1.本实用新型涉及承载鞍技术领域，具体涉及一种承载鞍自动测试装置用检测机构。
背景技术：2.承载鞍由于外形不太规则，在制造加工过程中容易产生误差，误差过大后续可能会出现配合精度等问题。目前，由于承载鞍的检测相对复杂，也缺少对应的指标，难以实现精准、快速检测，而为保证效率，一般采用抽样检测的方式进行质检，这就导致可能存在不良品流出。
技术实现要素：3.有鉴于此，本实用新型提供一种承载鞍自动测试装置用检测机构，不仅结构简单，制造成本低，而且检测精准，检测范围较为全面。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种承载鞍自动测试装置用检测机构，包括：
5.侧面检测机构，所述侧面检测机构安装在机架上表面，用于对承载鞍左右两侧面进行检测；
6.内弧面检测机构，所述内弧面检测机构设置在侧面检测机构之间，用于对承载鞍的内弧面进行检测；
7.顶面检测机构，所述顶面检测机构设置在内弧面检测机构上方，用于对承载鞍顶面进行检测；
8.顶升机构，用于顶升承载鞍使承载鞍与侧面检测机构、内弧面检测机构接触，所述顶升机构设置在内弧面检测机构下方。
9.通过采用上述技术方案，承载鞍外轮廓需要检测的位置基本都能检测到位，且检测速度快，精度高。
10.进一步地，所述侧面检测机构包括两块对称设置的安装板，所述安装板上转动连接有连接转轴，所述连接转轴底部转动连接有检测轮，所述连接转轴上方设有与连接转轴配合的侧面位移传感器，所述侧面位移传感器与安装板固定连接，所述侧面位移传感器与连接转轴顶部接触。
11.通过采用上述技术方案，利用等效杠杆原理，对承载鞍两侧面进行检测；由于承载鞍的两侧面的安装板不方便调节，且承载鞍两侧面除了有平面，还有弧面，直接安装位移传感器难以精确检测弧面的数据。采用等效杠杆原理，通过连接转轴的偏转角度，反馈至侧面位移传感器，达到承载鞍两侧面检测的目的。
12.进一步地，所述安装板上的检测轮、连接转轴和侧面位移传感器均为四个，两个安装板结构相同。
13.进一步地，所述安装板上的检测轮两两垂直设置。
14.通过采用上述技术方案，能够更好的对承载鞍侧面进行检测，检测轮的设置方向不同，是为了适应平面检测和弧面检测。
15.进一步地，所述顶面检测机构包括固定安装在机架上的承重架，所述承重架上滑动连接有导向杆，所述导向杆底部固定连接有连接板，所述连接板上固定安装有顶面位移传感器。
16.通过采用上述技术方案，能够对承载鞍顶面进行检测，顶面位移传感器一般设置3个，对承载鞍顶面的三个点位进行检测。
17.进一步地，所述承重架上还固定安装有升降气缸，所述升降气缸底部的输出轴与连接板固定连接。
18.通过采用上述技术方案，用于调节顶面位移传感器的高度，不同型号的承载鞍高度有所差异，调整顶面位移传感器的高度能够更好的配合不同型号的承载鞍。
19.进一步地，所述内弧面检测机构包括用于支撑承载鞍的固定座，所述固定座上表面固定安装有内弧面位移传感器。
20.进一步地，所述固定座两侧固定安装有承重块。
21.通过采用上述技术方案，对承载鞍的内弧面进行检测，内弧面位移传感器一般设有两个，承重块是为了给内弧面位移传感器预留一定的空间，避免整个承载鞍的重量全部压在内弧面位移传感器上。
22.进一步地，所述顶升机构为顶升气缸，所述顶升气缸固定安装在机架上，所述顶升气缸顶部的输出轴与固定座固定连接。
23.通过采用上述技术方案，顶升机构用于将承载鞍顶升至检测位置。
24.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
25.在使用时，首先，需要进行标准样件承载鞍标定。外部的移动托盘将标准样件移动至固定座的正上方，顶升机构驱动固定座上升至设定高度，两个内弧面位移传感器测量弧面尺寸并记录保存，上升至指定高度的过程中，三个顶面位移传感器及八个侧面位移传感器均会产生形变，顶面位移传感器及侧面位移传感器将数据记录并保存。
26.承载鞍检测时，本检测机构与外部plc控制系统连接，将承载鞍的检测数据与标准样件对比，若差值超出允许范围，则判定不合格，否则为合格。
27.本实用新型具备承载鞍型号标定功能，能够适应多种类型的承载鞍（ⅰ型、ⅱ型、k2型、k4型）；检测设备的检测时间以及精度可控，侧面、顶面及内弧面共设有13路传感器，检测覆盖全面，能够适应工业大批量生产。
附图说明
28.图1为本实用新型承载鞍自动测试装置用检测机构的使用状态参考图；
29.图2为本实用新型承载鞍自动测试装置用检测机构的立体图；
30.图3为本实用新型承载鞍自动测试装置用检测机构的结构示意图；
31.图4为本实用新型承载鞍自动测试装置用检测机构的顶升机构的结构示意图；
32.图5为图3的a部放大图。
33.1、侧面检测机构；101、安装板；102、检测轮；103、连接转轴；104、侧面位移传感器；2、顶面检测机构；201、承重架；202、升降气缸；203、导向杆；204、顶面位移传感器；205、连接
板；3、内弧面检测机构；301、内弧面位移传感器；302、固定座；303、承重块；4、机架；5、顶升机构。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-5，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.如图1-5所示：一种承载鞍自动测试装置用检测机构，包括：
36.侧面检测机构1，侧面检测机构1安装在机架4上表面，用于对承载鞍左右两侧面进行检测；
37.内弧面检测机构3，内弧面检测机构3设置在侧面检测机构1之间，用于对承载鞍的内弧面进行检测；
38.顶面检测机构2，顶面检测机构2设置在内弧面检测机构3上方，用于对承载鞍顶面进行检测；
39.顶升机构5，用于顶升承载鞍使承载鞍与侧面检测机构1、内弧面检测机构3接触，顶升机构5设置在内弧面检测机构3下方。
40.通过采用上述技术方案，承载鞍外轮廓需要检测的位置基本都能检测到位，且检测速度快，精度高。
41.根据本实用新型的一个实施例，如图1-5所示，
42.本实施例中，侧面检测机构1包括两块对称设置的安装板101，安装板101上转动连接有连接转轴103，连接转轴103底部转动连接有检测轮102，连接转轴103上方设有与连接转轴103配合的侧面位移传感器104，侧面位移传感器104与安装板101固定连接，侧面位移传感器104与连接转轴103顶部接触。
43.通过采用上述技术方案，利用等效杠杆原理，对承载鞍两侧面进行检测；由于承载鞍的两侧面的安装板101不方便调节，且承载鞍两侧面除了有平面，还有弧面，直接安装位移传感器难以精确检测弧面的数据。采用等效杠杆原理，通过连接转轴103的偏转角度，反馈至侧面位移传感器104，达到承载鞍两侧面检测的目的。
44.安装板101上的检测轮102、连接转轴103和侧面位移传感器104均为四个，两个安装板101结构相同。
45.安装板101上的检测轮102两两垂直设置。
46.通过采用上述技术方案，能够更好的对承载鞍侧面进行检测，检测轮102的设置方向不同，是为了适应平面检测和弧面检测。
47.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-5所示，
48.本实施例中，顶面检测机构2包括固定安装在机架4上的承重架201，承重架201上滑动连接有导向杆203，导向杆203底部固定连接有连接板205，连接板205上固定安装有顶面位移传感器204。
49.通过采用上述技术方案，能够对承载鞍顶面进行检测，顶面位移传感器204一般设置3个，对承载鞍顶面的三个点位进行检测。
50.承重架201上还固定安装有升降气缸202，升降气缸202底部的输出轴与连接板205固定连接。
51.通过采用上述技术方案，用于调节顶面位移传感器204的高度，不同型号的承载鞍高度有所差异，调整顶面位移传感器204的高度能够更好的配合不同型号的承载鞍。
52.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-5所示，
53.本实施例中，内弧面检测机构3包括用于支撑承载鞍的固定座302，固定座302上表面固定安装有内弧面位移传感器301。
54.固定座302两侧固定安装有承重块303。
55.通过采用上述技术方案，对承载鞍的内弧面进行检测，内弧面位移传感器301一般设有两个，承重块303是为了给内弧面位移传感器301预留一定的空间，避免整个承载鞍的重量全部压在内弧面位移传感器301上。
56.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-5所示，
57.顶升机构5为顶升气缸，顶升气缸固定安装在机架4上，顶升气缸顶部的输出轴与固定座302固定连接。
58.通过采用上述技术方案，顶升机构5用于将承载鞍顶升至检测位置。
59.本实用新型的工作方法（或工作原理）：
60.在使用时，首先，需要进行标准样件承载鞍标定。外部的移动托盘将标准样件移动至固定座302的正上方，顶升机构5驱动固定座302上升至设定高度，两个内弧面位移传感器301测量弧面尺寸并记录保存，上升至指定高度的过程中，三个顶面位移传感器204及八个侧面位移传感器104均会产生形变，顶面位移传感器204及侧面位移传感器104将数据记录并保存。
61.承载鞍检测时，将承载鞍的检测数据与标准样件对比，若差值超出允许范围，则判定不合格，否则为合格。
62.本实用新型具备承载鞍型号标定功能，能够适应多种类型的承载鞍（ⅰ型、ⅱ型、k2型、k4型）；检测设备的检测时间以及精度可控，侧面、顶面及内弧面共设有13路传感器，检测覆盖全面，能够适应工业大批量生产。
63.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
64.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种承载鞍自动测试装置用检测机构，其特征在于，包括：侧面检测机构（1），所述侧面检测机构（1）安装在机架（4）上表面，用于对承载鞍左右两侧面进行检测；内弧面检测机构（3），所述内弧面检测机构（3）设置在侧面检测机构（1）之间，用于对承载鞍的内弧面进行检测；顶面检测机构（2），所述顶面检测机构（2）设置在内弧面检测机构（3）上方，用于对承载鞍顶面进行检测；顶升机构（5），用于顶升承载鞍使承载鞍与侧面检测机构（1）、内弧面检测机构（3）接触，所述顶升机构（5）设置在内弧面检测机构（3）下方。2.如权利要求1所述的承载鞍自动测试装置用检测机构，其特征在于：所述侧面检测机构（1）包括两块对称设置的安装板（101），所述安装板（101）上转动连接有连接转轴（103），所述连接转轴（103）底部转动连接有检测轮（102），所述连接转轴（103）上方设有与连接转轴（103）配合的侧面位移传感器（104），所述侧面位移传感器（104）与安装板（101）固定连接，所述侧面位移传感器（104）与连接转轴（103）顶部接触。3.如权利要求2所述的承载鞍自动测试装置用检测机构，其特征在于：所述安装板（101）上的检测轮（102）、连接转轴（103）和侧面位移传感器（104）均为四个，两个安装板（101）结构相同。4.如权利要求3所述的承载鞍自动测试装置用检测机构，其特征在于：所述安装板（101）上的检测轮（102）两两垂直设置。5.如权利要求1所述的承载鞍自动测试装置用检测机构，其特征在于：所述顶面检测机构（2）包括固定安装在机架（4）上的承重架（201），所述承重架（201）上滑动连接有导向杆（203），所述导向杆（203）底部固定连接有连接板（205），所述连接板（205）上固定安装有顶面位移传感器（204）。6.如权利要求5所述的承载鞍自动测试装置用检测机构，其特征在于：所述承重架（201）上还固定安装有升降气缸（202），所述升降气缸（202）底部的输出轴与连接板（205）固定连接。7.如权利要求1所述的承载鞍自动测试装置用检测机构，其特征在于：所述内弧面检测机构（3）包括用于支撑承载鞍的固定座（302），所述固定座（302）上表面固定安装有内弧面位移传感器（301）。8.如权利要求7所述的承载鞍自动测试装置用检测机构，其特征在于：所述固定座（302）两侧固定安装有承重块（303）。9.如权利要求8所述的承载鞍自动测试装置用检测机构，其特征在于：所述顶升机构（5）为顶升气缸，所述顶升气缸固定安装在机架（4）上，所述顶升气缸顶部的输出轴与固定座（302）固定连接。
技术总结本实用新型提供一种承载鞍自动测试装置用检测机构，属于承载鞍技术领域，包括侧面检测机构，所述侧面检测机构安装在机架上表面，用于对承载鞍左右两侧面进行检测；内弧面检测机构，所述内弧面检测机构设置在侧面检测机构之间，用于对承载鞍的内弧面进行检测；顶面检测机构，所述顶面检测机构设置在内弧面检测机构上方，用于对承载鞍顶面进行检测；本实用新型具备承载鞍型号标定功能，能够适应多种类型的承载鞍（Ⅰ型、Ⅱ型、K2型、K4型）；检测设备的检测时间以及精度可控，侧面、顶面及内弧面共设有13路传感器，检测覆盖全面，能够适应工业大批量生产。批量生产。批量生产。
技术研发人员：段鹏飞 段江韬 陈平
受保护的技术使用者：西安国智电子科技有限公司
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/12/16
