1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种随动式烟尘过滤装置。
背景技术：2.焊接是机械装备中的重要加工手段之一，焊接质量的好坏直接关系着产品的质量与寿命。多年来，焊接一直是手工焊接为主，但是随着社会的进步与发展，从事焊接专业的人员越来越少，焊工极具短缺。随着而来的就是焊接机器人代替手工焊，于是焊接机器人作业舱应运而生。
3.焊接焊接机器人作业舱可以实现机器人自动焊接，而且通过在作业舱墙壁上设置过滤设备，避免了机器人在焊接过程中焊接的烟尘大范围扩散造成严重污染的问题，但是目前作业舱在使用的过程中，发明人在烟尘过滤上发现了以下问题：目前的焊接烟尘收集系统无法自动跟随焊枪移动，在焊枪焊接过程中，无法从源头进行过滤，还存在一部分烟尘弥漫在作业舱内甚至扩散到舱外，造成环境污染。
技术实现要素：4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.因此，本实用新型的目的是提供一种随动式烟尘过滤装置，可以跟随焊枪一同同步移动从源头对烟尘进行收集过滤，提高了作业舱内部的环境。
6.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种随动式烟尘过滤装置，其包括：
8.壳体，包括呈喇叭状且内部具有环形通道的烟尘收集罩、设置在所述烟尘收集罩尾端并旋钮在焊接机器人焊枪的连接柄上的螺纹筒和与所述烟尘收集罩的外壁连接且与环形通道连通的过滤管道，其中，所述烟尘收集罩的内壁径向分布有多个与环形通道连通的吸烟口；
9.过滤部件，包括设置在所述过滤管道内的耐高温过滤网。
10.作为本实用新型所述的一种随动式烟尘过滤装置的一种优选方案，其中，所述过滤管道的外侧壁开设有缺口，所述过滤管道位于所述缺口的位置开设有第一半圆形卡槽；
11.所述缺口内卡合设置有封闭卡件，所述封闭卡件的内侧壁开设有与第一半圆形卡槽包围形成圆形卡槽的第二半圆形卡槽；
12.所述过滤部件还包括包围在耐高温过滤网外圈侧壁的卡环，所述卡环位于所述卡槽内。
13.作为本实用新型所述的一种随动式烟尘过滤装置的一种优选方案，其中，所述耐
高温过滤网由玻璃纤维针刺毡制成。
14.作为本实用新型所述的一种随动式烟尘过滤装置的一种优选方案，其中，所述封闭卡件的底部具有第一磁吸块，所述缺口与所述封闭卡件连接的位置设置有与所述第一磁吸块吸合的第二磁吸块。
15.作为本实用新型所述的一种随动式烟尘过滤装置的一种优选方案，其中，还包括抽吸组件，所述抽吸组件包括头端套设并固定在所述过滤管道尾端的引风筒和尾端设置在引风筒的尾端且输出端具有位于所述的引风筒内的风叶的驱动电机，所述引风筒的侧壁上设置有与其内部连通的出风管。
16.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：该种随动式烟尘过滤装置，通过螺纹筒旋钮设置在焊接机器人焊枪的连接柄上，可以跟随焊枪一同移动，并且在焊枪焊接的过程中，焊接的烟尘可通过吸烟口进入到环形通道内，并通过环形通道进入到过滤管道内，通过耐高温过滤网过滤后排出，从源头对烟尘进行收集过滤，避免在作业舱内弥漫，提高了作业舱内部的环境。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
18.图1为本实用新型一种随动式烟尘过滤装置第一种实施方式的结构示意图；
19.图2为本实用新型一种随动式烟尘过滤装置图1中的壳体与过滤部件的安装结构示意图；
20.图3为本实用新型一种随动式烟尘过滤装置图2中的结构剖面图；
21.图4为本实用新型一种随动式烟尘过滤装置的壳体结构示意图；
22.图5为本实用新型一种随动式烟尘过滤装置的过滤部件结构示意图；
23.图6为本实用新型一种随动式烟尘过滤装置的封闭卡件的结构示意图；
24.图7为本实用新型一种随动式烟尘过滤装置的第二种实施方式的结构示意图；
25.图8为本实用新型一种随动式烟尘过滤装置的图7中的抽吸组件的拆分图。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
27.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
29.本实用新型提供一种随动式烟尘过滤装置，可以跟随焊枪一同同步移动从源头对
烟尘进行收集过滤，提高了作业舱内部的环境。
30.图1-图6示出的是本实用新型一种随动式烟尘过滤装置第一种实施方式的结构示意图，请参阅图1-图6，本实施方式的一种随动式烟尘过滤装置，其主体部分包括壳体100和过滤部件200。
31.壳体100包括呈喇叭状且内部具有环形通道110b的烟尘收集罩110、设置在烟尘收集罩110尾端并旋钮在焊接机器人焊枪的连接柄h上的螺纹筒120和与烟尘收集罩110的外壁连接且与环形通道110b连通的过滤管道130，烟尘收集罩110用于收集焊枪焊接过程中的烟尘，过滤管道130一方面用于安装过滤部件200，对烟尘进行过滤，另一方面用于与抽吸设备连接，将过滤管道130内的烟尘排出，其中，烟尘收集罩110的内壁径向分布有多个与环形通道110b连通的吸烟口110a，使得焊接的烟尘可以进入到向环形通道110b内。
32.过滤部件200包括设置在过滤管道130内的耐高温过滤网210，用于对进入到过滤管道130内的烟尘进行过滤，在本实施中，耐高温过滤网210由玻璃纤维针刺毡制成。
33.在使用时，壳体100通过螺纹筒120旋钮固定在焊接机器人焊枪的连接柄h上，烟尘收集罩110环绕包围在焊枪的周围，在焊接时，与过滤管道130尾端外接的抽吸设备抽吸过滤管道130内的空气，此时过滤管道130内产生负压，使得焊枪焊接产生的烟气通过吸烟口110a进入到向环形通道110b内，然后再进入到过滤管道130内经过耐高温过滤网210过滤烟尘后排出。
34.进一步，在本实施方式中，在耐高温过滤网210长时间使用后，需要定期的对耐高温过滤网210进行更换，为此，为了方便的对耐高温过滤网210进行更换，过滤管道130的外侧壁开设有缺口130a，过滤管道130位于缺口130a的位置开设有第一半圆形卡槽130b，缺口130a内卡合设置有封闭卡件300，封闭卡件300的内侧壁开设有与第一半圆形卡槽130b包围形成圆形卡槽的第二半圆形卡槽310，过滤部件200还包括包围在耐高温过滤网210外圈侧壁的卡环220，卡环220位于卡槽310内，在需要对耐高温过滤网210进行更换时，将封闭卡件300从缺口130a内抽出，此时如图2所示，过滤部件200裸露，然后将过滤部件200抽出，再更换新的过滤部件200，将新的过滤部件200的卡环220卡入至第一半圆形卡槽130b内，然后将封闭卡件300再次与缺口130a卡合即可，作为优选，为了使封闭卡件300与缺口卡合的更加紧密，封闭卡件300的底部具有第一磁吸块320，缺口130a与封闭卡件300连接的位置设置有与第一磁吸块320吸合的第二磁吸块。
35.图7-图8示出的是本实用新型一种随动式烟尘过滤装置第二种实施方式的结构示意图，由于在上述实施方式中，该种随动式烟尘过滤装置需要外接抽吸设备，不便于气管跟随随动式烟尘过滤装置一同移动，请参阅图7-图8，与上述实施方式不同的是，在本实施方式中，还包括抽吸组件400，抽吸组件400包括头端套设并固定在过滤管道130尾端的引风筒410和尾端设置在引风筒410的尾端且输出端具有位于的引风筒410内的风叶420a的驱动电机420，引风筒410的侧壁上设置有与其内部连通的出风管410a，该种抽吸组件400可直接固定安装在随动式烟尘过滤装置上实现抽吸工作，无需设置气管，进而避免了气管移动不便的问题。
36.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互
结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
技术特征：1.一种随动式烟尘过滤装置，其特征在于，包括：壳体（100），包括呈喇叭状且内部具有环形通道（110b）的烟尘收集罩（110）、设置在所述烟尘收集罩（110）尾端并旋钮在焊接机器人焊枪的连接柄（h）上的螺纹筒（120）和与所述烟尘收集罩（110）的外壁连接且与环形通道（110b）连通的过滤管道（130），其中，所述烟尘收集罩（110）的内壁径向分布有多个与环形通道（110b）连通的吸烟口（110a）；过滤部件（200），包括设置在所述过滤管道（130）内的耐高温过滤网（210）。2.根据权利要求1所述的一种随动式烟尘过滤装置，其特征在于，所述过滤管道（130）的外侧壁开设有缺口（130a），所述过滤管道（130）位于所述缺口（130a）的位置开设有第一半圆形卡槽（130b）；所述缺口（130a）内卡合设置有封闭卡件（300），所述封闭卡件（300）的内侧壁开设有与第一半圆形卡槽（130b）包围形成圆形卡槽的第二半圆形卡槽（310）；所述过滤部件（200）还包括包围在耐高温过滤网（210）外圈侧壁的卡环（220），所述卡环（220）位于所述卡槽（310）内。3.根据权利要求1或2所述的一种随动式烟尘过滤装置，其特征在于，所述耐高温过滤网（210）由玻璃纤维针刺毡制成。4.根据权利要求2所述的一种随动式烟尘过滤装置，其特征在于，所述封闭卡件（300）的底部具有第一磁吸块（320），所述缺口（130a）与所述封闭卡件（300）连接的位置设置有与所述第一磁吸块（320）吸合的第二磁吸块。5.根据权利要求1所述的一种随动式烟尘过滤装置，其特征在于，还包括抽吸组件（400），所述抽吸组件（400）包括头端套设并固定在所述过滤管道（130）尾端的引风筒（410）和尾端设置在引风筒（410）的尾端且输出端具有位于所述的引风筒（410）内的风叶（420a）的驱动电机（420），所述引风筒（410）的侧壁上设置有与其内部连通的出风管（410a）。
技术总结本实用新型公开一种随动式烟尘过滤装置，包括壳体和过滤部件，壳体包括呈喇叭状且内部具有环形通道的烟尘收集罩、设置在烟尘收集罩尾端并旋钮在焊接机器人焊枪的连接柄上的螺纹筒和与烟尘收集罩的外壁连接且与环形通道连通的过滤管道，其中，烟尘收集罩的内壁径向分布有多个与环形通道连通的吸烟口，过滤部件包括设置在所述过滤管道内的耐高温过滤网，该种随动式烟尘过滤装置，通过螺纹筒旋钮设置在焊接机器人焊枪的连接柄上，可以跟随焊枪一同移动，并且在焊枪焊接的过程中，焊接的烟尘可通过吸烟口进入到环形通道内，并通过环形通道进入到过滤管道内，通过耐高温过滤网过滤后排出，从源头对烟尘进行收集过滤，避免了烟尘在作业舱内弥漫的问题。作业舱内弥漫的问题。作业舱内弥漫的问题。
技术研发人员：初雅杰 孙婉昕 吉明亮 陈渊 冯俊峰
受保护的技术使用者：南京工程学院
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/12/16
