制动机构110、指示灯109、移载机构120；所述固态电解质锂电池组101外接电源以实现充电，固态电解质锂电池组101为工控机102和plc控制器103的工作提供电力，工控机102实时接收红外探测器104和摄像头105获取的信息，工控机102通过无线接收器 106与人机交互系统107建立信息传递路径，人机交互系统107通过无线发射器 108对plc控制器103发出指令。
17.所述plc控制器103与工控机102发生数据交换，plc控制器103根据信息指令控制行走制动机构110、指示灯109、移载机构120的工作运行过程。
18.所述行走制动机构110和移载机构120分别由伺服驱动器ⅰ111和伺服驱动器ⅱ121控制，伺服驱动器ⅰ111和伺服驱动器ⅱ121分别控制伺服电机ⅰ112 和伺服电机ⅱ122运动，伺服电机ⅰ112和伺服电机ⅱ122通过编码器ⅰ113和编码器ⅱ123反馈伺服电机ⅰ112和伺服电机ⅱ122的旋转位置和速度，伺服驱动器ⅰ111和伺服驱动器ⅱ121通过反馈信号控制伺服电机ⅰ112和伺服电机
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122旋转。
19.优选的，所述固态电解质锂电池组101为充电电池，与外接电源通过导线、充电电源板电性连接。
20.优选的，所述固态电解质锂电池组101由同一型号的多个电磁进行并联组装。
21.优选的，所述人机交互系统107包括触摸显示屏和储存器，能够实现数据记录与储存、故障报警与记录功能。
22.优选的，所述无线接收器106和无线发射器108嵌入人机交互107系统中。
23.优选的，所述红外探测器104、摄像头105、伺服驱动器ⅰ111、伺服驱动器ⅱ121、伺
服电机ⅰ112、伺服电机ⅱ122、编码器ⅰ113和编码器ⅱ123与固态电解质锂电池组101之间为电性连接。
24.本实用新型工作原理：agv小车自动对接外接电源，外接电源对固态电解质锂电池组101进行充电。充电结束后，agv小车进行搬运工作，固态电解质锂电池组101为工控机102、plc控制器103提供电力，红外探测器104和摄像头105 获取的信息反馈至工控机102上，工控机102一方面通过无线接收器106与人机交互系统107建立信息传递路径，实现数据的记录、存储等功能，工控机102 另一方面与plc控制器103进行数据交换发出指令，同时，plc控制器103接收来自人机交互系统107中无线发射器108的指令，实现对行走制动机构、指示灯、移载机构的运行，整个控制系统工作稳定连续，安全性高。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
技术特征：1.一种基于固态锂电池组的agv小车控制系统，其特征在于：包括固态电解质锂电池组、控制系统和工作机构，其中，控制系统包括工控机、plc控制器、红外探测器、摄像头、无线接收器、人机交互系统、无线发射器，工作机构包括行走制动机构、指示灯、移载机构；所述固态电解质锂电池组外接电源以实现充电，固态电解质锂电池组为工控机和plc控制器的工作提供电力，工控机实时接收红外探测器和摄像头获取的信息，工控机通过无线接收器与人机交互系统建立信息传递路径，人机交互系统通过无线发射器对plc控制器发出指令；所述plc控制器与工控机发生数据交换，plc控制器根据信息指令控制行走制动机构、指示灯、移载机构的工作运行过程；所述行走制动机构和移载机构分别由伺服驱动器ⅰ和伺服驱动器ⅱ控制，伺服驱动器ⅰ和伺服驱动器ⅱ分别控制伺服电机ⅰ和伺服电机ⅱ运动，伺服电机ⅰ和伺服电机ⅱ通过编码器ⅰ和编码器ⅱ反馈伺服电机ⅰ和伺服电机ⅱ的旋转位置和速度，伺服驱动器ⅰ和伺服驱动器ⅱ通过反馈信号控制伺服电机ⅰ和伺服电机ⅱ旋转。2.根据权利要求1所述的一种基于固态锂电池组的agv小车控制系统，其特征在于：所述固态电解质锂电池组为充电电池，与外接电源通过导线、充电电源板电性连接。3.根据权利要求1所述的一种基于固态锂电池组的agv小车控制系统，其特征在于：所述固态电解质锂电池组由同一型号的多个电磁进行并联组装。4.根据权利要求1所述的一种基于固态锂电池组的agv小车控制系统，其特征在于：所述人机交互系统包括触摸显示屏和储存器，能够实现数据记录与储存、故障报警与记录功能。5.根据权利要求1所述的一种基于固态锂电池组的agv小车控制系统，其特征在于：所述无线接收器和无线发射器嵌入人机交互系统中。6.根据权利要求1所述的一种基于固态锂电池组的agv小车控制系统，其特征在于：所述红外探测器、摄像头、伺服驱动器ⅰ111、伺服驱动器ⅱ121、伺服电机ⅰ112、伺服电机ⅱ122、编码器ⅰ113和编码器ⅱ123与固态电解质锂电池组101之间为电性连接。
技术总结本实用新型公开了一种基于固态锂电池组的AGV小车控制系统，包括固态电解质锂电池组、工控机、PLC控制器、红外探测器、摄像头、无线接收器、人机交互系统、无线发射器、行走制动机构、指示灯、移载机构；所述固态电解质锂电池组外接电源以实现充电，为工控机和PLC控制器提供电力，工控机实时接收红外探测器和摄像头获取的信息，并通过无线接收器与人机交互系统建立信息传递路径，人机交互系统通过无线发射器对PLC控制器发出指令；所述PLC控制器与工控机发生数据交换，PLC控制器根据信息指令控制行走制动机构、指示灯、移载机构运行。本实用新型采用固态电解质锂电池组作为电源，储存电量时间长，供电稳定，整个控制系统具有高度的安全性和运行有效性。性和运行有效性。性和运行有效性。
技术研发人员：郭奇
受保护的技术使用者：河南省纳禾自动化系统有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/12/16
