1.本实用新型属于分离装置技术领域，具体地说，尤其涉及一种砂轮垫布分离机。
背景技术：2.薄形砂轮在压制成型后需要放在窑炉中烧制硬化，烧制前需要将砂轮片的半成品和垫布交替叠放，隔开半成品，防止烧结在一起，垫布的材质为特氟龙高温布，厚度在0.2mm，产品和垫布都是中间带圆孔的圆形，目前硬化后的产品都是人工分离产品和垫布，通过人工一片片手动揭下垫布，生产效率低，成本高，影响生产进度和效益。
技术实现要素：3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种砂轮垫布分离机，其实现自动化揭垫布，提高了工作效率，节省了人工成本。
4.为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：
5.一种砂轮垫布分离机，包括机架，所述机架上设有第二电机、分离机构和导出机构，分离机构包括轴一、轴二、轴三和吸盘机构，轴一上设有橡胶轮b和带轮三，轴二上设有橡胶轮c和齿轮一，轴三上设有分离轮、齿轮二和带轮七，齿轮二与齿轮一啮合传动连接，且吸盘机构安装在分离轮与橡胶轮c之间，所述第二电机通过第一双面齿同步带依次与吸盘机构、导出机构、带轮七和带轮三传动连接。
6.优选地，所述吸盘机构包括带轮四、轴七和空心光杆，带轮四安装在轴七的一端，轴七的另一端通过曲柄摇杆机构与空心光杆连接，空心光杆的上端设有吸盘。
7.优选地，所述导出机构包括轴四和轴五，所述轴四上设有橡胶轮e、第三接近开关和带轮一，轴五上设有橡胶轮f和带轮二，所述第二电机通过第一双面齿同步带依次与带轮四、带轮二、带轮一、带轮七和带轮三传动连接。
8.优选地，所述砂轮垫布分离机还包括垫板分离机构，所述垫板分离机构包括第一电机和轴六，轴六上设有橡胶轮a和带轮五，轴一上还设有带轮六，第一电机通过第二双面齿同步带依次与带轮五和带轮六传动连接。
9.优选地，所述机架上还设有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关设置在橡胶轮b和橡胶轮c之间的下方。
10.优选地，所述橡胶轮a、橡胶轮b、橡胶轮e和橡胶轮f的上方均设有一处从动轴，从动轴上设有从动轮。
11.优选地，所述机架上方设有支架，支架设置在橡胶轮b和橡胶轮c之间的上方。
12.优选地，所述机架包括相互平行设置的第一固定板和第二固定板。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过分离机构中的吸盘机构，将垫布吸住并往下拖，实现垫布与砂轮的彻底分离，提高了工作效率；
15.2、通过导出机构将分离后的砂轮导出，不用人为拿出，提高了工作效率的同时，也
保证了安全性；
16.3、通过垫板分离机构向另一个方向导出垫板，可以筛选出垫板与砂轮，避免后期的二次筛选；
17.综上所述，本实用新型能够实现薄片砂轮硬化后产品与垫布的自动分离，通过往复负压吸盘配合分离轮，实现自动化揭垫布，提高了工作效率，节省了人工成本。
附图说明
18.图1为本实用新型的主视图；
19.图2为本实用新型的后视图；
20.图3为本实用新型的俯视图；
21.图4为本实用新型的右视图；
22.图5为本实用新型有从动轮时的俯视图；
23.图6为本实用新型中分离轮的结构示意图。
24.图中：1、橡胶轮a；2、分离轮；3、第一双面齿同步带；4、吸盘；5、橡胶轮b；6、第一电机；7、橡胶轮c；8、橡胶轮e；9、橡胶轮f；10、齿轮二；11、带轮四；12、第二电机；13、第三接近开关；14、支架；15、第一接近开关；16、第二接近开关；17、空心光杆；18、曲柄摇杆机构；19、第一固定板；20、第二固定板；21、第二双面齿同步带；22、齿轮一；23、带轮三；24、轴一；25、轴二；26、轴三；27、轴四；28、轴五；29、带轮一；30、带轮二；31、轴六；32、带轮七；33、轴七；34、从动轴；35、从动轮；36、带轮五；37、带轮六；38、圆弧板。
具体实施方式
25.下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。
26.实施例1：
27.如图1-3所示，一种砂轮垫布分离机，包括机架，所述机架上设有第二电机12、分离机构和导出机构，分离机构包括轴一24、轴二25、轴三26和吸盘机构，轴一24上设有橡胶轮b5和带轮三23，轴二25上设有橡胶轮c7和齿轮一22，轴三26上设有分离轮2、齿轮二10和带轮七32，齿轮二10与齿轮一22啮合传动连接，分离轮2与橡胶轮c7相切，且吸盘机构安装在分离轮2与橡胶轮c7之间，所述第二电机12通过第一双面齿同步带3依次与吸盘机构、导出机构、带轮七32和带轮三23传动连接。所述机架包括相互平行设置的第一固定板19和第二固定板20。
28.实施例2：
29.一种砂轮垫布分离机，所述吸盘机构包括带轮四11、轴七33和空心光杆17，带轮四11安装在轴七33的一端，轴七33的另一端通过曲柄摇杆机构18与空心光杆17连接，空心光杆17的上端设有吸盘4。空心光杆17的内部还与真空发生器连通，其中分离轮2转一圈时，吸盘4往复上下运动一次。
30.所述导出机构包括轴四27和轴五28，所述轴四27上设有橡胶轮e8、第三接近开关13和带轮一29，轴五28上设有橡胶轮f9和带轮二30，所述第二电机12通过第一双面齿同步带3依次与带轮四11、带轮二30、带轮一29、带轮七32和带轮三23传动连接。
31.所述砂轮垫布分离机还包括垫板分离机构，所述垫板分离机构包括第一电机6和
轴六31，轴六31上设有橡胶轮a1和带轮五36，轴一24上还设有带轮六37，第一电机6通过第二双面齿同步带21依次与带轮五36和带轮六37传动连接。
32.如图4所示，所述机架上还设有第一接近开关15和第二接近开关16，第一接近开关15和第二接近开关16设置在橡胶轮b5和橡胶轮c7之间的下方。
33.如图5所示，所述橡胶轮a1、橡胶轮b5、橡胶轮e8和橡胶轮f9的上方均设有一处从动轴34，从动轴34上设有从动轮35。
34.所述机架上方设有支架14，支架14设置在橡胶轮b5和橡胶轮c7之间的上方。其他部分与实施例1相同。
35.本实用新型的工作原理为：
36.开始工作时，一摞产品是放置在橡胶轮b5和橡胶轮c7之间的上方的支架14上，橡胶轮b5和橡胶轮c7之间的空隙下方有第一接近开关15和第二接近开关16，用于感应铝材质的垫板，当第一接近开关15感应到垫板时(每几个产品之间有一层垫板，产品与产品之间有两层垫布)，第一电机6启动，第一电机6通过带轮六37、带轮五36带动橡胶轮b5和橡胶轮a1逆时针转动，橡胶轮b5通过与垫板之间的摩擦力向左经过橡胶轮a1分离出，橡胶轮b5和橡胶轮a1上方的从动轮35起导出作用，并无动力输入；
37.第一接近开关15和第二接近开关16无信号时，第一电机6停止，第二电机12顺时针转动，第二电机12通过第二双面齿同步带21依次带动带轮四11、带轮二30、带轮一29、带轮七32和带轮三23转动，即带动轴七33上的曲柄摇杆机构18带动吸盘4实现上下往复运动、轴二25上的橡胶轮c7、轴三26上的分离轮2、轴五28上的橡胶轮f9和轴四27上的橡胶轮e8转动，轴三26转一圈时，圆弧板38碰触一次第三接近开关13，吸盘机构在最高位时接触垫布，第三接近开关13控制真空发生器提供负压，将垫布吸住向下拖，由于分离轮2为1/3的圆弧轮，如图6所示，可以将垫布扣下去，同时吸盘4带动垫布往下走，此时垫布与砂轮分离，分离出垫布的砂轮通过橡胶轮e8和橡胶轮f9导出。
技术特征：1.一种砂轮垫布分离机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有第二电机(12)、分离机构和导出机构，分离机构包括轴一(24)、轴二(25)、轴三(26)和吸盘机构，轴一(24)上设有橡胶轮b(5)和带轮三(23)，轴二(25)上设有橡胶轮c(7)和齿轮一(22)，轴三(26)上设有分离轮(2)、齿轮二(10)和带轮七(32)，齿轮二(10)与齿轮一(22)啮合传动连接，且吸盘机构安装在分离轮(2)与橡胶轮c(7)之间，所述第二电机(12)通过第一双面齿同步带(3)依次与吸盘机构、导出机构、带轮七(32)和带轮三(23)传动连接。2.根据权利要求1所述的砂轮垫布分离机，其特征在于：所述吸盘机构包括带轮四(11)、轴七(33)和空心光杆(17)，带轮四(11)安装在轴七(33)的一端，轴七(33)的另一端通过曲柄摇杆机构(18)与空心光杆(17)连接，空心光杆(17)的上端设有吸盘(4)。3.根据权利要求2所述的砂轮垫布分离机，其特征在于：所述导出机构包括轴四(27)和轴五(28)，所述轴四(27)上设有橡胶轮e(8)、第三接近开关(13)和带轮一(29)，轴五(28)上设有橡胶轮f(9)和带轮二(30)，所述第二电机(12)通过第一双面齿同步带(3)依次与带轮四(11)、带轮二(30)、带轮一(29)、带轮七(32)和带轮三(23)传动连接。4.根据权利要求3所述的砂轮垫布分离机，其特征在于：所述砂轮垫布分离机还包括垫板分离机构，所述垫板分离机构包括第一电机(6)和轴六(31)，轴六(31)上设有橡胶轮a(1)和带轮五(36)，轴一(24)上还设有带轮六(37)，第一电机(6)通过第二双面齿同步带(21)依次与带轮五(36)和带轮六(37)传动连接。5.根据权利要求4所述的砂轮垫布分离机，其特征在于：所述机架上还设有第一接近开关(15)和第二接近开关(16)，第一接近开关(15)和第二接近开关(16)设置在橡胶轮b(5)和橡胶轮c(7)之间的下方。6.根据权利要求5所述的砂轮垫布分离机，其特征在于：所述橡胶轮a(1)、橡胶轮b(5)、橡胶轮e(8)和橡胶轮f(9)的上方均设有一处从动轴(34)，从动轴(34)上设有从动轮(35)。7.根据权利要求1-6任意一项所述的砂轮垫布分离机，其特征在于：所述机架上方设有支架(14)，支架(14)设置在橡胶轮b(5)和橡胶轮c(7)之间的上方。8.根据权利要求1-6任意一项所述的砂轮垫布分离机，其特征在于：所述机架包括相互平行设置的第一固定板(19)和第二固定板(20)。
技术总结本实用新型公开了一种砂轮垫布分离机，其属于分离装置技术领域。它解决了现有技术中传统手动分离砂轮和垫布存在的生产效率低、成本高进而影响生产进度和效益的缺陷。其主体结构包括机架，所述机架上设有第二电机、分离机构和导出机构，分离机构包括轴一、轴二、轴三和吸盘机构，轴一上设有橡胶轮B和带轮三，轴二上设有橡胶轮C和齿轮一，轴三上设有分离轮、齿轮二和带轮七，齿轮二与齿轮一啮合传动连接，且吸盘机构安装在分离轮与橡胶轮C之间，所述第二电机通过第一双面齿同步带依次与吸盘机构、导出机构、带轮七和带轮三传动连接。本实用新型主要用于自动分离砂轮和垫布。主要用于自动分离砂轮和垫布。主要用于自动分离砂轮和垫布。
技术研发人员：陈勇
受保护的技术使用者：陈勇
技术研发日：2022.05.25
技术公布日：2022/12/16
