一种解包机器人打包带剪切刀安装机构
1.技术领域：
2.本实用新型涉及一种解包机器人打包带剪切刀安装机构。
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背景技术：4.香烟通过胶带包装后，需要通过一个自动切刀来剪切胶带，我厂现有的剪切刀为曲柄结构联动，曲柄机构的自由端直接与刀柄相连，在往复运动过程中，机械震动大，由此平均6-8个月就会磨损一个切刀和一个传动轴，因此需要停机维修，耽误生产效率，使用效果不好。
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技术实现要素：6.本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种解包机器人打包带剪切刀安装机构。
7.本实用新型所采用的技术方案有：
8.一种解包机器人打包带剪切刀安装机构，包括电机、传动轴、转盘、传动臂、切刀、切刀架、缓冲弹簧和机架，所述传动轴转动连接在机架上，电机的电机轴以及转盘均与传动轴固定连接，传动臂的一端转盘相铰接，另一端与切刀相铰接，切刀转动连接在切刀架上，缓冲弹簧设于切刀架上，且缓冲弹簧沿着切刀的转动轴心的方向抵触在切刀上，电机转动并通过转盘和传动臂的联动驱动切刀上下往复运动。
9.进一步地，所述切刀架上固定有轴销，切刀和缓冲弹簧均套设在轴销上，在切刀的两端均设有一垫圈，缓冲弹簧的内侧端抵触在切刀一侧的垫圈上。
10.进一步地，在轴销的外侧端固定有螺母，所述缓冲弹簧的外侧端抵触在螺母上。
11.进一步地，所述机架上设有两个轴承座，传动轴转动支撑在两轴承座内，电机的电机轴通过联轴器与传动轴固定连接。
12.本实用新型具有如下有益效果：
13.通过本实用新型结构的设置，可以极大的缓解机械震动，延长切刀和传动轴的使用寿命，我厂自从对该结构改进以后，切刀和传动轴目前还未更换过，相比以前结构，极大的节约成本，减少维修时间和停机时间。
14.附图说明：
15.图 1 为本实用新型结构图。
16.具体实施方式：
17.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
18.如图1所示，本实用新型一种解包机器人打包带剪切刀安装机构，包括电机1、传动轴2、转盘3、传动臂4、切刀5、切刀架6、缓冲弹簧7和机架8，传动轴2转动连接在机架8上，电机1和转盘3分别设置在传动轴2的两侧，电机1的电机轴以及转盘3均与传动轴2固定连接，传动臂4的一端转盘3相铰接，另一端与切刀5相铰接，转盘3和传动臂4组成曲柄连杆结构。切刀5转动连接在切刀架6上，缓冲弹簧7设于切刀架6上，且缓冲弹簧7沿着切刀5的转动轴心的方向抵触在切刀5上，电机1转动并通过转盘3和传动臂4的联动驱动切刀5上下往复运动。
19.为将切刀5和缓冲弹簧7安装在切刀架6上，在切刀架6上固定有轴销61，切刀5和缓冲弹簧7均套设在轴销61上，在切刀5的两端均设有一垫圈，缓冲弹簧7的内侧端抵触在切刀5内侧的垫圈上。在在轴销61的外侧端固定有螺母，冲弹簧7的外侧端抵触在螺母上。
20.本实用新型在切刀5的一侧设置缓冲弹簧7，在切刀5上下往复运动切断包装胶带时，缓冲弹簧7将切刀5抵触在切刀架6上，避免切刀5发生轴向方向的窜动，能够有效的缓解机械震动。
21.由于切刀5往复运动时，存在机械震动，为延长传动轴2的使用寿命，在机架8上设有两个轴承座81，两个轴承座81共同支撑传动轴2，保证传动轴2转动的稳定性，电机1的电机轴通过联轴器与传动轴2固定连接。
22.通过本实用新型结构的设置，可以极大的缓解机械震动，延长切刀5和传动轴2的使用寿命，我厂自从对该结构改进以后，切刀5和传动轴2目前还未更换过，相比以前结构，极大的节约成本，减少维修时间和停机时间。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种解包机器人打包带剪切刀安装机构，其特征在于：包括电机（1）、传动轴（2）、转盘（3）、传动臂（4）、切刀（5）、切刀架（6）、缓冲弹簧（7）和机架（8），所述传动轴（2）转动连接在机架（8）上，电机（1）的电机轴以及转盘（3）均与传动轴（2）固定连接，传动臂（4）的一端转盘（3）相铰接，另一端与切刀（5）相铰接，切刀（5）转动连接在切刀架（6）上，缓冲弹簧（7）设于切刀架（6）上，且缓冲弹簧（7）沿着切刀（5）的转动轴心的方向抵触在切刀（5）上，电机（1）转动并通过转盘（3）和传动臂（4）的联动驱动切刀（5）上下往复运动。2.如权利要求1所述的解包机器人打包带剪切刀安装机构，其特征在于：所述切刀架（6）上固定有轴销（61），切刀（5）和缓冲弹簧（7）均套设在轴销（61）上，在切刀（5）的两端均设有一垫圈，缓冲弹簧（7）的内侧端抵触在切刀（5）一侧的垫圈上。3.如权利要求2所述的解包机器人打包带剪切刀安装机构，其特征在于：在轴销（61）的外侧端固定有螺母，所述缓冲弹簧（7）的外侧端抵触在螺母上。4.如权利要求1所述的解包机器人打包带剪切刀安装机构，其特征在于：所述机架（8）上设有两个轴承座（81），传动轴（2）转动支撑在两轴承座（81）内，电机（1）的电机轴通过联轴器与传动轴（2）固定连接。
技术总结本实用新型公开了一种解包机器人打包带剪切刀安装机构，传动轴转动连接在机架上，电机的电机轴以及转盘均与传动轴固定连接，传动臂的一端转盘相铰接，另一端与切刀相铰接，切刀转动连接在切刀架上，缓冲弹簧设于切刀架上，且缓冲弹簧沿着切刀的转动轴心的方向抵触在切刀上，电机转动并通过转盘和传动臂的联动驱动切刀上下往复运动。通过本实用新型结构的设置，可以极大的缓解机械震动，延长切刀和传动轴的使用寿命，我厂自从对该结构改进以后，切刀和传动轴目前还未更换过，相比以前结构，极大的节约成本，减少维修时间和停机时间。减少维修时间和停机时间。减少维修时间和停机时间。
技术研发人员：杨春波 栾银生 沈凯
受保护的技术使用者：江苏中烟工业有限责任公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/12/16
