1.本实用新型涉及一种无线充电距离定位装置，具体为水下机器人的无线充电距离定位装置，属于无线充电技术领域。
背景技术：2.随着无线充电技术的发展，手机等电子设备的充电器从有线充电器逐渐发展为无线充电器。无线充电器具备以下优点：安全，无通电接点设计，可以避免触电的危险；耐用，电力传送元件无外露，因此不会被空气中的水分、氧气等侵蚀；无接点的存在，也因此不会有在连接与分离时的机械磨损及跳火等造成的损耗；方便，充电时无需以电线连接，只要放到充电器附近即可，无需占用多个电源插座，没有多条电线互相缠绕的麻烦。
3.传统的水下机器人的无线充电距离定位装置在对机器人进行充电的时候，充电的位置和机器人位置摆放不准，但是由于没有任何的提醒装置，并且不能及时调节机器人的位置，容易造成机器人未能充上电，进而可以对水下机器人的无线充电距离定位装置进行改进设计。
技术实现要素：4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供水下机器人的无线充电距离定位装置，以解决现有技术中在对机器人进行充电的时候，充电的位置和机器人位置摆放不准，但是由于没有任何的提醒装置，并且不能及时调节机器人的位置，容易造成机器人未能充上电的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：水下机器人的无线充电距离定位装置，包括支撑板，所述支撑板顶部固定连接有感应器，所述支撑板内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧螺纹连接有两个第一滑块，所述第一滑块一侧固定连接有第一防护垫，其中一个所述第一滑块一侧固定连接有齿条，所述齿条一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮内部固定连接有转动杆，所述转动杆转动连接于支撑板底部，所述转动杆外侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮底部啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内部固定连接有调节组件。
8.优选地，所述调节组件包括第二螺纹杆，所述第二螺纹杆固定连接于第二锥齿轮内部，所述第二螺纹杆外侧螺纹连接有两个第二滑块，所述第二滑块一侧固定连接有第二防护垫，通过设置第二滑块，以此可以第二防护垫相对运动，以此便于调节机器人的充电位置。
9.优选地，所述支撑板一侧固定连接有支板，所述支板顶部设置有电机，所述电机的输出端与第一螺纹杆固定连接，通过设置支板，进而可以对电机进行支撑，便于电机运行得更加稳定。
10.优选地，所述支板顶部固定连接有开关，所述开关与感应器电性连接，所述电机和开关电性连接。
11.优选地，所述支撑板顶部开设有两个第一滑槽，所述第一滑块与支撑板之间通过第一滑槽滑动连接，通过设置第一滑槽，以此可以对第一滑块进行限位，使第一滑块可以做直线运动。
12.优选地，所述支撑板顶部开设有两个第二滑槽，所述第二滑块与支撑板之间通过第二滑槽滑动连接，通过设置第二滑槽，以此使第二滑块做直线运动。
13.优选地，所述支撑板底部固定连接有竖板，所述竖板转动连接于第二螺纹杆外侧，所述支撑板顶部安装有充电口，通过设置支撑板，进而可以对第二螺纹杆进行支撑，便于第二螺纹杆运行得更加稳定。
14.本实用新型提供了水下机器人的无线充电距离定位装置，其具备的有益效果如下：
15.1、该水下机器人的无线充电距离定位装置，第一滑块向一侧运动带动齿条向一侧运动，齿条向一侧运动带动齿轮转动，齿轮转动带动转动杆转动，转动杆转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动带动两个第二滑块相对运动，第二滑块相对运动带动第二防护垫相对运动，以此可以完整的使机器人的方向进行调节，使机器人的充电位置和充电口完全进行贴合，此结构有益于使机器人的充电位置和充电口紧密贴合，以此使机器人准确定位，以便对机器人进行快速充电，防止机器人的充电位置放歪导致机器人无法充电的情况发生。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型第一螺纹杆结构示意图；
18.图3为本实用新型齿轮结构示意图；
19.图4为本实用新型第二螺纹杆结构示意图。
20.图中：1、支撑板；2、第一螺纹杆；3、第一滑块；4、第一防护垫；5、感应器；6、齿条；7、齿轮；8、转动杆；9、第一锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、第二螺纹杆；12、第二滑块；13、第二防护垫；14、竖板；15、充电口；16、支板；17、电机；18、开关；19、第一滑槽；20、第二滑槽。
具体实施方式
21.本实用新型实施例提供水下机器人的无线充电距离定位装置。
22.请参阅图1、图2、图3和图4，包括支撑板1，支撑板1顶部固定连接有感应器5，支撑板1内部转动连接有第一螺纹杆2，第一螺纹杆2外侧螺纹连接有两个第一滑块3，第一滑块3一侧固定连接有第一防护垫4，其中一个第一滑块3一侧固定连接有齿条6，齿条6一侧啮合连接有齿轮7，齿轮7内部固定连接有转动杆8，转动杆8转动连接于支撑板1底部，转动杆8外侧固定连接有第一锥齿轮9，第一锥齿轮9底部啮合连接有第二锥齿轮10，第二锥齿轮10内部固定连接有调节组件，调节组件包括第二螺纹杆11，第二螺纹杆11固定连接于第二锥齿轮10内部，第二螺纹杆11外侧螺纹连接有两个第二滑块12，第二滑块12一侧固定连接有第二防护垫13，通过设置第二滑块12，以此可以第二防护垫13相对运动，以此便于调节机器人
的充电位置，支撑板1一侧固定连接有支板16，支板16顶部设置有电机17，电机17的输出端与第一螺纹杆2固定连接，通过设置支板16，进而可以对电机17进行支撑，便于电机17运行得更加稳定，支板16顶部固定连接有开关18，开关18与感应器5电性连接，电机17和开关18电性连接。
23.支撑板1顶部开设有两个第一滑槽19，第一滑块3与支撑板1之间通过第一滑槽19滑动连接，通过设置第一滑槽19，以此可以对第一滑块3进行限位，使第一滑块3可以做直线运动，支撑板1顶部开设有两个第二滑槽20，第二滑块12与支撑板1之间通过第二滑槽20滑动连接，通过设置第二滑槽20，以此使第二滑块12做直线运动，支撑板1底部固定连接有竖板14，竖板14转动连接于第二螺纹杆11外侧，支撑板1顶部安装有充电口15，通过设置竖板14，进而可以对第二螺纹杆11进行支撑，便于第二螺纹杆11运行得更加稳定。
24.具体地：本技术是应用在水下机器人的充电端口部位的，其安装和大小尺寸设计可以根据实际的机器人大小来进行定制，此申请不对此处进行讨论，本技术主要体现其定位装置的实现方法，当使用该充电距离定位装置的时候，此时首先把机器人的充电部位放置于充电口15一侧，若机器人充电部位放置发生偏转时，此时可以触发感应器5，此时可以带动开关18开启，此时可以通过开关18带动电机17启动，电机17带动第一螺纹杆2转动，第一螺纹杆2转动带动两个第一滑块3相对运动，第一滑块3相对运动带动第一防护垫4相对运动，此时可以调节机器人充电位置，可以使机器人的充电位置和充电口15更加的贴合，与此同时，第一滑块3向一侧运动带动齿条6向一侧运动，齿条6向一侧运动带动齿轮7转动，齿轮7转动带动转动杆8转动，转动杆8转动带动第一锥齿轮9转动，第一锥齿轮9转动带动第二锥齿轮10转动，第二锥齿轮10转动带动第二螺纹杆11转动，第二螺纹杆11转动带动两个第二滑块12相对运动，第二滑块12相对运动带动第二防护垫13相对运动，以此可以完整的使机器人的方向进行调节，使机器人的充电位置和充电口15完全进行贴合，此结构有益于使机器人的充电位置和充电口15紧密贴合，以此使机器人准确定位，以便对机器人进行快速充电，防止机器人的充电位置放歪导致机器人无法充电的情况发生。
25.本技术电机、开关、触发感应器等均可以采用市场上成熟的产品进行使用，如有更好的产品，可以适当的迭代更新，此仅作为声明，不作为本技术的特征。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：1.水下机器人的无线充电距离定位装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)顶部固定连接有感应器(5)，所述支撑板(1)内部转动连接有第一螺纹杆(2)，所述第一螺纹杆(2)外侧螺纹连接有两个第一滑块(3)，所述第一滑块(3)一侧固定连接有第一防护垫(4)，其中一个所述第一滑块(3)一侧固定连接有齿条(6)，所述齿条(6)一侧啮合连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)内部固定连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)转动连接于支撑板(1)底部，所述转动杆(8)外侧固定连接有第一锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(9)底部啮合连接有第二锥齿轮(10)，所述第二锥齿轮(10)内部固定连接有调节组件。2.根据权利要求1所述的水下机器人的无线充电距离定位装置，其特征在于：所述调节组件包括第二螺纹杆(11)，所述第二螺纹杆(11)固定连接于第二锥齿轮(10)内部，所述第二螺纹杆(11)外侧螺纹连接有两个第二滑块(12)，所述第二滑块(12)一侧固定连接有第二防护垫(13)。3.根据权利要求1所述的水下机器人的无线充电距离定位装置，其特征在于：所述支撑板(1)一侧固定连接有支板(16)，所述支板(16)顶部设置有电机(17)，所述电机(17)的输出端与第一螺纹杆(2)固定连接。4.根据权利要求3所述的水下机器人的无线充电距离定位装置，其特征在于：所述支板(16)顶部固定连接有开关(18)，所述开关(18)与感应器(5)电性连接，所述电机(17)和开关(18)电性连接。5.根据权利要求1所述的水下机器人的无线充电距离定位装置，其特征在于：所述支撑板(1)顶部开设有两个第一滑槽(19)，所述第一滑块(3)与支撑板(1)之间通过第一滑槽(19)滑动连接。6.根据权利要求2所述的水下机器人的无线充电距离定位装置，其特征在于：所述支撑板(1)顶部开设有两个第二滑槽(20)，所述第二滑块(12)与支撑板(1)之间通过第二滑槽(20)滑动连接。7.根据权利要求1所述的水下机器人的无线充电距离定位装置，其特征在于：所述支撑板(1)底部固定连接有竖板(14)，所述竖板(14)转动连接于第二螺纹杆(11)外侧，所述支撑板(1)顶部安装有充电口(15)。
技术总结本实用新型提供水下机器人的无线充电距离定位装置，涉及无线充电技术领域。该水下机器人的无线充电距离定位装置包括支撑板，所述支撑板顶部固定连接有感应器，所述支撑板内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧螺纹连接有两个第一滑块，所述第一滑块一侧固定连接有第一防护垫。该水下机器人的无线充电距离定位装置，第二滑块相对运动带动第二防护垫相对运动，以此可以完整的使机器人的方向进行调节，使机器人的充电位置和充电口完全进行贴合，此结构有益于使机器人的充电位置和充电口紧密贴合，以此使机器人准确定位，以便对机器人进行快速充电，防止机器人的充电位置放歪导致机器人无法充电的情况发生。致机器人无法充电的情况发生。致机器人无法充电的情况发生。
技术研发人员：徐进 俞普德 王晓明 于东升 周大林
受保护的技术使用者：南京韦兹科技有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2022/12/16
