1.本实用新型涉及陶瓷柱塞加工技术领域，具体为一种用于陶瓷柱塞加工的车床上料机构。
背景技术：2.陶瓷柱塞采用了现代工程陶瓷材料超硬耐磨性，可利用陶瓷金属化粘接、焊接、镶嵌及套接技术组装成型。目前已广泛应用于医药器械、环境工程、石油、化工等行业。在对陶瓷柱塞进行加工生产的过程中，需要对陶瓷柱塞的工件进行车削加工。
3.目前，大多数的工件上料机构的自动化程度较低，不能够实现间隔上料，有些还需要人工进行上料，上料效率较低，人工劳动强度大，另一方面，自动车床的上料机构大多存在无法在需要时调节自身高度的问题，从而难以满足不同情况下的工作需要。
技术实现要素：4.有鉴于此，本实用新型提供了一种用于陶瓷柱塞加工的车床上料机构，旨在解决现有技术中无法实现间隔上料，以及不能对上料机构的自身高度进行调节的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
6.一种用于陶瓷柱塞加工的车床上料机构，包括：
7.进料箱，其顶部设置有开口，底部设置有用于工件出料的出料口，所述出料口与倾斜设置的导轨相连接；
8.推送台，通过升降组件可升降地设置在所述导轨下端，并在推料组件作用下将工件依次推送至车床；和
9.控料组件，设置在所述导轨上，用于使工件逐个滑落至推送台，所述控料组件包括，
10.u型挡料架，其中部转动设置在所述导轨一侧，
11.第一悬臂，设置在所述导轨上方，所述第一悬臂第一端与所述挡料架第一侧边连接，第二端设置的第一挡料板与所述导轨底面的通槽相对应，
12.第二悬臂，设置在所述导轨下方，所述第二悬臂第一端与所述挡料架第二侧边连接，第二端设置的第二挡料板与所述导轨底面的通槽相对应；所述第一挡料板与第二挡料板的间距与工件直径相适配，
13.凸轮，设置在所述导轨下方，并在第一电机的驱动下转动，且所述凸轮周向曲面与所述挡料架侧面抵接，当所述凸轮转动时，可带动所述挡料架以其中部为转轴摆动。
14.本实用新型的进一步改进在于，所述升降组件包括：
15.底座，设置在所述推送台下方，所述底座上表面设置的多个导向套分别与对应的所述推送台下表面设置的多个导向杆滑动连接且适配；
16.连接轴，可转动地设置在所述底座上表面；和
17.两个连杆副，分别设置在所述连接轴两端，且与所述推送台相连接，并在驱动构件
的作用下，可通过两个所述连杆副带动所述推送台升降。
18.本实用新型的进一步改进在于，所述连杆副包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆第一端与所述推送台下表面相铰接，第二端与所述第二连杆第一端相铰接，所述第二连杆第二端与所述连接轴固定连接。
19.本实用新型的进一步改进在于，所述驱动构件包括：
20.液压缸，横向设置在所述底座上表面；和
21.齿条，其端部与所述液压缸的活塞杆端部相连接，所述齿条下端设置的滑块可滑动设置在所述底座上表面设置的滑轨上，且所述齿条与所述连接轴中部设置第一齿轮相啮合。
22.本实用新型的进一步改进在于，所述推料组件包括：
23.第二齿轮，设置在所述推送台一侧的支板上，并在第二电机的驱动下转动；
24.第三齿轮，与所述第二齿轮相啮合；和
25.推杆，与所述工件行进方向平行，且其第一端与所述推送台一侧的滑槽滑动连接，第二端垂直设置的导向槽与所述第三齿轮上偏心设置的偏心柱滑动连接且适配，所述推杆可将滑落在所述推送台的放料槽内的工件推送到车床上。
26.本实用新型的进一步改进在于，所述放料槽的两侧设置有向所述放料槽倾斜设置的导向板。
27.本实用新型的进一步改进在于，所述进料箱内设置有向所述出料口倾斜的导料板。
28.本实用新型的进一步改进在于，所述放料槽底部和所述导向板上表面均涂覆有橡胶涂层。
29.本实用新型的进一步改进在于，所述第二齿轮与第三齿轮的齿数比为1:1.3-1:1.5。
30.由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：
31.本实用新型提供了一种用于陶瓷柱塞加工的车床上料机构，进料箱内盛放的工件从导轨上落下，通过控料组件可达到间隔下料的效果，当工件落在推送台上，通过推料组件将工件推送到车床上，升降组件可对推送台的高度进行调节。与现有技术相比，机构的实用性增强，便于调节，且能够实现间隔下料，自动化程度高，节省了人工的劳动强度。
32.上述技术进步主要是由以下详细的技术改进所实现的：
33.进料箱内盛放的工件从开口进入导轨内，在控料组件的位置被阻挡，第一电机带动凸轮转动，使凸轮带动挡料架升起时，一个工件会滚在两个悬臂之间，当挡料架落下时，此工件滑落在推送台上。通过凸轮带动挡料架升降，达到间隔下料的目的，结构紧凑，控料效果好。
34.落在推送台上的工件在两个导向板的作用下，进入放料槽中，通过第二电机带动第二齿轮和第三齿轮啮合转动，使偏心柱在推杆的导向槽内滑动，带动推板往复移动，可不断的将放料槽内的工件推送出去，实现自动上料，可减少人工劳动强度，提升上料效率。
35.为适应不同情况下的需要，在推送台的下方设置升降组件，通过液压缸推动齿条平移，使齿轮转动，并通过两个连杆副，带动推送台升降，进而提高了机构的调节能力。
36.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需
要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本实用新型所述上料机构的总体结构示意图；
38.图2、图3为本实用新型所述控料组件的结构示意图；
39.图4为本实用新型所述升降组件的结构示意图；
40.图5为本实用新型所述推料组件的结构示意图；
41.附图标记说明：
42.10-进料箱，11-出料口，12-导轨，121-通槽，13-导料板，20-控料组件，21-挡料架，22-第一悬臂，23-第一挡料板，24-第二悬臂，25-第二挡料板，26-凸轮，27-第一电机，30-推送台，31-放料槽，32-导向杆，33-支板，34-导向板，40-升降组件，41-底座，411-导向套，42-连接轴，43-第一连杆，44-第二连杆，45-液压缸，46-齿条，47-第一齿轮，50-推料组件，51-第二齿轮，52-第二电机，53-第三齿轮，54-推杆，541-导向槽，55-偏心柱。
具体实施方式
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
44.本实用新型提供一种用于陶瓷柱塞加工的车床上料机构，根据说明书附图1-附图5可知，一种用于陶瓷柱塞加工的车床上料机构包括：进料箱10、控料组件20、推送台30、升降组件40和推料组件50。
45.进料箱10顶部设置有开口，底部设置有用于工件出料的出料口11，出料口11与倾斜设置的导轨12相连接；推送台30通过升降组件40可升降地设置在导轨12下端，并在推料组件50作用下将工件依次推送至车床；控料组件20设置在导轨12上，用于使工件逐个滑落至推送台30，控料组件20包括，u型挡料架21的中部转动设置在导轨12一侧，第一悬臂22设置在导轨12上方，第一悬臂22第一端与挡料架21第一侧边连接，第二端设置的第一挡料板23与导轨12底面的通槽121相对应；第二悬臂24设置在导轨12下方，第二悬臂24第一端与挡料架21第二侧边连接，第二端设置的第二挡料板25与导轨12底面的通槽121相对应；第一挡料板23与第二挡料板25的间距与工件直径相适配，两个挡料板之间可容纳一个工件；凸轮26设置在导轨12下方，并在第一电机27的驱动下转动，且凸轮26周向曲面与挡料架21侧面抵接，当凸轮26转动时，可带动挡料架21以其中部为转轴摆动。
46.进料箱10用于盛放多个待加工的陶瓷柱塞工件，进料箱10内设置的向出料口11倾斜的导料板13便于工件从开口下落到导轨12上，多个工件排列在导轨12上，并通过控料组件20使工件间隔下落。当第一电机27驱动凸轮26转动时，凸轮26的周向曲面与挡料架21侧面抵接，可带动挡料架21升降，使一个工件从导轨12内滑落到推送台30上，并通过推料组件50将推送台30内的工件推到车床上。升降组件40可对推送台30的高度进行调节，便于不同
情况下的需要，提高机构的调节能力。但推送台30的高度始终低于导轨12的最低端，可始终承接从导轨12落下的工件。
47.当第一电机27带动凸轮26转动，使凸轮26带动挡料架21下降，一个工件会滑落在两个悬臂之间；当挡料架21升起时，一个工件滑落在推送台30上，同时由于第二悬臂24升起，其余工件阻隔在导轨12上端，防止其余工件从导轨12上滑落。导轨12底面设置的通槽121，便于第二悬臂24向上穿过导轨12对工件进行阻挡。当挡料架21完成一次升降后，能够使一个工件滑落到推送台30上，可达到间隔下料的目的，整个机构结构紧凑，控料效果好。
48.作为一种实施例，根据说明书附图4可知，升降组件40包括：底座41设置在推送台30下方，底座41上表面设置的多个导向套411分别与对应的推送台30下表面设置的多个导向杆32滑动连接且适配，导向套411与导向杆32配合，为推送台30的升降起到导向作用，使推送板平稳升降；连接轴42可转动地设置在底座41上表面；两个连杆副分别设置在连接轴42的两端，且与推送台30相连接，并在驱动构件的作用下，可通过两个连杆副带动推送台30升降。
49.本实施例中，根据说明书附图4可知，连杆副包括第一连杆43和第二连杆44，第一连杆43第一端与推送台30下表面相铰接，第二端与第二连杆44第一端相铰接，第二连杆44第二端与连接轴42固定连接，具体地，固定连接的方式可采用焊接。
50.本实施例中，根据说明书附图4可知，驱动构件包括：液压缸45横向设置在底座41上表面；齿条46端部与液压缸45的活塞杆端部相连接，齿条46下端设置的滑块可滑动设置在底座41上表面设置的滑轨上，且齿条46与连接轴42中部设置第一齿轮47相啮合。
51.为适应不同工况下的需要，在推送台30的下方设置升降组件40，通过液压缸45推动齿条46平移，使第一齿轮47转动，同时通过连接轴42连接两个第二连杆44，带动两个第二连杆44同步转动，并通过第一连杆43和第二连杆44的铰接带动推送台30升降，进而提高了机构的调节能力。
52.作为一种实施例，根据说明书附图5可知，推料组件50包括：第二齿轮51设置在推送台30一侧的支板33上，并在第二电机52的驱动下转动；第三齿轮53与第二齿轮51相啮合；推杆54与工件行进方向平行，且其第一端与推送台30一侧的滑槽滑动连接，第二端垂直设置的导向槽541与第三齿轮53上偏心设置的偏心柱55滑动连接且适配，推杆54可将滑落在推送台30的放料槽31内的工件推送到车床上，放料槽31沿工件行进方向设置，可使滑落到推送台30上的每个工件都保持水平。
53.通过第二电机52带动第二齿轮51和第三齿轮53啮合转动，使偏心柱55在推杆54的导向槽541内滑动，带动推板往复移动，可不断的将放料槽31内的工件推送出去，实现自动上料，可减少人工劳动强度，提升上料效率。第二齿轮51与第三齿轮53的齿数比为1：1.3-1：1.5。第二齿轮51可为第三齿轮53起到减速的作用。
54.本实施例中，根据说明书附图2可知，放料槽31的两侧设置有向放料槽31倾斜设置的导向板34。当推送台30的高度发生变化时，起到盛接的作用，并对滑落下的工件起到导向作用，使工件平稳的落在放料槽31内。
55.本实施例中，放料槽31底部和导向板34上表面均涂覆有橡胶涂层。橡胶涂层可减少在工件下料时产生的磕碰或磨损。
56.需要说明的是，在本专利申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将
一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
57.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种用于陶瓷柱塞加工的车床上料机构，其特征在于，包括：进料箱，其顶部设置有开口，底部设置有用于工件出料的出料口，所述出料口与倾斜设置的导轨相连接；推送台，通过升降组件可升降地设置在所述导轨下端，并在推料组件作用下将工件依次推送至车床；和控料组件，设置在所述导轨上，用于使工件逐个滑落至推送台，所述控料组件包括，u型挡料架，其中部转动设置在所述导轨一侧，第一悬臂，设置在所述导轨上方，所述第一悬臂第一端与所述挡料架第一侧边连接，第二端设置的第一挡料板与所述导轨底面的通槽相对应，第二悬臂，设置在所述导轨下方，所述第二悬臂第一端与所述挡料架第二侧边连接，第二端设置的第二挡料板与所述导轨底面的通槽相对应；所述第一挡料板与第二挡料板的间距与工件直径相适配，凸轮，设置在所述导轨下方，并在第一电机的驱动下转动，且所述凸轮周向曲面与所述挡料架侧面抵接，当所述凸轮转动时，可带动所述挡料架以其中部为转轴摆动。2.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷柱塞加工的车床上料机构，其特征在于，所述升降组件包括：底座，设置在所述推送台下方，所述底座上表面设置的多个导向套分别与对应的所述推送台下表面设置的多个导向杆滑动连接且适配；连接轴，可转动地设置在所述底座上表面；和两个连杆副，分别设置在所述连接轴两端，且与所述推送台相连接，并在驱动构件的作用下，可通过两个所述连杆副带动所述推送台升降。3.根据权利要求2所述的一种用于陶瓷柱塞加工的车床上料机构，其特征在于，所述连杆副包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆第一端与所述推送台下表面相铰接，第二端与所述第二连杆第一端相铰接，所述第二连杆第二端与所述连接轴固定连接。4.根据权利要求2所述的一种用于陶瓷柱塞加工的车床上料机构，其特征在于，所述驱动构件包括：液压缸，横向设置在所述底座上表面；和齿条，其端部与所述液压缸的活塞杆端部相连接，所述齿条下端设置的滑块可滑动设置在所述底座上表面设置的滑轨上，且所述齿条与所述连接轴中部设置第一齿轮相啮合。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于陶瓷柱塞加工的车床上料机构，其特征在于，所述推料组件包括：第二齿轮，设置在所述推送台一侧的支板上，并在第二电机的驱动下转动；第三齿轮，与所述第二齿轮相啮合；和推杆，与所述工件行进方向平行，且其第一端与所述推送台一侧的滑槽滑动连接，第二端垂直设置的导向槽与所述第三齿轮上偏心设置的偏心柱滑动连接且适配，所述推杆可将滑落在所述推送台的放料槽内的工件推送到车床上。6.根据权利要求5所述的一种用于陶瓷柱塞加工的车床上料机构，其特征在于，所述放料槽的两侧设置有向所述放料槽倾斜设置的导向板。7.根据权利要求6所述的一种用于陶瓷柱塞加工的车床上料机构，其特征在于，所述进
料箱内设置有向所述出料口倾斜的导料板。8.根据权利要求7所述的一种用于陶瓷柱塞加工的车床上料机构，其特征在于，所述放料槽底部和所述导向板上表面均涂覆有橡胶涂层。9.根据权利要求7所述的一种用于陶瓷柱塞加工的车床上料机构，其特征在于，所述第二齿轮与第三齿轮的齿数比为1:1.3-1:1.5。
技术总结本实用新型涉及陶瓷柱塞加工技术领域，具体为一种用于陶瓷柱塞加工的车床上料机构，包括进料箱，及倾斜设置的导轨，推送台通过升降组件可升降地设置在导轨下端，控料组件设置在导轨上，控料组件包括中部转动设置在导轨一侧的U型挡料架，第一悬臂在导轨上方，其第一端与挡料架第一侧边连接，第二端的第一挡料板与通槽相对应，第二悬臂在导轨下方，其第一端与挡料架第二侧边连接，第二端的第二挡料板与通槽相对应，两个挡料板的间距与工件直径相适配，凸轮在第一电机的驱动下可转动的设置在导轨下方，凸轮周向曲面与挡料架侧面抵接。本实用新型解决了无法实现间隔上料，以及不能对上料机构的自身高度进行调节的问题。机构的自身高度进行调节的问题。机构的自身高度进行调节的问题。
技术研发人员：谢鹏飞
受保护的技术使用者：河北煜承科技有限公司
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/12/16
