1.本实用新型涉及运输箱具领域，具体而言，涉及一种方便自动化存取的周转装置。
背景技术：2.在非连续化生产生产过程中，不同工序间半成品的暂存、流转不可避免，即便是连续化的生产，受产线故障或者或者各种特殊需求，半成品的缓冲、暂存需求同样是客观的存在。可重复使用的周转装置或托盘，在现代化工业生产流通环节有着不可替代的作用。
3.传统的周转装置四壁与箱底均为固定的，且四壁需要保证有一定的强度，便于其码高存放。即便是可折叠形，也只是在空置时折叠四壁便于堆放，使用时需要手动撑起四壁。
4.周转装置的四壁不仅起到保护装载的物品的作用，甚至足够强度的还可以堆叠存放，提高存货空间使用率。但发明人研究发现，其高度制约了装取物品的便利性，在生产流水线上，物品只能跌落入箱/筐或者需要配套专用的抓取式装箱机进行装箱。前者物品箱内码放凌乱不便盘点计数，同时增加物品表面磨损的风险，后期取用时也需要重新整理；后者则增大设备投资，且灵活性较差，物品规格变化时需要同步调整装箱机抓取机构设置。
5.而托盘由于只是一个承载平面，没有常规周转装置四壁的限制，可以在生产流水线上依托简单的导轨工装直接对接输送线，实现单层有序码放和上线。但是，同样由于缺乏四壁的保护，在存放物品自身承载力不足时无法进行多层码放，也无法通过堆垛来提高存货空间使用率。
6.现有周转装置装取不便，自动化改造成本较大且不灵活；托盘则缺乏对承载物品的保护，且对不耐压物品无法堆垛使用，浪费存储空间，鉴于此，特提出本技术。
技术实现要素：7.本实用新型的目的在于提供一种方便自动化存取的周转装置，其能够同时方便装取和堆垛。
8.本实用新型的实施例是这样实现的：
9.第一方面，本实用新型提供一种方便自动化存取的周转装置，包括：
10.壁框，至少包括两个相对设置并通过连接件连接的侧壁；
11.底板，设置在壁框内与壁框构成周转箱，且底板和壁框之间设置有活动间隙；
12.顶升机构，用于使框壁内产品相对壁框上下移动至周转箱呈进出产品状态和储存产品状态，进出产品状态为产品底面高于或平齐于框壁顶端；储存产品状态为产品底面低于框壁顶端。
13.在可选的实施方式中，顶升机构包括用于放置底板的顶升平台和能够带动顶升平台上下移动的顶升组件。
14.在可选的实施方式中，还包括用于支撑底板和连接件的传送带，壁框包括分别设置在底板两侧的两个侧壁；顶升机构包括设置在传送带两侧、用于壁框在其上滑动的滑轨，
滑轨沿传送带前进的方向具有提升段和/或下降段。
15.在可选的实施方式中，壁框上设置有防止底板脱离壁框的限位件，底板上设置有用于避让限位件的避让槽。
16.在可选的实施方式中，限位件沿壁框内表面呈条形设置，条形的限位件设置方向平行于底板所在平面。
17.在可选的实施方式中，限位件包括第一限位件和第二限位件，第一限位件设置在壁框的顶部，第二限位件设置在壁框的底部；底板的上表面设置有用于避让第一限位件的第一避让槽，底板的下表面设置有用于避让第二限位件的第二避让槽。
18.在可选的实施方式中，第一限位件的上表面和壁框顶面共面，第二限位件的下表面和壁框底面共面；限位件的厚度与对应位置处避让槽的深度相等。
19.在可选的实施方式中，底板为栅网，顶升机构包括用于穿过栅网网孔的针丛、用于安装针丛的顶升平台和能够带动顶升平台上下移动的顶升组件。
20.在可选的实施方式中，针丛包括三个以上用于将产品顶起的顶针。
21.在可选的实施方式中，底板下方设置有支撑梁，支撑梁连接在框壁底部。
22.本实用新型实施例的有益效果是：
23.本技术能够综合周转箱和托盘两种暂存载具的优点，同时克服各自不足：既拥有周转箱的四壁具有保护和支撑功能，又能象托盘一样便于平推装取。
24.本周转装置可用于辊筒、拖物品链等各种形式的输送线上，借助c型限位工装或推板，从而实现将物品有序转移至地板上或从地板上转移出。
25.装载产品时，产品能够受到壁框的约束而不会倾倒；同时，壁框具有一定的强度使得产品可堆叠存放。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1为本实用新型实施例1中周转箱处于进出产品状态时底板和壁框的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例1中周转箱处于储存产品状态时底板和壁框的结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例1中周转装置的结构示意图(进出产品状态)；
30.图4为本实用新型实施例2中周转装置的结构示意图(进出产品状态)；
31.图5为本实用新型实施例3中周转装置的结构示意图(进出产品状态)。
32.图标:100-周转装置；110-周转箱；111-框壁；112-底板；113-连接件；114-限位件；115-避让槽；120-顶升机构；121-顶升平台；122-顶升组件；123-滑轨；124-顶针；130-传送带。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
38.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.第一实施例
40.请参照图1-3所示，本实施例提供一种方便自动化存取的周转装置100，包括：
41.壁框，至少包括两个相对设置并通过连接件113连接的侧壁；
42.底板112，设置在壁框内与壁框构成周转箱110，且底板112和壁框之间设置有活动间隙；
43.顶升机构120，用于使框壁111内产品相对壁框上下移动至周转箱110呈进出产品状态和储存产品状态，进出产品状态为产品底面高于或平齐于框壁111顶端；储存产品状态为产品底面低于框壁111顶端。
44.本技术中的底板112的形状可以根据需要设置，可以为多边形、也可以为圆形；框壁111的数量也可以根据需要设置，本实施例中的框壁111只要能够实现对框内产品的支撑即可；连接件113可以为连接杆、连接板，只要不影响装置的使用即可，框壁111上可以设置限位结构，避免底板112和壁框脱离。例如底板112为n边形，壁框有m个；其中n≥3且n为整数，n≥m≥2且m为整数；还例如底板112为圆形，壁框呈筒状。底板112设置在侧壁和连接件113之间围成的壁框内，使得使用过程中底板112不会与壁框脱离。
45.顶升机构120只要能够使产品相对于壁框进行上下移动即可，既可以顶升底板112，也可以顶升壁框，还可以穿过底板112直接顶升产品，具体结构本领域技术人员可以根据需要进行选择。
46.本实施例能够综合周转箱110和托盘两种暂存载具的优点，同时克服各自不足：既拥有周转箱110的四壁具有保护和支撑功能，又能象托盘一样便于平推装取。
47.本实施例周转装置100可用于辊筒、拖物品链等各种形式的输送线上进出产品时相当于托盘，可以借助c型限位工装或推板，从而实现将物品有序转移至底板112上或从底板112上有序转移出。
48.装载产品时，相当于周转箱110，产品能够受到壁框的约束而不会倾倒；同时，壁框具有一定的强度使得产品可堆叠存放。
49.进一步地，顶升机构120包括用于放置底板112的顶升平台121和能够带动顶升平台121上下移动的顶升组件122。
50.本实施例在装载/移出物品时，仅需要简单的顶升机构120，顶起底板112，就可象常规托盘一样，对接输送线，在导轨工装/推板的协助下实现物品的自动装载/移出，大幅降低人力成本。装在产品完毕后，底板112在顶升机构120或其自身重力作用下落到壁框下边缘，相当于周转箱110，产品能够受到壁框的约束而不会倾倒；同时，壁框具有一定的强度使得产品可堆叠存放。
51.进一步地，壁框上设置有防止底板112脱离壁框的限位件114，底板112上设置有用于避让限位件114的避让槽115。
52.限位件114和避让槽115相互配合，可以保持装置呈进出产品状态时，产品进出的平面上没有凸起和凹槽，方便产品的推进和推出。
53.进一步地，限位件114沿壁框内表面呈条形设置，条形的限位件114设置方向平行于底板112所在平面。
54.限位件114呈条形设置，与底板112接触的面积较大，限位件114与底板112相抵起到限位作用的同时，可以使得底板112在进出进出产品状态和储存产品状态时均保持在同一平面，不会发生偏离。
55.进一步地，限位件114包括第一限位件114和第二限位件114，第一限位件114设置在壁框的顶部，第二限位件114设置在壁框的底部；底板112的上表面设置有用于避让第一限位件114的第一避让槽115，底板112的下表面设置有用于避让第二限位件114的第二避让槽115，分别防止底板112从上下两方脱离壁框。
56.进一步地，第一限位件114的上表面和壁框顶面共面，第二限位件114的下表面和壁框底面共面；限位件114的厚度与对应位置处避让槽115的深度相等。
57.本实施例中对限位件114、避让槽115进行限定，使得装置处于进出产品状态时，底板112的上表面和壁框的顶面共面，不影响产品的进出；装置处于储存产品状态时，底板112的底面和壁框的下表面共面，方面底板112和壁框组成的周转箱110放置在平面上。
58.本实施例中底板112为活动的，可根据使用需要通过顶升移栽机实现其升降，以满足其物品储运或装取的不同需求。
59.周转箱110壁框上下边缘有限位，可确保底板112上下活动的范围；同时，壁框上边缘限位与底板112上边缘通过凹凸契合，在周转箱110底板112顶升状态下实现托盘的装取
效果。
60.本技术中的周转箱110指底板112与壁框的组合。
61.本实施例中的周转箱110具有如下特点：
62.1、周转箱110四壁为一个拥有必要结构强度的整体壁框，便于堆叠存放；
63.2、周转箱110底板112为一个拥有必要结构强度的底托，嵌在周转箱110四壁内；
64.3、周转箱110壁框上下边缘均有限位，在确保周转箱110底板112在壁框内自由移动的同时确保其不会脱离壁框；
65.4、周转箱110壁框上边缘限位与底板112上表面边缘凹凸贴合；
66.5、为确保周转箱110重载强度，在壁框底面增加数条支撑梁支撑底板112。
67.第二实施例
68.本实施例与第一实施例的区别仅在于还包括传送带130，且顶升机构120的结构和连接方式不同，具体地：如图4所示，本实施例还包括用于支撑底板112和连接件113的传送带130，壁框包括分别设置在底板112两侧的两个侧壁；顶升机构120包括设置在传送带130两侧、用于壁框在其上滑动的滑轨123，滑轨123沿传送带130前进的方向具有提升段和/或下降段。
69.本实施例的周转装置100使用时，底板112和连接件113置于传送带130上，随着传送带130的移动向前，壁框沿滑轨123逐渐向上或向下移动，当壁框到达最高位时，装置呈储存产品状态，当壁框到达最低位时，装置呈进出产品状态，可以采用推板将产品推至底板112上。
70.第三实施例
71.如图5所示，本实施例提供一种方便自动化存取的周转装置100，包括：
72.壁框，至少包括两个相对设置并通过连接件113连接的侧壁；
73.底板112，设置在壁框内，且底板112和壁框之间设置有活动间隙；
74.顶升机构120，用于使框壁111内产品相对壁框上下移动至进出产品状态和储存产品状态，进出产品状态为产品底面高于或平齐于框壁111顶端；储存产品状态为产品底面低于框壁111顶端。
75.本实施例中，底板112为栅网，顶升机构120包括用于穿过栅网网孔的针丛、用于安装针丛的顶升平台121和能够带动顶升平台121上下移动的顶升组件122。
76.本实施例装置需要进出料时，可以将针丛升起，辅助推板可以将产品有序的推至针丛的顶部，然后使顶升平台121带动针丛下降，从而使得产品落在栅网上。
77.进一步地，针丛包括三个以上用于将产品顶起的顶针124。
78.本技术中的顶针124数量和密度可以根据待承载的产品的性质确定，若产品体积较大，密度较小，顶针124可以相对稀疏，每个顶针124承受的重量较小，可以选择相对细的顶针124，若产品体积较小，重量较大，则为了避免产品落到相邻顶针124之间的缝隙中，顶针124应该尽量密集，且由于承重较大，顶针124与产品的接触面积或顶针124的直径也应相对较大，同时栅网的网孔需要和顶针124的规格相配合。
79.进一步地，底板112下方设置有支撑梁，支撑梁连接在框壁111底部，可以起到加固的作用。
80.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域
的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种方便自动化存取的周转装置，其特征在于，包括：壁框，至少包括两个相对设置并通过连接件连接的侧壁；底板，设置在壁框内与壁框构成周转箱，且所述底板和壁框之间设置有活动间隙；顶升机构，用于使框壁内产品相对壁框上下移动至周转箱呈进出产品状态和储存产品状态，所述进出产品状态为产品底面高于或平齐于框壁顶端；所述储存产品状态为产品底面低于框壁顶端。2.根据权利要求1所述的方便自动化存取的周转装置，其特征在于，所述顶升机构包括用于放置底板的顶升平台和能够带动顶升平台上下移动的顶升组件。3.根据权利要求1所述的方便自动化存取的周转装置，其特征在于，还包括用于支撑底板和连接件的传送带，所述壁框包括分别设置在底板两侧的两个侧壁；所述顶升机构包括设置在传送带两侧、用于壁框在其上滑动的滑轨，所述滑轨沿传送带前进的方向具有提升段和/或下降段。4.根据权利要求2或3所述的方便自动化存取的周转装置，其特征在于，所述壁框上设置有防止底板脱离壁框的限位件，所述底板上设置有用于避让限位件的避让槽。5.根据权利要求4所述的方便自动化存取的周转装置，其特征在于，所述限位件沿壁框内表面呈条形设置，所述条形的限位件设置方向平行于底板所在平面。6.根据权利要求4所述的方便自动化存取的周转装置，其特征在于，所述限位件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在壁框的顶部，所述第二限位件设置在壁框的底部；所述底板的上表面设置有用于避让第一限位件的第一避让槽，所述底板的下表面设置有用于避让第二限位件的第二避让槽。7.根据权利要求6所述的方便自动化存取的周转装置，其特征在于，所述第一限位件的上表面和壁框顶面共面，所述第二限位件的下表面和壁框底面共面；所述限位件的厚度与对应位置处避让槽的深度相等。8.根据权利要求1所述的方便自动化存取的周转装置，其特征在于，所述底板为栅网，所述顶升机构包括用于穿过栅网网孔的针丛、用于安装针丛的顶升平台和能够带动顶升平台上下移动的顶升组件。9.根据权利要求8所述的方便自动化存取的周转装置，其特征在于，所述针丛包括三个以上用于将产品顶起的顶针。10.根据权利要求2或8所述的方便自动化存取的周转装置，其特征在于，所述底板下方设置有支撑梁，所述支撑梁连接在框壁底部。
技术总结本实施例提供了一种方便自动化存取的周转装置，包括：壁框，至少包括两个相对设置并通过连接件连接的侧壁；底板，设置在壁框内与壁框构成周转箱，且底板和壁框之间设置有活动间隙；顶升机构，用于使框壁内产品相对壁框上下移动至周转箱呈进出产品状态和储存产品状态，进出产品状态为产品底面高于或平齐于框壁顶端；储存产品状态为产品底面低于框壁顶端。本申请能够综合周转箱和托盘两种暂存载具的优点，同时克服各自不足：既拥有周转箱的四壁具有保护和支撑功能，又能象托盘一样便于平推装取。取。取。
技术研发人员：魏巍 焦春刚 何远华 孙忠河 王昕迪
受保护的技术使用者：九三食品股份有限公司
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2022/12/16
