1.本技术涉及矫正机领域，更具体地说，涉及一种带有跃层结构的钢构立柱矫正机。
背景技术：2.在钢结构的跃层建筑中，由于跃层建筑高度较高，钢构立柱需要对h型钢进行焊接加长，焊接后的h型钢需要进行矫正，由于矫正机同时只能对h 型钢的一侧进行矫正，之后需要对h型钢进行翻转，现有技术公开号为 cn112222230a的专利文献提供一种h型钢翼缘矫正机，该装置通过固定块能够抵触于h型钢的两端，并且通过定位条夹紧于h型钢，定位条通过连接件和固定块连接在一起，通过动力组件驱动驱动环转动，即可以驱动h型钢转动。
3.虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：定位条与滑动板固定连接不可动，使得难以对不同尺寸的h型钢均进行稳定的夹持限位，实用性较差。鉴于此，我们提出一种带有跃层结构的钢构立柱矫正机。
技术实现要素：4.1.要解决的技术问题
5.本技术的目的在于提供一种带有跃层结构的钢构立柱矫正机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.2.技术方案
7.一种带有跃层结构的钢构立柱矫正机，包括用于对h型钢翼缘矫正的矫正机体，所述矫正机体一侧设有支撑架，所述支撑架上等间距的设有多个转动机构，所述转动机构包括与支撑架连接固定的固定环，所述固定环内转动连接有转动环，所述转动环上呈对称结构转动连接有两个输送辊，且所述转动环上呈对称结构固定安装有两个液压缸，所述液压缸一端抵接配合有第一限位机构，所述第一限位机构包括固定座，所述固定座一侧滑动连接有第一限位板，所述第一限位板内设有第二限位机构，所述第二限位机构包括设于固定座内部的连接板，所述连接板上铰接有两个连杆，所述连杆一端铰接有与第一限位板滑动配合的第二限位板。
8.通过采用上述技术方案，下侧的输送辊与矫正机体的工作台面为相同高度，便于矫正机体在对h型钢矫正后输送辊可带动h型钢位移，液压缸伸展时带动第一限位机构移动，使得同一转动环内的两个第一限位板对h型钢的腹板进行抵接，液压缸继续伸展，可带动连接板移动，连接板与连杆配合带动第二限位板从第二限位板内滑出，当第二限位板端部运动至与h型钢的翼板接触后，实现对h型钢的稳定夹持。
9.优选地，所述转动环上固定连接有蜗轮齿环，所述蜗轮齿环一侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆一端固定连接有有电机，所述电机与支撑架安装连接。
10.通过采用上述技术方案，电机转动时蜗杆与蜗轮齿环配合带动转动环进行
°
的转动，实现对夹持限位住的h型钢进行翻转换位，同时固定环内转动连接有多个滚珠，减少转动环与固定环接触的摩擦力，便于转动。
11.优选地，所述固定座内滑动连接有多个限位导杆，所述限位导杆一端与转动环连接固定。
12.通过采用上述技术方案，限位导杆增加第一限位机构的平稳滑动性。
13.优选地，所述固定座内固定连接有两个t型杆，两个所述t型杆之间滑动连接有传动板，所述传动板能够与连接板抵接，且所述t型杆上套设有弹簧a，所述弹簧a两端分别与传动板、t型杆连接固定。
14.通过采用上述技术方案，由于弹簧a的弹力大于固定座与限位导杆之间的摩擦力，液压缸伸展抵接传动板时会先带动第一限位机构移动，使得第一限位板与h型钢的腹板接触，随后液压缸抵接传动板使得传动板在t型杆上滑动，并与连接板接触，带动第二限位板滑出。
15.优选地，两个所述第二限位板端部之间通过弹簧b连接。
16.通过采用上述技术方案，液压缸收缩时弹簧b有助于带动两个第二限位板更好的复位。
17.3.有益效果
18.相比于现有技术，本技术的优点在于：
19.1、本技术技术方案通过液压缸带动第一限位板与h型钢的腹板接触后，随后通过传动板与连接板配合带动第二限位板从限位板内滑出，使得增加对h 型钢的抵接面积，不仅适用于不同尺寸的h型钢，同时可增加夹持时的稳定性，实用性好。
20.2、本技术技术方案通过当其中一个第二限位板与h型钢的翼板接触后，通过传动板与连接板的滑动接触及固定座与第一限位板的滑动配合，使得第一限位板可运动至h型钢的腹板的居中位置，随后两个第二限位板与h型钢的腹板、翼板进行抵接配合，使得转动机构能够带动h型钢进行稳定的转动。
附图说明
21.图1为本技术的整体结构示意图；
22.图2为本技术的转动机构、输送辊结构示意图；
23.图3为本技术的转动机构结构拆解示意图；
24.图4为本技术的第一限位机构结构解剖示意图；
25.图5为本技术的第二限位机构结构示意图；
26.图中标号说明：1、矫正机体；2、支撑架；3、转动机构；301、固定环； 302、转动环；303、蜗轮齿环；304、蜗杆；305、电机；4、输送辊；5、液压缸；6、第一限位机构；601、固定座；602、第一限位板；603、t型杆；604、传动板；605、弹簧a；7、限位导杆；8、第二限位机构；801、连接板；802、连杆；803、第二限位板；9、弹簧b。
具体实施方式
27.请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：
28.一种带有跃层结构的钢构立柱矫正机，包括用于对h型钢翼缘矫正的矫正机体1，矫正机体1一侧设有支撑架2，支撑架2上等间距的设有多个转动机构3，转动机构3包括与支撑架2连接固定的固定环301，固定环301内转动连接有转动环302，转动环302上呈对称结构
转动连接有两个输送辊4，且转动环302上呈对称结构固定安装有两个液压缸5，液压缸5一端抵接配合有第一限位机构6，第一限位机构6包括固定座601，固定座601一侧滑动连接有第一限位板602，第一限位板602内设有第二限位机构8，第二限位机构8 包括设于固定座601内部的连接板801，连接板801上铰接有两个连杆802，连杆802一端铰接有与第一限位板602滑动配合的第二限位板803。
29.在本技术方案中，下侧的输送辊4与矫正机体1的工作台面为相同高度，便于矫正机体1在对h型钢矫正后输送辊7可带动h型钢位移，液压缸5伸展时带动第一限位机构6移动，使得同一转动环302内的两个第一限位板602 对h型钢的腹板进行抵接，液压缸5继续伸展，可带动连接板801移动，连接板801与连杆802配合带动第二限位板803从第二限位板602内滑出，当第二限位板803端部运动至与h型钢的翼板接触后，实现对h型钢的稳定夹持。
30.请参阅图3，转动环302上固定连接有蜗轮齿环303，蜗轮齿环303一侧啮合连接有蜗杆304，蜗杆304一端固定连接有有电机305，电机305与支撑架2安装连接。
31.在这种技术方案中，电机305转动时蜗杆304与蜗轮齿环303配合带动转动环302进行180
°
的转动，实现对夹持限位住的h型钢进行翻转换位，同时固定环301内转动连接有多个滚珠，减少转动环302与固定环301接触的摩擦力，便于转动。
32.请参阅图4，固定座601内滑动连接有多个限位导杆7，限位导杆7一端与转动环302连接固定。
33.在这种技术方案中，限位导杆7增加第一限位机构6的平稳滑动性。
34.请参阅图4，固定座601内固定连接有两个t型杆603，两个t型杆603 之间滑动连接有传动板604，传动板604能够与连接板801抵接，且t型杆 603上套设有弹簧a605，弹簧a605两端分别与传动板604、t型杆603连接固定。
35.在这种技术方案中，由于弹簧a605的弹力大于固定座601与限位导杆7 之间的摩擦力，液压缸5伸展抵接传动板604时会先带动第一限位机构6移动，使得第一限位板602与h型钢的腹板接触，随后液压缸5抵接传动板604 使得传动板604在t型杆603上滑动，并与连接板801接触，带动第二限位板803滑出。
36.请参阅图4-5，两个第二限位板803端部之间通过弹簧b9连接。
37.在这种技术方案中，液压缸5收缩时弹簧b9有助于带动两个第二限位板 803更好的复位。
38.本技术所记载的一种带有跃层结构的钢构立柱矫正机，电机305及液压缸5均与外部控制模块连接，控制模块可控制多个电机305同步转动以及控制多个液压缸5同步伸缩。
39.矫正机体1在对h型钢初次矫正后将h型钢传递至输送辊4上，液压缸5 伸展带动第一限位机构6移动，液压缸5将通过传动板604与弹簧a605推动固定座601向内滑动，使得固定座601能够推动第一限位板602与h型钢的腹板进行抵接；随着液压缸5继续伸展，固定座601与第一限位板602将在h 型钢的腹板的阻挡下无法发生移动，使得受液压缸5推动的传动板604将与固定座601发生相对滑动，并压缩弹簧a605，使得传动板604在t型杆603 上滑动，并与连接板801接触带动连接板801移动，连接板801与连杆802 配合带动第二限位板803从第二限位板602内滑出，当其中一个第二限位板803与h型钢的翼板接触后，通过传动板604与连接板801的滑动接触及固定座601与第一限位板602的滑动配合，使得第一限位板602可运动至h型钢的腹板的居中位置，随后两个第二限位板803的端部与h型钢的腹板、翼
板均进行抵接配合，此时电机305转动时蜗杆304与蜗轮齿环303配合带动转动环302进行180
°
的转动，实现对夹持限位住的h型钢进行稳定的翻转换位，随后再将h型钢移动至矫正机体1内进行再次矫正。
技术特征：1.一种带有跃层结构的钢构立柱矫正机，包括用于对h型钢翼缘矫正的矫正机体(1)，其特征在于：所述矫正机体(1)一侧设有支撑架(2)，所述支撑架(2)上等间距的设有多个转动机构(3)，所述转动机构(3)包括与支撑架(2)连接固定的固定环(301)，所述固定环(301)内转动连接有转动环(302)，所述转动环(302)上呈对称结构转动连接有两个输送辊(4)，且所述转动环(302)上呈对称结构固定安装有两个液压缸(5)，所述液压缸(5)一端抵接配合有第一限位机构(6)，所述第一限位机构(6)包括固定座(601)，所述固定座(601)一侧滑动连接有第一限位板(602)，所述第一限位板(602)内设有第二限位机构(8)，所述第二限位机构(8)包括设于固定座(601)内部的连接板(801)，所述连接板(801)上铰接有两个连杆(802)，所述连杆(802)一端铰接有与第一限位板(602)滑动配合的第二限位板(803)。2.根据权利要求1所述的带有跃层结构的钢构立柱矫正机，其特征在于：所述转动环(302)上固定连接有蜗轮齿环(303)，所述蜗轮齿环(303)一侧啮合连接有蜗杆(304)，所述蜗杆(304)一端固定连接有电机(305)，所述电机(305)与支撑架(2)安装连接。3.根据权利要求1所述的带有跃层结构的钢构立柱矫正机，其特征在于：所述固定座(601)内滑动连接有多个限位导杆(7)，所述限位导杆(7)一端与转动环(302)连接固定。4.根据权利要求1所述的带有跃层结构的钢构立柱矫正机，其特征在于：所述固定座(601)内固定连接有两个t型杆(603)，两个所述t型杆(603)之间滑动连接有传动板(604)，所述传动板(604)能够与连接板(801)抵接，且所述t型杆(603)上套设有弹簧a(605)，所述弹簧a(605)两端分别与传动板(604)、t型杆(603)连接固定。5.根据权利要求1所述的带有跃层结构的钢构立柱矫正机，其特征在于：两个所述第二限位板(803)端部之间通过弹簧b(9)连接。
技术总结本申请公开了一种带有跃层结构的钢构立柱矫正机，属于矫正机领域。一种带有跃层结构的钢构立柱矫正机，包括用于对H型钢翼缘矫正的矫正机体，矫正机体一侧设有支撑架，支撑架上等间距的设有多个转动机构，转动机构包括与支撑架连接固定的固定环，固定环内转动连接有转动环，转动环固定安装有两个液压缸，液压缸一端抵接配合有第一限位机构，第一限位机构包括固定座，固定座一侧滑动连接有第一限位板，第一限位板内设有第二限位机构。通过液压缸带动第一限位板与H型钢的腹板接触后，随后通过传动板与连接板配合带动第二限位板从限位板内滑出，使得增加对H型钢的抵接面积，不仅适用于不同尺寸的H型钢，同时可增加夹持时的稳定性，实用性好。实用性好。实用性好。
技术研发人员：江珊 解井坤
受保护的技术使用者：江珊
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/12/16
