本实用新型涉及航空摄影领域,特别是涉及一种云台转动机构。
背景技术:
航空摄影云台是用于将摄影器材架设于飞行器的装置,根据不同的摄影需求,航空摄影云台能够为摄影器材提供减震、增稳、倾转等功能。目前,位于云台壳体内的摄影器材散发的热量通常通过壳体向外辐射,或通过壳体的缝隙散热,此类结构不适于功率较大的摄影器材。同时,现有的云台的转动机构中缺少束线结构,导致云台在旋转时线缆容易无规则缠绕在舵机上,线缆长时间受拉扯会极大地缩短其使用寿命。
技术实现要素:
为了解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种云台转动机构,以解决现有的云台转动机构缺少散热通道和束线结构的问题。
基于此,本实用新型提供了一种云台转动机构,包括转动相连的基座和转动平台,所述转动平台上开设有中心孔和多个散热孔,多个所述散热孔环绕所述中心孔布置,所述转动平台上设有用于连接舵机的连接架,所述连接架上开设有一个或多个与所述中心孔相对设置的通孔。
作为优选的,所述连接架的中部设有用于连接舵机的连接盘,多个所述通孔环绕所述连接盘设置。
作为优选的,所述连接架上设有多个连接臂,所述连接臂的末端连接于所述转动平台的端面。
作为优选的,所述基座上设有与所述转动平台的端面相对设置的限位件。
作为优选的,所述限位件呈圆环形结构,且所述限位件的内径小于所述转动平台的外径。
作为优选的,所述基座呈具有开口的壳体结构,所述转动平台盖设于所述基座的开口处,所述连接架位于所述基座内,所述中心孔和散热孔将外界与所述基座的内部相连通。
作为优选的,所述基座上开设有多个将其内部与外界连通的通风孔。
作为优选的,所述转动平台上还开设有多个环绕所述中心孔布置的让线孔。
作为优选的,所述基座上设有挂载件,所述挂载件的外周面上设有多个卡接块。
本实用新型的云台转动机构,其基座和转动平台转动连接,转动平台上开设有中心孔和多个散热孔,多个散热孔环绕中心孔布置,摄影器材散发的热量可通过中心孔和散热孔穿过转动平台,以提高散热效率,使该机构能够装载更大功率的摄影器材,转动平台上设有连接架,连接架上开设有一个或多个与中心孔相对设置的通孔,转动平台上的电子元器件的线缆可穿过中心孔和通孔,该机构的线缆相较于传统的转动机构的线缆更靠近转动平台的转轴,以降低线缆的扭曲度,且通孔能够对线缆进行约束,避免线缆缠绕至舵机。
附图说明
图1是本实用新型实施例的云台转动机构的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例的云台转动机构的转动平台的立体结构示意图;
图3是本实用新型实施例的云台转动机构的转动平台和摄影器材的布置结构示意图;
图4是本实用新型实施例的云台转动机构的舵机和连接架的结构示意图;
图5是本实用新型实施例的云台转动机构的转动平台和连接架的连接状态示意图;
图6是本实用新型实施例的云台转动机构的连接架的结构示意图;
图7是本实用新型实施例的云台转动机构的基座的外部结构示意图;
图8是本实用新型实施例的云台转动机构的挂载件的结构示意图;
图9是本实用新型实施例的云台转动机构的基座的内部结构示意图。
其中,1、基座;11、限位件;12、开口;13、通风孔;14、挂载件;141、卡接块;2、转动平台;21、中心孔;22、散热孔;23、让线孔;3、舵机;4、连接架;41、通孔;42、连接盘;43、连接臂;5、空隙;6、摄影器材。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
结合图1至图9所示,示意性地显示了本实用新型的云台转动机构,包括转动相连的基座1和转动平台2。如图1至图3所示,转动平台2上开设有中心孔21和多个散热孔22,多个散热孔22环绕中心孔21布置,其中,散热孔22的数量设有8个。摄影器材6散发的热量可通过中心孔21和散热孔22穿过转动平台2,以提高散热效率,使该机构能够装载更大功率的摄影器材6。转动平台2上设有用于连接舵机3的连接架4,连接架4上开设有一个或多个与中心孔21相对设置的通孔41,转动平台2上的电子元器件(如摄影器材6)的线缆可穿过中心孔21和通孔41并连接至飞行器,该机构的线缆相较于传统的转动机构的线缆更靠近转动平台2的转轴,以降低线缆的扭曲度。此外,通孔41还能够对线缆进行约束,避免线缆缠绕至舵机3。
优选的,转动平台2上还开设有多个环绕所述中心孔21布置的让线孔23。
具体地,如图4至图6所示,连接架4的中部设有用于连接舵机3的连接盘42,多个通孔41环绕连接盘42设置,且连接盘42和连接架4同轴设置,可以理解的是,舵机3的主轴能够直接连接于连接盘42,也可通过齿轮间接连接于连接盘42。连接架4上还设有多个连接臂43,连接臂43的末端连接于转动平台2的端面,这使得连接架4和转动平台2的端面之间具有空隙5,该空隙5中也能够进行穿线,因此空隙5同样具备线缆束缚功能。
基座1上设有与转动平台2的端面相对设置的限位件11,限位件11能够防止转动平台2的边缘沿其轴线方向摆动。优选的,限位件11呈圆环形结构,且限位件11的内径小于转动平台2的外径。
进一步的,如图9,基座1呈具有开口12的壳体结构,转动平台2盖设于基座1的开口12处,连接架4位于基座1内,中心孔21和散热孔22将外界与基座1的内部相连通,其中,基座1上开设有多个将其内部与外界连通的通风孔13,转动平台2上的电子元器件散发的热量通过中心孔21和散热孔22排放至基座1内,再由基座1上的通风孔13排放至外界。如图7和图8,基座1上设有挂载件14,挂载件14的外周面上设有多个用于连接于飞行器的卡接块141。
综上所述,本实用新型的云台转动机构,其基座1和转动平台2转动连接,转动平台2上开设有中心孔21和多个散热孔22,多个散热孔22环绕中心孔21布置,摄影器材6散发的热量可通过中心孔21和散热孔22穿过转动平台2,以提高散热效率,使该机构能够装载更大功率的摄影器材6,转动平台2上设有连接架4,连接架4上开设有一个或多个与中心孔21相对设置的通孔41,转动平台2上的电子元器件的线缆可穿过中心孔21和通孔41,该机构的线缆相较于传统的转动机构的线缆更靠近转动平台2的转轴,以降低线缆的扭曲度,且通孔41能够对线缆进行约束,避免线缆缠绕至舵机3。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种云台转动机构,其特征在于,包括转动相连的基座和转动平台,所述转动平台上开设有中心孔和多个散热孔,多个所述散热孔环绕所述中心孔布置,所述转动平台上设有用于连接舵机的连接架,所述连接架上开设有一个或多个与所述中心孔相对设置的通孔。
2.根据权利要求1所述的云台转动机构,其特征在于,所述连接架的中部设有用于连接舵机的连接盘,多个所述通孔环绕所述连接盘设置。
3.根据权利要求1所述的云台转动机构,其特征在于,所述连接架上设有多个连接臂,所述连接臂的末端连接于所述转动平台的端面。
4.根据权利要求1所述的云台转动机构,其特征在于,所述基座上设有与所述转动平台的端面相对设置的限位件。
5.根据权利要求4所述的云台转动机构,其特征在于,所述限位件呈圆环形结构,且所述限位件的内径小于所述转动平台的外径。
6.根据权利要求1所述的云台转动机构,其特征在于,所述基座呈具有开口的壳体结构,所述转动平台盖设于所述基座的开口处,所述连接架位于所述基座内,所述中心孔和散热孔将外界与所述基座的内部相连通。
7.根据权利要求1所述的云台转动机构,其特征在于,所述基座上开设有多个将其内部与外界连通的通风孔。
8.根据权利要求1所述的云台转动机构,其特征在于,所述转动平台上还开设有多个环绕所述中心孔布置的让线孔。
9.根据权利要求1所述的云台转动机构,其特征在于,所述基座上设有挂载件,所述挂载件的外周面上设有多个卡接块。
技术总结