1.本实用新型涉及电芯厚度分选技术领域,尤其涉及一种铝壳电芯厚度分选装置。
背景技术:2.3c数码类电芯pack封装时经常采用低温注塑的封装方式,这种封装方式对电芯的厚度一致性要求很高,数码类用的锂离子电芯进行充放电后极片会膨胀,膨胀的程度有大有小,导致电芯的最终厚度不集中,离散严重,偏薄电芯在pack低温注塑时会出现溢胶,影响封装效果,故在封装前需要对多个厚度的电芯进行分选。
3.公开号为cn208795826u的中国专利公开了动力电池自动化生产线的电芯检测平台,揭示了通过位移传感器记录在规定压力下承托板与下压板之间的距离,该距离即为电芯的厚度,进而可对电芯的厚度进行检测,虽然该电芯检测平台可对电芯的厚度进行检测,但是在电芯厚度检测时,无法对检测后的不同厚度的电芯进行分选归类,电芯分选还需后续工序完成,从而降低了生产效率。
技术实现要素:4.有鉴于此,本实用新型提出了一种铝壳电芯厚度分选装置,在对电芯厚度检测时,可对不同厚度的电芯进行分选,提高了生产效率。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的:本实用新型提供了一种铝壳电芯厚度分选装置,其包括若干检测工位,其中,
6.多个所述检测工位顺次间隔且线性排布;
7.还包括和第一传送组件、第二传送组件和推动组件,其中,
8.所述第一传送组件,设置在所述检测工位的一侧,所述第一传送组件用于将铝壳电芯传送到所述检测工位处;
9.所述第二传送组件为若干个,且各所述第二传送组件均设置在所述第一传送组件远离所述检测工位的一侧;
10.所述推动组件为若干个,且各所述推动组件均沿检测工位的宽度水平方向设置在所述检测工位上,所述多个推动组件选择性的将铝壳电芯分别推入到对应的所述第二传送组件上。
11.在以上技术方案的基础上,优选的,多个所述检测工位处于同一直线上,且多个所述检测工位沿第一传送组件的传输方向呈等间距分布,各所述检测工位均与所述第一传送组件呈平行且间隔设置。
12.在以上技术方案的基础上,优选的,所述第二传送组件的一传送端表面与所述第一传送组件的传送端表面相靠近,且各所述第二传送组件与与第一传送组件靠近检测工位的一侧传送端面均相平齐。
13.在以上技术方案的基础上,优选的,所述检测工位包括第一伸缩件和下压板,其中,
14.所述第一伸缩件,沿铅垂方向延伸且固定在所述检测工位的框架上;
15.所述下压板,固定在所述第一伸缩件的伸缩端上,且所述下压板的横截面与所述第一伸缩件的伸缩端面相垂直,所述第一伸缩件推动所述下压板与铝壳电芯表面贴合。
16.进一步优选的,沿着所述第一传送组件运动方向顺次排列的各第一伸缩件与所述第一传送组件之间的间隙依次增大。
17.在以上技术方案的基础上,优选的,所述推动组件包括所述第二伸缩件,其中,
18.所述第二伸缩件,沿所述检测工位的水平宽度方向固定在所述检测工位的框架上,且所述第二伸缩件的伸缩端与所述第一传送组件的传送端面相贴合;
19.所述第二伸缩件伸出并将检测后的铝壳电芯推入到所述第二传送组件上。
20.进一步优选的,所述推动组件还包括保护层,其中,
21.所述保护层,设置在所述第二伸缩件的伸缩端表面上。
22.更进一步优选的,还包括防护件和第一限位件,其中,
23.所述防护件为两个,且两个所述防护件分别设置在第一传送组件与传送方向的相平行的两侧;
24.所述第一限位件,相对固定在其中一侧的所述防护件上,且所述第一限位件与另一侧所述防护件之间形成的限位区域与所述下压板位置处于同一直线上。
25.在以上技术方案的基础上,优选的,还包括第二限位件,其中,
26.所述第二限位件为若干对,各对所述第二限位件设置在各所述第二传送组件的传送方向相平行的两侧,所述第二限位件用于对分选后的铝壳电芯进行传输限位。
27.在以上技术方案的基础上,优选的,所述推动组件的位置与所述第二传送组件以及所述检测工位的位置一一对应,其中,所述检测工位与所述推动组件和第二传送组件均处于水平垂直,所述推动组件与所述第二传送组件处于同一直线上。
28.本实用新型的一种铝壳电芯厚度分选装置相对于现有技术具有以下有益效果:
29.(1)通过设置的第一传送组件将铝壳电芯连续传送至多个检测工位依次检测,符合其中一个检测工位的厚度参考标准时,则由相应的推动组件推入到同一直线上的第二传送组件上进行传送,均不符合各检测工位厚度标准由第一传送组件传出,该过程中可对不同厚度的电芯进行分选,实现流水线连续作业,大大提高了生产效率;
30.(2)通过设置保护层可避免在推动时把铝壳电芯表面刮花,起到了良好的保护效果;
31.(3)通过设置的防护件和第一限位件相配合,可对铝壳电芯的位置进行限位,使得第一传送组件可准确的将铝壳电芯传送到检测工位的正下方,使得检测更加方便快捷。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型的一种铝壳电芯厚度分选装置的等轴侧立体图;
34.图2为本实用新型的一种铝壳电芯厚度分选装置的侧视图;
35.图3为本实用新型的一种铝壳电芯厚度分选装置的图2中a处局部放大示意图;
36.图4为本实用新型的一种铝壳电芯厚度分选装置的正视图。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施方式,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
38.如图1-4所示,本实用新型的一种铝壳电芯厚度分选装置,包括检测工位1、第一传送组件2、第二传送组件3、推动组件4、防护件5、第一限位件6和第二限位件7。
39.多个检测工位1顺次间隔且线性排布,检测工位1用于对铝壳电芯厚度进行测量,多个检测工位1处于同一直线上,且多个检测工位1沿第一传送组件2 的传输方向呈等间距分布,各检测工位1均与第一传送组件2呈水平垂直设置。
40.需要说明的是,多个检测工位1处于同一直线上,这样设计可使得各下压板112的初始位置均保持在同一水平面上,便于后期测量比对,并且,多个检测工位1呈等间距分布,多个铝壳电芯依次等间距放置在第一传送组件2上传送,相邻的两个铝壳电芯之间的间距等于相邻的两个下压板112之间的距离,这样可使得铝壳电芯在通过第一个检测工位1检测后,不符合此厚度检测标准进入到下一个检测工位1检测时,其后方相邻的铝壳电芯可准确的达到第一个检测工位1的检测位置,达到了流水线连续作业的效果,工作效率高。
41.第一传送组件2用于连续将铝壳电芯依次传送到检测工位1处,其中,第一传送组件2设置在检测工位1的一侧。
42.需要说明的是,第一传送组件2的传送端面呈水平设置,
43.第二传送组件3为若干个,且各第二传送组件3均设置在第一传送组件2 远离检测工位1的一侧,第二传送组件3的一传送端表面与第一传送组件2的传送端表面相靠近。
44.需要说明的是,第二传送组件3的传输端面不得高于第一传送组件2的传送端面,本实施例中优选的方式为各第二传送组件3与第一传送组件2的传送端面均相平齐,多个第二传送组件3的传送端面均与第一传送组件2的传输端面相垂直,这样设计能够保证检测后符合标准的铝壳电芯顺利的进入第二传送组件3上进行传送。
45.本实施例中,第一传送组件2和第二传送组件3均为输送带,输送带主要包括机架、转动连接在机架内侧的多个传送辊和传送连接在多个传送辊外侧之间的传送带以及设置在机架一侧且与传送辊的一端相连接的驱动装置,其原理为由驱动装置驱动传送辊使传送带运动对物料进行输送,此为现有技术,在此不再做过多赘述。
46.推动组件4为若干个,且各推动组件4均设置在检测组件1上,多个推动组件4选择性的将铝壳电芯分别推入到对应的所述第二传送组件3上。
47.需要说明的是,通过多个检测工位1对连续传送的铝壳电芯进行检测,将符合各检测工位1的厚度标准的铝壳电芯,由相对应的推动组件4推入到同一直线上的第二传送组件3上进行传送,均不符合各检测工位1厚度标准时,此铝壳电芯为厚度超标电芯,由第一传送组件2直线传出。
48.作为一种优选实施方式,检测工位1包括第一伸缩件111和下压板112,第一伸缩件
111沿铅垂方向延伸且固定在检测组件1的框架上,下压板112固定在第一伸缩件111的伸缩端上,且下压板112的横截面与第一伸缩件111的伸缩端面相垂直,第一伸缩件111推动下压板112与铝壳电芯表面贴合。
49.需要说明的是,检测工位1还包括超声波传感器和接近开关,超声波传感器固定在第一伸缩件111的一侧,且超声波传感器的应用方式为反射型,超声波传感器对下压板112发射超声波,超声波遇到下压板112发生反射,再次被超声波传感器接收,进而可测得下压板112向下运动直线距离。
50.并且,接近开关镶嵌在下压板112上,且接近开关的探测端部与下压板112 远离第一伸缩件111的一侧面相平齐,通过设置的接近开关可检测下压板112 是否与铝壳电芯的表面准确贴合。
51.另外,本实施例中的下压板112采用电木材质制成,它具有较高的机械强度、良好的绝缘性,耐热、耐腐蚀效果,其中,机械强度高保证了下压板112 水平面的平整度,使得下压板112不会发生变形,提高了检测准确度。
52.其中,沿着第一传送组件2运动方向顺次排列的各第一伸缩件111与第一传送组件2之间的间隙依次增大。
53.需要说明的是,第一伸缩件111推动下压板112沿竖直向下移动,接近开关检测可使下压板112与铝壳电芯表面相贴合,超声波传感器可检测下压板112 向下直线移动的距离,再根据下压板112的起始位置与第一传送组件2传送端面之间的固定距离,可得出该铝壳电芯的厚度。
54.作为一种优选实施方式,推动组件4包括第二伸缩件41,第二伸缩件41沿检测工位1的水平宽度方向固定在检测工位1的框架上,且第二伸缩件41的伸缩端与第一传送组件2的传送端面相贴合,第二伸缩件41伸出并伸缩将检测后的铝壳电芯推入到第二传送组件3上。
55.另外,推动组件4还包括保护层42,保护层42设置在第二伸缩件41的伸缩端表面上。
56.需要说明的是,通过设置的保护层42,在第二伸缩件41推动铝壳电芯时,可避免把铝壳电芯表面刮花,起到了良好的保护效果。
57.本实施例中的第一伸缩件111和第二伸缩件41均为伸缩气缸,还可选用液压缸或电动推杆以及电动模组,只要具备一个可沿水平直线方向移动的伸缩端即可。
58.作为一种优选实施方式,防护件5为两个,且两个防护件5分别设置在第一传送组件2与传送方向的相平行的两侧,第一限位件6相对固定在其中一侧的防护件5上,且第一限位件6与另一侧防护件5之间形成的限位区域与下压板112位置处于同一直线上。
59.需要说明的是,两个防护件5分别设置在第一传送组件2的机架两侧,且与其传送方向相平行,第一限位件6与相靠近一侧的防护件5之间还设置有固定杆,其第一限位件6通过固定杆固定在防护件5上。
60.并且,将铝壳电芯放置在第一限位件6与之靠近的一侧防护件5之间,对铝壳电芯的位置进行限位,使得第一传送组件2可准确的将铝壳电芯传送到检测工位1下方。
61.作为一种优选实施方式,第二限位件7的数量为若干对,各对第二限位件7 设置在各第二传送组件3的传送方向相平行的两侧,第二限位件7用于对分选后的铝壳电芯进行传
输限位。
62.需要说明的是,各对第二限位件7分别设置在各第二传送组件3的机架两侧,且与其传送方向相平行。
63.并且,通过设置的各对第二限位件7,可对分选后的铝壳电芯进行限位,防止铝壳电芯在第二传送组件3传送时发生掉落。
64.本实施例中还包括外界plc控制器,其中,第一传送组件2、第二传送组件3、超声波传感器、接近开关、第一伸缩件111和第二伸缩件41均与plc控制器电性连接。
65.实施例
66.本实施例中检测工位1、第二传送组件3和推动组件4的数量均为三个,且检测工位1与推动组件4处于水平垂直,推动组件4与第二传送组件3处于同一直线上,并且采用铝壳电芯525153arv,pack采用低温注塑封装工艺,需要将不同厚度的电芯分为三个厚度挡位。
67.需要说明的是,请参照图4所示,三个检测工位1和三个推动组件4以及三个第二传送组件3从左至右依次布置。
68.测厚分档前,先通过plc控制器设定三个铝壳电芯厚度标准参考最大值为 t1、t2和t3,其中t1《t2《t3,即第一个检测工位1检测的厚度标准最大值为 t1,t2为第二个检测工位1检测的厚度标准最大值,t3为第三个检测工位1 检测的厚度标准最大值,然后将三个下压板112伸缩至初始位置,即三个下压板112到第一传送组件2的距离均为l,进而可分别得出下三个下压板112的标准参考距离分别为l-t1、l-t2和l-t3,将下压板112向下运动的距离设定判定因素。
69.将铝壳电芯等间距的放置在第一限位件6与之靠近的一侧防护件5之间,通过第一传送组件2将铝壳电芯依次连续向检测工位1一侧移动,铝壳电芯输送到第一个检测工位1的下压板正下方时,plc控制器控制第一传送组件2停止运动,同时第一个检测工位1的第一伸缩件111推动下压板112沿竖直向下移动,接近开关检测可使下压板112与铝壳电芯表面相贴合,超声波传感器可检测下压板112向下直线移动的距离,此移动距离为y1,当y1≥l-t1时,plc 控制器控制启动第一个推动组件4的第二伸缩件41,将该铝壳电芯推入到第一个第二传送组件3上,然后复位,同时控制第一个检测工位1的第一伸缩件111 回到起始位置,准备对下一个铝壳电芯进行检测,当y1《l-t1时,plc控制器控制第一传送组件2运动,将该铝壳电芯传送到第二个检测工位1的正下方, plc控制器控制第一传送组件2停止运动,同理,第二个检测工位1的下压板 112移动的距离为y2,当y2≥l-t2时,plc控制器控制第二个推动组件4将该铝壳电芯推入到第二个第二传送组件3上,然后复位,同时控制第二个检测工位1的第一伸缩件111回到起始位置,当y2《l-t2时,plc控制器控制第一传送组件2将该铝壳电芯传送到第三个检测工位1的下压板112正下方,第三个检测工位1的下压板112移动的距离为y3,同理,当y3≥l-t3时,plc控制器控制第三个推动组件4将该铝壳电芯推入到第三个第二传送组件3上,然后复位,同时控制第三个检测工位1的第一推动件111回到起始位置,当y3《l-t3 时,铝壳电芯由第一传送组件2继续运动,此铝壳电芯为厚度超标的电芯。
70.本实用新型的工作原理为:
71.通过第一传送组件2将铝壳电芯传送到最靠近的检测工位1上时,检测工位1对铝壳电芯厚度进行检测,当符合此检测工位1的厚度参考标准时,其后方相对应的推动组件4将铝壳电芯推入到同一直线上的第二传送组件3上进行传送,不符合时,则第一传送组件2
继续运动,将铝壳电芯传送至相邻的检测工位1进行检测,当符合此检测工位1的厚度参考标准时,其后方相对应的推动组件4将铝壳电芯推入到同一直线上的第二传送组件3上进行传送,同理,依次类推进行检测分选,当铝壳电芯都不符合多个检测工位1的厚度标准时,铝壳电芯由第一传送组件2传出,此铝壳电芯为厚度超标的电芯。
72.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征:1.一种铝壳电芯厚度分选装置,其包括若干检测工位(1),其中,多个所述检测工位(1)顺次间隔且线性排布;其特征在于,还包括第一传送组件(2)、第二传送组件(3)和推动组件(4),其中,所述第一传送组件(2),设置在所述检测工位(1)的一侧,所述第一传送组件(2)用于将铝壳电芯传送到所述检测工位(1)处;所述第二传送组件(3)为若干个,且各所述第二传送组件(3)均设置在所述第一传送组件(2)远离所述检测工位(1)的一侧;所述推动组件(4)为若干个,且各所述推动组件(4)均沿检测工位(1)的宽度水平方向设置在所述检测工位(1)上,所述多个推动组件(4)选择性的将铝壳电芯分别推入到对应的所述第二传送组件(3)上。2.如权利要求1所述的一种铝壳电芯厚度分选装置,其特征在于:多个所述检测工位(1)处于同一直线上,且多个所述检测工位(1)沿第一传送组件(2)的传输方向等间距分布,各所述检测工位(1)均与所述第一传送组件(2)呈平行且间隔设置。3.如权利要求1所述的一种铝壳电芯厚度分选装置,其特征在于:所述第二传送组件(3)的一传送端表面与所述第一传送组件(2)的传送端表面相靠近,且各所述第二传送组件(3)与第一传送组件(2)靠近检测工位(1)的一侧传送端面均相平齐。4.如权利要求1所述的一种铝壳电芯厚度分选装置,其特征在于:所述检测工位(1)包括第一伸缩件(111)和下压板(112),其中,所述第一伸缩件(111),沿铅垂方向延伸且固定在所述检测工位(1)的框架上;所述下压板(112),固定在所述第一伸缩件(111)的伸缩端上,且所述下压板(112)的端面与所述第一伸缩件(111)的伸缩端面相垂直,所述第一伸缩件(111)推动所述下压板(112)与铝壳电芯表面贴合。5.如权利要求4所述的一种铝壳电芯厚度分选装置,其特征在于:沿着所述第一传送组件(2)运动方向顺次排列的各第一伸缩件(111)与所述第一传送组件(2)之间的间隙依次增大。6.如权利要求1所述的一种铝壳电芯厚度分选装置,其特征在于:所述推动组件(4)包括所述第二伸缩件(41),其中,所述第二伸缩件(41),沿所述检测工位(1)的水平宽度方向固定在所述检测工位(1)的框架上,且所述第二伸缩件(41)的伸缩端与所述第一传送组件(2)的传送端面相贴合;所述第二伸缩件(41)伸出并将检测后的铝壳电芯推入到所述第二传送组件(3)上。7.如权利要求6所述的一种铝壳电芯厚度分选装置,其特征在于:所述推动组件(4)还包括保护层(42),其中,所述保护层(42),设置在所述第二伸缩件(41)的伸缩端表面上。8.如权利要求4所述的一种铝壳电芯厚度分选装置,其特征在于:还包括防护件(5)和第一限位件(6),其中,所述防护件(5)为两个,且两个所述防护件(5)分别设置在第一传送组件(2)与传送方向的相平行的两侧;所述第一限位件(6),相对固定在其中一侧的所述防护件(5)上,且所述第一限位件(6)与另一侧所述防护件(5)之间形成的限位区域与所述下压板(112)位置处于同一直线上。
9.如权利要求1所述的一种铝壳电芯厚度分选装置,其特征在于:还包括第二限位件(7),其中,所述第二限位件(7)为若干对,各对所述第二限位件(7)设置在各所述第二传送组件(3)的传送方向相平行的两侧,所述第二限位件(7)用于对分选后的铝壳电芯进行传输限位。10.如权利要求1所述的一种铝壳电芯厚度分选装置,其特征在于:所述推动组件(4)的位置与所述第二传送组件(3)以及所述检测工位(1)的位置一一对应,其中,所述检测工位(1)与所述推动组件(4)和第二传送组件(3)均处于水平垂直,所述推动组件(4)与所述第二传送组件(3)处于同一直线上。
技术总结本实用新型提出了一种铝壳电芯厚度分选装置,包括检测工位、第一传送组件、第二传送组件和推动组件,通过设置第一传送组件将铝壳电芯连续传送至多个检测工位依次检测,符合其中一个检测工位的厚度参考标准时,则由相应的推动组件推入到同一直线上的第二传送组件上传送,均不符合各检测工位厚度标准由第一传送组件传出,该过程中可对不同厚度的电芯进行分选,实现流水线连续作业,大大提高了生产效率;通过设置保护层可避免在推动时把铝壳电芯表面刮花,起到了良好的保护效果;通过设置的防护件和第一限位件相配合,可对铝壳电芯的位置进行限位,使得第一传送组件可准确的将铝壳电芯传送到检测工位的正下方,使得检测更加方便快捷。快捷。快捷。
技术研发人员:何柳明 周雷军 张文豪 梁永吉
受保护的技术使用者:楚能新能源股份有限公司
技术研发日:2022.09.20
技术公布日:2022/12/16