1.本实用新型涉及打孔设备领域，特别涉及一种自动打孔机。
背景技术：2.如图1所示，是一种具有穿孔的物料，其穿孔的制造工艺，一般采用人工与设备配合完成，比如人工上料将物料装夹固定在车床的卡盘上，再通卡盘的旋转以及机床的车刀(如打孔刀)配合加工出穿孔。存在有工作效率低生产成本高的问题。
技术实现要素：3.本实用新型的主要目的是提出一种自动打孔机，旨在提高物料打孔效率以及降低生产成本。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种自动打孔机，包括：
5.机架；
6.震动盘，所述震动盘设于所述机架，用于输送并整理多个物料；
7.多个旋转夹紧式卡盘，多个所述旋转夹紧式卡盘间隔设于所述机架，旋转夹紧式卡盘的前侧设有可供物料局部伸入的料槽，料槽中设有顶簧，物料局部可在伸入料槽中将顶簧弹性压缩后被旋转夹紧式卡盘夹固，且旋转夹紧式卡盘可带动夹持的物料相对机架做枢转动作；
8.第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述机架，用于驱动所述旋转夹紧式卡盘做所述枢转动作；
9.送料机构，所述送料机构设于机架对应震动盘的出料端的位置，用于将震动盘的物料逐个取出并送至所述旋转夹紧式卡盘的料槽中；
10.打孔刀，所述打孔刀设于所述机架对应料槽的位置，且打孔刀的前端可在伸入料槽和退出的位置之间移动，以配合旋转夹紧式卡盘对物料进行打孔加工；
11.第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述机架，用于驱动所述打孔刀做所述移动，以及
12.下料输送带，所述下料输送带纵向设于机架对应旋转夹紧式卡盘与打孔刀之间的位置，旋转夹紧式卡盘松开经过打孔加工的物料的同时，料槽中的顶簧解除压缩并将物料顶出使物料落在下料输送带后，被下料输送带送至收料。
13.本实用新型技术方案在机架设置了震动盘、多个旋转夹紧式卡盘、第一驱动机构、送料机构、打孔刀、第二驱动机构、以及下料输送带，工作时，通过震动盘运输整理多个物料，之后通过送料机构将震动盘上整理完成的物料逐个送至旋转夹紧式卡盘上的料槽中，使料槽中的顶簧被压缩，同时旋转夹紧式卡盘将物料夹紧并通过第一驱动机构的驱动带动物料相对机架做枢转动作，之后通过第二驱动机构驱动打孔刀做伸入料槽的移动动作，以配合旋转夹紧式卡盘将物料加工出穿孔，之后第二驱动机构驱动打孔刀退出料槽，旋转夹紧式卡盘松开物料，使顶簧解除压缩将物料顶出并落到下料输送带上，由下料输送带送至
收料，与传统的相比，本实用新型结构简单操作全自动操作，旋转夹紧式卡盘可多可少，有效增加了物料打孔的效率以及降低了生产成本。
附图说明
14.图1为物料的立体图
15.图2为本实用新型第一角度立体示意图；
16.图3为本实用新型第二角度立体示意图；
17.图4为图2的局部放大图。
具体实施方式
18.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
20.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
21.本实用新型提出一种自动打孔机。
22.本实用新型实施例中，如图1至4所示，该自动打孔机包括机架1、震动盘2、多个旋转夹紧式卡盘3、第一驱动机构(未图示)、送料机构、打孔刀5、第二驱动机构、以及下料输送带7。
23.其中，所述震动盘2设于所述机架1，用于输送并整理多个物料100；多个所述旋转夹紧式卡盘3间隔设于所述机架1，旋转夹紧式卡盘3的前侧设有可供物料100局部伸入的料槽(未图示)，料槽(未图示)中设有顶簧(未图示)，物料100局部可在伸入料槽中将顶簧弹性压缩后被旋转夹紧式卡盘3夹固，且旋转夹紧式卡盘3可带动夹持的物料100相对机架1做枢转动作；所述第一驱动机构设于所述机架1，用于驱动所述旋转夹紧式卡盘(3)做所述枢转动作；所述送料机构设于机架1对应震动盘2的出料端的位置，用于将震动盘2的物料逐个取出并送至所述旋转夹紧式卡盘3的料槽中；所述打孔刀5 设于所述机架1对应料槽的位置，且打孔刀5的前端可在伸入料槽和退出的位置之间移动，以配合旋转夹紧式卡盘3对物料进行打孔加工；所述第二驱动机构设于所述机架1，用于驱动所述打孔刀5做所述移动，所述下料输送带7纵向设于机架对应旋转夹紧式卡盘3与打孔刀5之间的位置，旋转夹紧式卡盘3 松开经过打孔加工的物料的同时，料槽中的顶簧解除压缩并将物料顶出使物料落在下料输
送带后，被下料输送带7送至收料。
24.本实用新型技术方案在机架设置了震动盘、多个旋转夹紧式卡盘、第一驱动机构、送料机构、打孔刀、第二驱动机构、以及下料输送带，工作时，通过震动盘运输整理多个物料，之后通过送料机构将震动盘上整理完成的物料逐个送至旋转夹紧式卡盘上的料槽中，使料槽中的顶簧被压缩，同时旋转夹紧式卡盘将物料夹紧并通过第一驱动机构的驱动带动物料相对机架做枢转动作，之后通过第二驱动机构驱动打孔刀做伸入料槽的移动动作，以配合旋转夹紧式卡盘将物料加工出穿孔，之后第二驱动机构驱动打孔刀退出料槽，旋转夹紧式卡盘松开物料，使顶簧解除压缩将物料顶出并落到下料输送带上，由下料输送带送至收料，与传统的相比，本实用新型结构简单操作全自动操作，旋转夹紧式卡盘可多可少，有效增加了物料打孔的效率以及降低了生产成本。
25.应当说明的是，所述旋转夹紧式卡盘3可参考现有技术中的旋转夹紧式卡盘，在此不再对其具体结构原理进行赘述。
26.具体的，所述震动盘2的出料端设有可供物料逐个进入的导料管8，导料管8远离震动盘2的一端与送料机构相对，以供送料机构将物料逐个取走。
27.应当说明的是，所述震动盘2属于现有技术，在此不再对其具体结构原理进行赘述。
28.具体的，所述送料机构包括摆动件41，摆动件41的下端可枢转设于机架 1，摆动件41的上端设有用于装夹物料的夹持机构，摆动件41可带动所述夹持机构可在与震动盘2的出料端相对和与旋转夹紧式卡盘3相对的位置之间摆动，摆动件41的上端还设有推料机构，摆动件41带动夹持机构摆动至与料槽相对后，可通过所述推料机构将夹持机构上的物料推入料槽中，另设有第三驱动机构(未图示)，用于驱动所述摆动件做所述摆动。
29.具体的，所述夹持机构包括可枢转设有摆动件41上端的夹部42以及第四驱动机构(未图示)，所述夹部42可在靠近摆动件41上端和远离的位置之间摆动，所述第四驱动机构用于驱动所述夹部42做所述摆动，以夹持或者松开物料100。
30.具体的所述推料机构包括活动设于所述夹部42与摆动件41之间的位置的推料件43和第五驱动机构(未图示)，推料件43可相对摆动件41和夹部42 在靠近所述料槽和远离的位置之间移动，所述第五驱动机构用于驱动所述推料件43做所述移动。
31.具体的，推料件43整体呈横向设置的l型结构，物料可从震动盘2的出料端落在推料件43的下端上，之后通过所述第四驱动机构(未图示)驱动所述夹部42将推料件43上的物料固定，再通过第三驱动机构驱动摆动件41带动物料摆动至与旋转夹紧式卡盘3相对的位置，以通过推料件43将物料100 推入料槽中。
32.具体的，所述第二驱动机构包括移动座61、安装座62以及伸缩气缸63，所述移动座61活动安装于机架1，并可通过所述伸缩气缸63的驱动在靠近旋转夹紧式卡盘3和远离的位置之间移动，所述安装座62安装于移动座61顶部，安装座62设有可供打孔刀5前端穿过的安装槽，打孔刀5前端穿过安装槽后通过螺钉或者卡扣结构将打孔刀5与安装座62锁定。
33.具体的，所述安装座62底部垂向间隔设有多个过孔(未图示)，有螺钉穿过过孔后与移动座61旋接，以将安装座62可拆卸固定安装于所述移动座61 上，以便于调节打孔刀5的高度位置。
34.具体的，多个所述移动座61之间通过连接件64连接，所述伸缩气缸63 的活塞杆与
所述连接件64连接，以使伸缩气缸63可通过驱动多个所述移动座 61做移动。
35.具体的，所述移动座61顶壁纵向设置有条形的调节槽611，所述安装座 62可沿调节槽611调节纵向位置后锁定在移动座61上。
36.可以理解的，在工作时，多个摆动件41、推料机构以及夹持机构与多个打孔刀5同时动作。
37.应当说明的是，所述第一驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构为旋转电机，所述第五驱动机构为气缸或者为直线电机。
38.具体的，在本实施例中，所述旋转夹紧式卡盘3的数量为两个，在其他实施例中，旋转夹紧式卡盘3的数量为三个或者三个以上，对应的，所述第一驱动机构、震动盘2、送料机构、打孔刀5的数量与旋转夹紧式卡盘3的数量相同。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：1.一种自动打孔机，其特征在于：包括机架(1)；震动盘(2)，所述震动盘(2)设于所述机架(1)，用于输送并整理多个物料(100)；多个旋转夹紧式卡盘(3)，多个所述旋转夹紧式卡盘(3)间隔设于所述机架(1)，旋转夹紧式卡盘(3)的前侧设有可供物料(100)局部伸入的料槽，料槽中设有顶簧，物料(100)局部可在伸入料槽中将顶簧弹性压缩后被旋转夹紧式卡盘(3)夹固，且旋转夹紧式卡盘(3)可带动夹持的物料(100)相对机架(1)做枢转动作；第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述机架(1)，用于驱动所述旋转夹紧式卡盘(3)做所述枢转动作；送料机构，所述送料机构设于机架(1)对应震动盘(2)的出料端的位置，用于将震动盘(2)的物料逐个取出并送至所述旋转夹紧式卡盘(3)的料槽中；打孔刀(5)，所述打孔刀(5)设于所述机架(1)对应料槽的位置，且打孔刀(5)的前端可在伸入料槽和退出的位置之间移动，以配合旋转夹紧式卡盘(3)对物料进行打孔加工；第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述机架(1)，用于驱动所述打孔刀(5)做所述移动，以及下料输送带(7)，所述下料输送带(7)纵向设于机架对应旋转夹紧式卡盘(3)与打孔刀(5)之间的位置，旋转夹紧式卡盘(3)松开经过打孔加工的物料的同时，料槽中的顶簧解除压缩并将物料顶出使物料落在下料输送带后，被下料输送带(7)送至收料。2.如权利要求1所述的自动打孔机，其特征在于：所述震动盘(2)的出料端设有可供物料逐个进入的导料管(8)，导料管(8)远离震动盘(2)的一端与送料机构相对，以供送料机构将物料逐个取走。3.如权利要求1所述的自动打孔机，其特征在于：所述送料机构包括摆动件(41)，摆动件(41)的下端可枢转设于机架(1)，摆动件(41)的上端设有用于装夹物料的夹持机构，摆动件(41)可带动所述夹持机构可在与震动盘(2)的出料端相对和与旋转夹紧式卡盘(3)相对的位置之间摆动，摆动件(41)的上端还设有推料机构，摆动件(41)带动夹持机构摆动至与料槽相对后，可通过所述推料机构将夹持机构上的物料推入料槽中，另设有第三驱动机构，用于驱动所述摆动件做所述摆动。4.如权利要求3所述的自动打孔机，其特征在于：所述夹持机构包括可枢转设有摆动件(41)上端的夹部(42)以及第四驱动机构，所述夹部(42)可在靠近摆动件(41)上端和远离的位置之间摆动，所述第四驱动机构用于驱动所述夹部(42)做所述摆动，以夹持或者松开物料(100)。5.如权利要求4所述的自动打孔机，其特征在于：所述推料机构包括活动设于所述夹部(42)与摆动件(41)之间的位置的推料件(43)和第五驱动机构，推料件(43)可相对摆动件(41)和夹部(42)在靠近所述料槽和远离的位置之间移动，所述第五驱动机构用于驱动所述推料件(43)做所述移动。6.如权利要求5所述的自动打孔机，其特征在于：推料件(43)整体呈横向设置的l型结构，物料可从震动盘(2)的出料端落在推料件(43)的下端上，之后通过所述第四驱动机构驱动所述夹部(42)将推料件(43)上的物料固定，再通过第三驱动机构驱动摆动件(41)带动物料摆动至与旋转夹紧式卡盘(3)相对的位置，通过推料件(43)将物料(100)推入料槽中。
7.如权利要求1所述的自动打孔机，其特征在于：所述第二驱动机构包括移动座(61)、安装座(62)以及伸缩气缸(63)，所述移动座(61)活动安装于机架(1)，并可通过所述伸缩气缸(63)的驱动在靠近旋转夹紧式卡盘(3)和远离的位置之间移动，所述安装座(62)安装于移动座(61)顶部，安装座(62)设有可供打孔刀(5)前端穿过的安装槽，打孔刀(5)前端穿过安装槽后通过螺钉或者卡扣结构将打孔刀(5)与安装座(62)锁定。8.如权利要求7所述的自动打孔机，其特征在于：所述安装座(62)底部垂向间隔设有多个过孔，有螺钉穿过过孔后与移动座(61)旋接，以将安装座(62)可拆卸固定安装于所述移动座(61)上，以便于调节打孔刀(5)的高度位置。9.如权利要求7所述的自动打孔机，其特征在于：多个所述移动座(61)之间通过连接件(64)连接，所述伸缩气缸(63)的活塞杆与所述连接件(64)连接，以使伸缩气缸(63)可通过驱动多个所述移动座(61)做移动。10.如权利要求7所述的自动打孔机，其特征在于：所述移动座(61)顶壁纵向设置有条形的调节槽(611)，所述安装座(62)可沿调节槽(611)调节纵向位置后锁定在移动座(61)上。
技术总结本实用新型公开了一种自动打孔机，其在工作时，通过震动盘运输整理多个物料，之后通过送料机构将震动盘上整理完成的物料逐个送至旋转夹紧式卡盘上的料槽中，使料槽中的顶簧被压缩，同时旋转夹紧式卡盘将物料夹紧并通过第一驱动机构的驱动带动物料相对机架做枢转动作，之后通过第二驱动机构驱动打孔刀做伸入料槽的移动动作，以配合旋转夹紧式卡盘将物料加工出穿孔，之后第二驱动机构驱动打孔刀退出料槽，旋转夹紧式卡盘松开物料，使顶簧解除压缩将物料顶出并落到下料输送带上，由下料输送带送至收料，与传统的相比，本实用新型结构简单操作全自动操作，旋转夹紧式卡盘可多可少，有效增加了物料打孔的效率以及降低了生产成本。效增加了物料打孔的效率以及降低了生产成本。效增加了物料打孔的效率以及降低了生产成本。
技术研发人员：艾德瑶
受保护的技术使用者：深圳市锦晟磁电电子有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/12/16
