本实用新型属于无人飞行装置技术领域，具体涉及单桨碟形无人飞行器。
背景技术：
单桨碟形无人飞行器利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有的单桨碟形无人飞行器在着陆时会对底盘造成极大的冲击，同时一般的缓冲机构功能较为单一，且缓冲垫等消耗较快，而利用传感器外展的缓冲机构，不仅造价较高，且极易发生受到环境天气影响导致失灵现象，从而极大降低了单桨碟形无人飞行器的安全性，同时单桨碟形无人飞行器对壳体的密封度要求较高，常会由于壳体缝隙进风而导致无人飞行器出现飞行轨迹偏移的现象，为此我们提出单桨碟形无人飞行器。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供单桨碟形无人飞行器，以解决上述背景技术中提出现有的单桨碟形无人飞行器缺少低成本多功能的缓冲机构和高密封性组装壳体机构的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：单桨碟形无人飞行器，包括承重壳体、防护顶盖和螺旋单桨，还包括缓冲机构和防护机构，所述缓冲机构位于承重壳体的底部，所述缓冲机构包括缓冲座、橡胶块、缓冲块、扩张弹簧、承重导柱、承重环和缓冲气囊，所述缓冲座安装在承重壳体的底部，且所述缓冲座的底部等距分布有多个橡胶块，且所述缓冲座的底部贯穿所述橡胶块活动连接有缓冲块，所述缓冲块的顶部与所述承重导柱的一端固定连接，且所述承重导柱的另一端与所述承重环的底面固定连接，其中所述缓冲座的内侧对应承重环的正上方填充有缓冲气囊。
优选的，所述防护机构位于承重壳体和防护顶盖的连接位置处，所述防护机构包括密封胶框、固定螺纹环、辅助环板和承重弹簧，所述密封胶框连接在所述防护顶盖和承重壳体的贴合面，其中所述固定螺纹环套装在所述密封胶框的外侧，所述辅助环板滑动连接在所述承重壳体的顶部，所述辅助环板的底部与所述承重弹簧的一端固定连接，所述承重弹簧的另一端与所述承重壳体的顶壁固定连接。
优选的，所述承重壳体的内侧安装有螺旋单桨，且所述承重壳体和缓冲座通过螺栓固定连接。
优选的，所述橡胶块和缓冲座的贴合面通过胶水粘合固定。
优选的，所述承重壳体的顶部对应所述固定螺纹环的连接位置处开设有螺纹，且所述承重壳体和固定螺纹环通过螺纹旋合固定，且所述承重壳体和防护顶盖通过螺栓固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过设计安装在缓冲座上的缓冲块，并在扩张弹簧的张力作用下，实现对单桨碟形无人飞行器的初次缓冲处理，当缓冲块受力推挤到与橡胶块齐平时，在橡胶块的作用下，实现对单桨碟形无人飞行器的二次缓冲处理，橡胶块和缓冲块受力持续收缩或移动时，缓冲块将与缓冲气囊接触，在缓冲气囊的推挤下，实现对单桨碟形无人飞行器的三次缓冲处理，以此保证单桨碟形无人飞行器的正常降落。
(2)通过设计安装在承重壳体和防护顶盖连接位置的密封机构，实现了对承重壳体和防护顶盖连接处的密封处理，同时实现了对承重壳体和防护顶盖上因振动产生间隙的填充处理，保证了承重壳体和防护顶盖在飞行过程中的密封性。
附图说明
图1为本实用新型的整体正面结构示意图；
图2为本实用新型的整体俯视结构示意图；
图3为本实用新型的缓冲座剖面结构示意图；
图4为本实用新型的承重壳体和防护顶盖组合剖面结构示意图；
图中：1、承重壳体；2、防护顶盖；3、缓冲座；4、橡胶块；5、缓冲块；6、螺旋单桨；7、扩张弹簧；8、承重导柱；9、承重环；10、缓冲气囊；11、密封胶框；12、固定螺纹环；13、辅助环板；14、承重弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供技术方案：单桨碟形无人飞行器，包括缓冲机构和防护机构，缓冲机构位于承重壳体1的底部，缓冲机构包括缓冲座3、橡胶块4、缓冲块5、扩张弹簧7、承重导柱8、承重环9和缓冲气囊10，缓冲座3安装在承重壳体1的底部，且缓冲座3的底部等距分布有多个橡胶块4，且缓冲座3的底部贯穿橡胶块4活动连接有缓冲块5，缓冲块5的顶部与承重导柱8的一端通过螺纹旋合固定，且承重导柱8的另一端与承重环9的底面通过螺纹旋合固定，其中缓冲座3的内侧对应承重环9的正上方填充有缓冲气囊10，通过设计安装在缓冲座3上的缓冲块5，并在扩张弹簧7的张力作用下，实现对单桨碟形无人飞行器的初次缓冲处理，当缓冲块5受力推挤到与橡胶块4齐平时，在橡胶块4的作用下，实现对单桨碟形无人飞行器的二次缓冲处理，橡胶块4和缓冲块5受力持续收缩或移动时，缓冲块5将与缓冲气囊10接触，在缓冲气囊10的推挤下，实现对单桨碟形无人飞行器的三次缓冲处理，以此保证单桨碟形无人飞行器的正常降落。
本实施例中，优选的，防护机构位于承重壳体1和防护顶盖2的连接位置处，防护机构包括密封胶框11、固定螺纹环12、辅助环板13和承重弹簧14，密封胶框11连接在防护顶盖2和承重壳体1的贴合面，其中固定螺纹环12套装在密封胶框11的外侧，辅助环板13滑动连接在承重壳体1的顶部，辅助环板13的底部与承重弹簧14的一端固定连接，承重弹簧14的另一端与承重壳体1的顶壁固定连接，通过设计安装在承重壳体1和防护顶盖2连接位置的密封机构，实现了对承重壳体1和防护顶盖2连接处的密封处理，同时实现了对承重壳体1和防护顶盖2上因振动产生间隙的填充处理，保证了承重壳体1和防护顶盖2在飞行过程中的密封性。
为了实现对壳体的固定，本实施例中，优选的，承重壳体1的内侧安装有螺旋单桨6，且承重壳体1和缓冲座3通过螺栓固定连接。
为了便于对橡胶块4的更换，本实施例中，优选的，橡胶块4和缓冲座3的贴合面通过胶水粘合固定。
为了实现对承重壳体1和固定螺纹环12的固定，本实施例中，优选的，承重壳体1的顶部对应固定螺纹环12的连接位置处开设有螺纹，且承重壳体1和固定螺纹环12通过螺纹旋合固定，且承重壳体1和防护顶盖2通过螺栓固定连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：此类单桨碟形无人飞行器在降落时，缓冲座3上的缓冲块5将优先与地面进行接触，在单桨碟形无人飞行器下降势能的作用下，使得缓冲块5收纳进缓冲座3的内侧，同时在扩张弹簧7的张力作用下，实现初次缓冲，当缓冲块5和橡胶块4移动到同一水平上，使得橡胶块4与地面接触，在橡胶块4本身材质作用下，实现二次缓冲，当缓冲块5持续下降后，承重导柱8将推动承重环9与缓冲气囊10接触时，在缓冲气囊10的回复力下，实现对受力点的三次缓冲，保证单桨碟形无人飞行器的正常降落，当需要对承重壳体1和防护顶盖2进行组装时，通过形变密封胶框11，将固定螺纹环12套装在密封胶框11的外侧，将密封胶框11与承重壳体1上的螺纹旋合固定，再将防护顶盖2贴合在密封胶框11的顶部，通过螺栓对承重壳体1和防护顶盖2进行加固处理，当承重壳体1和防护顶盖2产生间隙时，承重弹簧14将推动辅助环板13上移，在辅助环板13的推动下，使得密封胶框11与防护顶盖2紧密贴合，以此实现对承重壳体1和防护顶盖2的间隙填充。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.单桨碟形无人飞行器，包括承重壳体(1)、防护顶盖(2)和螺旋单桨(6)，其特征在于：还包括缓冲机构和防护机构，所述缓冲机构位于承重壳体(1)的底部，所述缓冲机构包括缓冲座(3)、橡胶块(4)、缓冲块(5)、扩张弹簧(7)、承重导柱(8)、承重环(9)和缓冲气囊(10)，所述缓冲座(3)安装在承重壳体(1)的底部，且所述缓冲座(3)的底部等距分布有多个橡胶块(4)，且所述缓冲座(3)的底部贯穿所述橡胶块(4)活动连接有缓冲块(5)，所述缓冲块(5)的顶部与所述承重导柱(8)的一端固定连接，且所述承重导柱(8)的另一端与所述承重环(9)的底面固定连接，其中所述缓冲座(3)的内侧对应承重环(9)的正上方填充有缓冲气囊(10)。
2.根据权利要求1所述的单桨碟形无人飞行器，其特征在于：所述防护机构位于承重壳体(1)和防护顶盖(2)的连接位置处，所述防护机构包括密封胶框(11)、固定螺纹环(12)、辅助环板(13)和承重弹簧(14)，所述密封胶框(11)连接在所述防护顶盖(2)和承重壳体(1)的贴合面，其中所述固定螺纹环(12)套装在所述密封胶框(11)的外侧，所述辅助环板(13)滑动连接在所述承重壳体(1)的顶部，所述辅助环板(13)的底部与所述承重弹簧(14)的一端固定连接，所述承重弹簧(14)的另一端与所述承重壳体(1)的顶壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的单桨碟形无人飞行器，其特征在于：所述承重壳体(1)的内侧安装有螺旋单桨(6)，且所述承重壳体(1)和缓冲座(3)通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的单桨碟形无人飞行器，其特征在于：所述橡胶块(4)和缓冲座(3)的贴合面通过胶水粘合固定。
5.根据权利要求2所述的单桨碟形无人飞行器，其特征在于：所述承重壳体(1)的顶部对应所述固定螺纹环(12)的连接位置处开设有螺纹，且所述承重壳体(1)和固定螺纹环(12)通过螺纹旋合固定，且所述承重壳体(1)和防护顶盖(2)通过螺栓固定连接。
技术总结