1.本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体为卸料臂专用工装夹具。
背景技术：2.工装，即工艺装备指制造过程中所用的各种工具的总称，夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置，也就是说工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展，在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好夹紧。然而目前的卸料臂专用工装夹具依然存在不足，比如申请号为cn212239467u的蜗轮滚齿专用工装夹具，该蜗轮滚齿专用工装夹具在使用时存在以下问题：
3.1、现有的卸料臂专用工装夹具，结构单一未设有较好的缓冲保护结构，因此夹具使用时易损坏，使用寿命短；
4.2、现有的卸料臂专用工装夹具，夹持加工时稳定性不佳，且夹具不便于根据加工的需求进行更换。
5.针对上述问题，急需在原有卸料臂专用工装夹具的基础上进行创新设计。
技术实现要素：6.本实用新型的目的在于提供卸料臂专用工装夹具，以解决上述背景技术中提出的现有的卸料臂专用工装夹具，结构单一未设有较好的缓冲保护结构，因此夹具使用时易损坏，使用寿命短，夹持加工时稳定性不佳，且夹具不便于根据加工的需求进行更换的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：卸料臂专用工装夹具，包括固定板：
8.限位架，其活动连接在所述固定板的一侧，所述限位架的内部设置有气缸，且气缸的一侧活动连接有安装板，而且安装板的内部开设有限位槽，且限位槽的内部活动连接有限位块；
9.移动板，其固定连接在所述限位块的一侧，所述移动板的上下两端固定连接有第一齿条，且第一齿条的下方活动连接有外齿轮，而且外齿轮的后方活动连接有内齿轮，并且内齿轮的内部活动连接有转块；
10.第二齿条，其设置在所述内齿轮的一侧，所述第二齿条的一侧固定连接有活动套，且活动套的内部活动连接有定位杆，而且定位杆的上方活动连接有连接块，并且定位杆的前方开设有卡槽；
11.安装块，其活动连接在所述卡槽的内部，所述安装块的一侧固定连接有夹具，且定位杆的外壁活动连接有缓冲弹簧；
12.连接架，其活动连接在所述固定板的后端，所述连接架的后端活动连接下料杆，且
下料杆的内部活动连接有转杆。
13.优选的，所述安装板通过限位槽与限位块之间构成滑动结构，且限位块与移动板之间为一体式结构。
14.优选的，所述第一齿条与移动板之间为一体式结构，且移动板通过第一齿条与外齿轮之间构成啮合传动结构。
15.优选的，所述外齿轮的中轴线与内齿轮的中轴线重合，且外齿轮通过转块与内齿轮连接。
16.优选的，所述活动套通过第二齿条与内齿轮之间构成啮合传动结构，且定位杆贯穿于活动套的内部。
17.优选的，所述安装块通过卡槽与活动套之间构成卡合结构，且安装块与夹具之间为一体式结构。
18.优选的，所述固定板的中轴线与连接架的中轴线重合，且连接架通过转杆与下料杆之间构成旋转结构。
19.与现有技术相比，本实用新型提供了卸料臂专用工装夹具，具有以下优点：
20.1.设置有气缸、安装板、限位槽、限位块、移动板、第一齿条、外齿轮和转块，改进后的将连接架与固定板之间进行安装固定，下料杆是卸料臂的一个分支结构，然后根据夹持卸料的需求将与之对应的夹具进行安装，安装时将安装块插入卡槽的内部，然后用锁紧栓将两者之间的连接加固，增强夹持时的稳定性，该种可拆卸结构便于使用者对夹具进行更换，从而增加该装置的适用范围；
21.2.设置有连接块、卡槽、安装块、夹具、缓冲弹簧、连接架、转杆和下料杆，改进后的气缸工作带动移动板左右移动，在移动的同时限位槽和限位块的可调节作用能提高结构活动的稳定性，进而提高使用效果，当移动板向左移动时，在第一齿条和外齿轮的啮合传动作用下带动外齿轮转动，从而使得两组活动套在定位杆上朝对向移动，从而使得夹具能对物料进行有效的夹持，在活动的过程中缓冲弹簧能起到很好的缓冲作用，进而对夹具起到有效的保护作用。
附图说明
22.图1为本实用新型固定板的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型的主剖视结构连接示意图；
24.图3为本实用新型图2中a处的放大结构示意图；
25.图4为本实用新型的后视结构示意图。
26.图中：1、固定板；2、限位架；3、气缸；4、安装板；5、限位槽；6、限位块；7、移动板；8、第一齿条；9、外齿轮；10、转块；11、内齿轮；12、第二齿条；13、活动套；14、定位杆；15、连接块；16、卡槽；17、安装块；18、夹具；19、缓冲弹簧；20、连接架；21、转杆；22、下料杆。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：卸料臂专用工装夹具，包括：固定板1、限位架2、气缸3、安装板4、限位槽5、限位块6、移动板7、第一齿条8、外齿轮9、转块10、内齿轮11、第二齿条12、活动套13、定位杆14、连接块15、卡槽16、安装块17、夹具体18、缓冲弹簧19、连接架20、转杆21和下料杆22，
29.限位架2，其活动连接在固定板1的一侧，限位架2的内部设置有气缸3，且气缸3的一侧活动连接有安装板4，而且安装板4的内部开设有限位槽5，且限位槽5的内部活动连接有限位块6；
30.移动板7，其固定连接在限位块6的一侧，移动板7的上下两端固定连接有第一齿条8，且第一齿条8的下方活动连接有外齿轮9，而且外齿轮9的后方活动连接有内齿轮11，并且内齿轮11的内部活动连接有转块10；
31.第二齿条12，其设置在内齿轮11的一侧，第二齿条12的一侧固定连接有活动套13，且活动套13的内部活动连接有定位杆14，而且定位杆14的上方活动连接有连接块15，并且定位杆14的前方开设有卡槽16；
32.安装块17，其活动连接在卡槽16的内部，安装块17的一侧固定连接有夹具体18，且定位杆14的外壁活动连接有缓冲弹簧19；
33.连接架20，其活动连接在固定板1的后端，连接架20的后端活动连接下料杆22，且下料杆22的内部活动连接有转杆21。
34.具体的如图1和图2所示，安装板4通过限位槽5与限位块6之间构成滑动结构，且限位块6与移动板7之间为一体式结构，将连接架20与固定板1之间进行安装固定，下料杆22是卸料臂的一个分支结构，然后根据夹持卸料的需求将与之对应的夹具体18进行安装；
35.具体的如图2和图3所示，第一齿条8与移动板7之间为一体式结构，且移动板7通过第一齿条8与外齿轮9之间构成啮合传动结构，安装时将安装块17插入卡槽16的内部，然后用锁紧栓将两者之间的连接加固，增强夹持时的稳定性；
36.具体的如图3和图4所示，外齿轮9的中轴线与内齿轮11的中轴线重合，且外齿轮9通过转块10与内齿轮11连接，气缸3工作带动移动板7左右移动，在移动的同时限位槽5和限位块6的可调节作用能提高结构活动的稳定性，进而提高使用效果；
37.具体的如图4和图1所示，活动套13通过第二齿条12与内齿轮11之间构成啮合传动结构，且定位杆14贯穿于活动套13的内部，当移动板7向左移动时，在第一齿条8和外齿轮9的啮合传动作用下带动外齿轮9转动，从而使得两组活动套13在定位杆14上朝对向移动；
38.具体的如图1和图3所示，安装块17通过卡槽16与活动套13之间构成卡合结构，且安装块17与夹具体18之间为一体式结构，该种可拆卸结构便于使用者对夹具体18进行更换，从而增加该装置的适用范围；
39.具体的如图2和图4所示，固定板1的中轴线与连接架20的中轴线重合，且连接架20通过转杆21与下料杆22之间构成旋转结构，从而使得夹具体18能对物料进行有效的夹持，在活动的过程中缓冲弹簧19能起到很好的缓冲作用，进而对夹具体18起到有效的保护作用，转杆21能使得下料杆22与固定板1之间完成多角度调节，进而能完成对物料的多方位夹持。
40.工作原理：在使用该卸料臂专用工装夹具时，根据图1、图2、图3和图4，首先将连接
架20与固定板1之间进行安装固定，下料杆22是卸料臂的一个分支结构，然后根据夹持卸料的需求将与之对应的夹具体18进行安装，安装时将安装块17插入卡槽16的内部，然后用锁紧栓将两者之间的连接加固，增强夹持时的稳定性，该种可拆卸结构便于使用者对夹具体18进行更换，从而增加该装置的适用范围，安装之后，气缸3工作带动移动板7左右移动，在移动的同时限位槽5和限位块6的可调节作用能提高结构活动的稳定性，进而提高使用效果，当移动板7向左移动时，在第一齿条8和外齿轮9的啮合传动作用下带动外齿轮9转动，从而使得两组活动套13在定位杆14上朝对向移动，从而使得夹具体18能对物料进行有效的夹持，在活动的过程中缓冲弹簧19能起到很好的缓冲作用，进而对夹具体18起到有效的保护作用，转杆21能使得下料杆22与固定板1之间完成多角度调节，进而能完成对物料的多方位夹持。
41.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.卸料臂专用工装夹具，包括固定板(1)，其特征在于：限位架(2)，其活动连接在所述固定板(1)的一侧，所述限位架(2)的内部设置有气缸(3)，且气缸(3)的一侧活动连接有安装板(4)，而且安装板(4)的内部开设有限位槽(5)，且限位槽(5)的内部活动连接有限位块(6)；移动板(7)，其固定连接在所述限位块(6)的一侧，所述移动板(7)的上下两端固定连接有第一齿条(8)，且第一齿条(8)的下方活动连接有外齿轮(9)，而且外齿轮(9)的后方活动连接有内齿轮(11)，并且内齿轮(11)的内部活动连接有转块(10)；第二齿条(12)，其设置在所述内齿轮(11)的一侧，所述第二齿条(12)的一侧固定连接有活动套(13)，且活动套(13)的内部活动连接有定位杆(14)，而且定位杆(14)的上方活动连接有连接块(15)，并且定位杆(14)的前方开设有卡槽(16)；安装块(17)，其活动连接在所述卡槽(16)的内部，所述安装块(17)的一侧固定连接有夹具体(18)，且定位杆(14)的外壁活动连接有缓冲弹簧(19)；连接架(20)，其活动连接在所述固定板(1)的后端，所述连接架(20)的后端活动连接下料杆(22)，且下料杆(22)的内部活动连接有转杆(21)。2.根据权利要求1所述的卸料臂专用工装夹具，其特征在于：所述安装板(4)通过限位槽(5)与限位块(6)之间构成滑动结构，且限位块(6)与移动板(7)之间为一体式结构。3.根据权利要求1所述的卸料臂专用工装夹具，其特征在于：所述第一齿条(8)与移动板(7)之间为一体式结构，且移动板(7)通过第一齿条(8)与外齿轮(9)之间构成啮合传动结构。4.根据权利要求1所述的卸料臂专用工装夹具，其特征在于：所述外齿轮(9)的中轴线与内齿轮(11)的中轴线重合，且外齿轮(9)通过转块(10)与内齿轮(11)连接。5.根据权利要求1所述的卸料臂专用工装夹具，其特征在于：所述活动套(13)通过第二齿条(12)与内齿轮(11)之间构成啮合传动结构，且定位杆(14)贯穿于活动套(13)的内部。6.根据权利要求1所述的卸料臂专用工装夹具，其特征在于：所述安装块(17)通过卡槽(16)与活动套(13)之间构成卡合结构，且安装块(17)与夹具体(18)之间为一体式结构。7.根据权利要求1所述的卸料臂专用工装夹具，其特征在于：所述固定板(1)的中轴线与连接架(20)的中轴线重合，且连接架(20)通过转杆(21)与下料杆(22)之间构成旋转结构。
技术总结本实用新型公开了卸料臂专用工装夹具，包括固定板：限位架，其活动连接在所述固定板的一侧，所述限位架的内部设置有气缸，且气缸的一侧活动连接有安装板，而且安装板的内部开设有限位槽，且限位槽的内部活动连接有限位块；移动板，其固定连接在所述限位块的一侧，所述移动板的上下两端固定连接有第一齿条，且第一齿条的下方活动连接有外齿轮。该卸料臂专用工装夹具，移动板向左移动时，在第一齿条和外齿轮的啮合传动作用下带动外齿轮转动，从而使得两组活动套在定位杆上朝对向移动，从而使得夹具能对物料进行有效的夹持，在活动的过程中缓冲弹簧能起到很好的缓冲作用，进而对夹具起到有效的保护作用。有效的保护作用。有效的保护作用。
技术研发人员：陈文慧 张清清 马超
受保护的技术使用者：南通高盛机械制造有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/12/16
