1.本技术涉及切割印刷技术领域，尤其涉及一种切印机印刷定位装置。
背景技术：2.本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.在集装袋、吨袋、吨包的生产过程中，根据客户需要，常常需要对集装袋、吨袋、吨包等产品外包装印刷上不同的图案，印刷前通过输送机构将集装袋、吨袋、吨包等送入印刷机构，由于生产中进行印刷的集装袋、吨袋、吨包多为纸张等“片状软材质”，因此如果通过输送机构将此类“片状软材质”输送到印刷机构中，此类“片状软材质”很容易因为设备振动或者环境风力等因素发生弯曲或者移位，从而影响印刷质量，同时又因为生产所用材质原料不同，需要进行印刷的“片状软材质”厚度也不同，需要根据其厚度设计一款印刷定位装置，以克服上述缺陷。
技术实现要素：4.基于此，针对上述技术问题，本技术提供一种切印机印刷定位装置。
5.本技术解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：
6.本技术提出了一种切印机印刷定位装置，包括设于切印机的传送机构上的第一印刷定位装置和第二印刷定位装置，所述第一印刷定位装置包括两端分别固定安装于切印机支撑架之间的连接杆，所述连接杆上固定套装有若干第一定位件，所述第一定位件包括固定套装于连接杆上的圆环以及对称设于圆环两侧的支杆，所述两支杆末端设有开口，所述开口内转动设有第一滚轮；
7.所述第二印刷定位装置包括固定安装于支撑架一侧上方的伺服电机，所述伺服电机的电机轴轴向方向上与转动轴的一端固定连接，所述转动轴的另一端与另一侧的支撑架铰接；所述转动轴上固定设有若干第二定位件；所述第二定位件包括与转动轴固定连接的调整杆，所述调整杆末端设有定位块，所述定位块底部内设有槽口，所述槽口内固定设有固定轴，所述固定轴上转动设有多个第二滚轮；所述伺服电机与控制装置电连接。
8.优选地，所述第一印刷定位装置位于第二印刷定位装置的前方，第二印刷定位装置位于印刷机构的前方。
9.优选地，所述切印机包括设于支撑架上的上料机构、切割机构、印刷机构和传送机构；所述传送机构包括设于上料机构与切割机构之间的第一传送机构、设于切割机构与印刷机构之间的第二传送机构、设于印刷机构后的第三传送机构。
10.优选地，所述上料机构包括两端与两侧支撑架铰接的第一上料辊、第二上料辊和送卷机构，所述送卷机构包括一端与支撑架铰接的第三上料辊和第四上料辊，所述第三上料辊另一端与主齿轮一端的齿轮轴固定连接，所述主齿轮另一端的齿轮轴穿过支撑架上的通孔后与上料电机的电机轴轴向固定连接；
11.所述第四上料辊另一端与从齿轮一端的齿轮轴固定连接，所述从齿轮另一端的齿轮轴与支撑架铰接；所述从齿轮与主齿轮啮合；所述第三上料辊与第四上料辊配合，所述上料电机与控制装置电连接。
12.所述切割机构包括两侧均固定于支撑架上的上固定板、下固定板，所述上固定板下方固定安装有若干切割气缸，所述切割气缸经电磁阀与外部气源管路连接，所述电磁阀与控制装置电连接；所述切割气缸活塞杆方向朝下且活塞杆末端固定安装有连接板，所述连接板底部固定安装有刀片；
13.所述印刷机构包括两端均与支撑架铰接的印刷辊和从动辊，所述印刷辊和从动辊配合，所述从动辊的一端与支撑架铰接后与印刷电机的电机轴固定连接，所述印刷电机固定安装于支撑架上并与控制装置电连接。
14.所述第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构均包括两端与支撑架铰接的主动轴、从动轴以及套设于主动轴、从动轴外的传送带，所述主动轴一端穿过支撑架后与传送电机电机轴固定连接，所述传送电机固定安装于支撑架上并与控制装置电连接；所述第一传送机构用于将原料卷送入切割机构；第二传送机构用于将切割机构切割好的原料卷送入印刷机构；第三传送机构用于收料。
15.优选地，所述连接板一侧设有压紧板，所述连接板和压紧板上设有配合的螺纹孔，所述刀片上设有与螺纹孔配合的通孔，所述螺纹孔内螺纹连接有紧固螺丝；所述连接板、压紧板底部固定设有弹垫；所述连接板上方固定设有若干定位杆，所述上固定板上设有与定位杆配合的贯穿孔，所述定位杆可在贯穿孔内滑动。
16.优选地，所述印刷辊两侧轴向均固定设有印刷辊轴，所述印刷辊轴外套设有轴承，所述轴承固定套装于限位块内的圆柱状通道内，所述限位块上下滑动设于限位框内，所述限位框与支撑架固定连接；所述限位框顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有调节杆，所述调节杆底部与限位块顶部铰接。
17.优选地，所述第一上料辊上装有原料卷，所述原料卷经第二上料辊后由送卷机构送入第一传送机构；所述第二上料辊位于第一上料辊、送卷机构的上方；所述电磁阀固定安装于控制装置内，所述控制装置固定安装于支撑架外侧；所述切割气缸的数量为3个，且分别固定安装于上固定板下方的两端和中间位置。
18.优选地，所述第二定位件包括与转动轴固定连接的调整杆，所述调整杆顶端设有转动轴固定机构，所述转动轴固定机构包括两套配合使用的弧形板，弧形板两端设有圆孔，所述调整杆与其中一套弧形板固定连接。
19.优选地，所述定位块底部平面与传送机构传送平面平行。
20.优选地，所述第一定位件均匀设于连接杆上；所述第二定位件均匀设于转动轴上。
21.与现有技术相比，本技术的有益效果为：
22.1、通过第一印刷定位装置对原料带进行“粗”定位，对原料带进行竖直方向上的限位，防止其因为外部风力等因素跑偏，然后再通过第二印刷定位装置对原料带进行“细”定位使其精准被送入印刷机构，保证了印刷质量。
23.2、通过伺服电机控制第二印刷定位装置下方与原料带之间的距离，可以适用于多种不同厚度的原料卷。
附图说明
24.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
25.图1为本技术的一种切印机印刷定位装置使用时切印机整体结构示意图，
26.图2为图1中第一定位件结构示意图，
27.图3为图1中第二定位件结构示意图，
28.图4为图3中c区域放大图，
29.图5为本技术的一种切印机印刷定位装置去掉一侧支撑板后结构示意图，
30.图6位图5中a区域放大图，
31.图7为本技术的一种切印机印刷定位装置上料机构结构示意图，
32.图8为本技术的一种切印机印刷定位装置切割机构结构示意图。
33.图中：
34.1、支撑架，2、控制装置，3、上料机构，4、第一传送机构，5、切割机构，6、第二传送机构，7、印刷机构，8、第三传送机构，9、传送电机，10、原料带，11、第一印刷定位装置，12、第一定位件，13、伺服电机，14、第二印刷定位装置，15、第二定位件，
35.3a、第一上料辊，3b、第二上料辊，3c、第三上料辊，3d、第四上料辊，3e、主齿轮，3f、副齿轮，3g、上料电机，
36.4a、主动轴，4b、传送带，4c、铝板，4d、从动轴，
37.5a、上固定板，5b、切割气缸，5c、连接板，5d、刀片，5e、压紧板，5f、弹垫，5g、下固定板，5h、紧固螺丝，
38.7a、印刷辊，7b、从动辊，7c、印刷辊轴，7d、限位块，7e、限位框、7f、调节杆，
39.12a、圆环，12b、支杆，12c、第一滚轮，
40.15a、调整杆，15b、弧形板，15c、连接端，15d、定位块，15e、槽口，15f、第二滚轮，15g、固定轴。
具体实施方式：
41.下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
42.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
43.在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
44.参考图1至图4，本技术的一种切印机印刷定位装置包括设于切印机的传送机构上的第一印刷定位装置11和第二印刷定位装置14，所述第一印刷定位装置11包括两端分别固定安装于切印机支撑架1之间的连接杆，所述连接杆上固定套装有若干第一定位件12，所述第一定位件12包括固定套装于连接杆上的圆环12a以及对称设于圆环12a两侧的支杆12b，
所述两支杆12b末端设有开口，所述开口内转动设有第一滚轮12c；所述第二印刷定位装置14包括固定安装于支撑架1一侧上方的伺服电机13，所述伺服电机13的电机轴轴向方向上与转动轴的一端固定连接，所述转动轴的另一端与另一侧的支撑架1铰接；所述转动轴上固定设有若干第二定位件15；所述第二定位件15包括与转动轴固定连接的调整杆15a，所述调整杆15a与转动轴连接的部分设有弧形板15b，所述弧形板15b两侧均设有连接端15c，所述转动轴位于上述弧形板15b另一侧设有同样的弧形板15b和连接端15c，所述连接端15c上设有通孔用于穿过螺栓，通过紧固螺栓实现调整杆15a与转动轴的固定；所述调整杆15a末端设有定位块15d，所述定位块15d底部内设有槽口15e，所述槽口15e内固定设有固定轴15g，所述固定轴15g上转动设有多个第二滚轮15f；所述伺服电机13与控制装置电连接，所述第二定位件15包括与转动轴固定连接的调整杆15a，所述调整杆15a顶端设有转动轴固定机构，所述转动轴固定机构包括两套配合使用的弧形板15b，弧形板15b两端设有圆孔，所述调整杆15a与其中一套弧形板15b固定连接，所述定位块15d底部平面与传送机构传送平面平行。
45.所述第一印刷定位装置11位于第二印刷定位装置14的前方，第二印刷定位装置14位于印刷机构7的前方。所述切印机包括设于支撑架1上的上料机构3、切割机构5、印刷机构7和传送机构；所述传送机构包括设于上料机构3与切割机构5之间的第一传送机构4、设于切割机构5与印刷机构7之间的第二传送机构6、设于印刷机构7后的第三传送机构8。
46.参考图7，所述上料机构3包括两端与两侧支撑架1铰接的第一上料辊3a、第二上料辊3b和送卷机构，所述送卷机构包括一端与支撑架1铰接的第三上料辊3c和第四上料辊3d，所述第三上料辊3c另一端与主齿轮3e一端的齿轮轴固定连接，所述主齿轮3e另一端的齿轮轴穿过支撑架1上的通孔后与上料电机3g的电机轴轴向固定连接；所述第四上料辊3d另一端与从齿轮3f一端的齿轮轴固定连接，所述从齿轮3f另一端的齿轮轴与支撑架1铰接；所述从齿轮3f与主齿轮3e啮合；所述第三上料辊3c与第四上料辊3d配合，所述上料电机3g与控制装置2电连接。
47.参考图8，所述切割机构5包括两侧均固定于支撑架1上的上固定板5a、下固定板5g，所述上固定板5a下方固定安装有若干切割气缸5b，所述切割气缸5b经电磁阀与外部气源管路连接，所述电磁阀与控制装置2电连接；所述切割气缸5b活塞杆方向朝下且活塞杆末端固定安装有连接板5c，所述连接板5c底部固定安装有刀片5d；所述连接板5c一侧设有压紧板5e，所述连接板5c和压紧板5e上设有配合的螺纹孔，所述刀片5d上设有与螺纹孔配合的通孔，所述螺纹孔内螺纹连接有紧固螺丝5h；所述连接板5c、压紧板5e底部固定设有弹垫5f；所述连接板5c上方固定设有若干定位杆5i，所述上固定板5a上设有与定位杆5i配合的贯穿孔，所述定位杆5i可在贯穿孔内滑动。
48.参考图5和图6，所述印刷机构7包括两端均与支撑架1铰接的印刷辊7a和从动辊7b，所述印刷辊7a和从动辊7b配合，所述从动辊7b的一端与支撑架1铰接后与印刷电机的电机轴固定连接，所述印刷电机固定安装于支撑架1上并与控制装置2电连接，所述印刷辊7a两侧轴向均固定设有印刷辊轴7c，所述印刷辊轴7c外套设有轴承，所述轴承固定套装于限位块7d内的圆柱状通道内，所述限位块7d上下滑动设于限位框7e内，所述限位框7e与支撑架1固定连接；所述限位框7e顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有调节杆7f，所述调节杆7f底部与限位块7d顶部铰接。
49.参考图5，所述第一传送机构4、第二传送机构6和第三传送机构8均包括两端与支撑架1铰接的主动轴4a、从动轴4d以及套设于主动轴4a、从动轴4d外的传送带4b，所述主动轴4a一端穿过支撑架1后与传送电机9电机轴固定连接，所述传送电机9固定安装于支撑架1上并与控制装置2电连接；所述第一传送机构4用于将原料卷送入切割机构5；第二传送机构6用于将切割机构5切割好的原料卷送入印刷机构7；第三传送机构8用于收料。
50.参考图7，所述第一上料辊3a上装有原料卷，所述原料卷经第二上料辊3b后由送卷机构送入第一传送机构4；所述第二上料辊3b位于第一上料辊3a、送卷机构的上方；所述电磁阀固定安装于控制装置2内，所述控制装置2固定安装于支撑架1外侧；所述切割气缸5b的数量为3个，且分别固定安装于上固定板5a下方的两端和中间位置。
51.工作原理：经切印机上料机构3上料，再经过第一传送机构4传送到切割机构5对产品原料带10进行切割，切割后的原料卷经第二传送机构6传送到印刷机构7进行印刷，印刷完毕后由第三传送机构8处进行收料，在本实施例中，将固定安装于第一上料辊3a上的原材料卷称为原料卷，所述原料卷通过上料机构3上料后送入后续的部分称为原料带10，在传送过程中：
52.第一印刷定位装置11对第一传送机构4、第二传送机构6上方传送的原料带10进行粗定位，目的主要是为了防止所述原料带10不会被外界环境风力影响位置，所述第一印刷定位装置11底部的第一滚轮12c起到对原料带10的限位作用，当原料带10因为外界风力等影响而起来时，第一滚轮12c则限制其位移，并且在限制其位移的同时，通过第一滚轮12c的转动不影响原料带10水平方向上的移动；
53.第二印刷定位装置14则对原料带10起到精确定位的作用，第二印刷定位装置14设于印刷机构7之前，在实际应用中，根据不同原料带10的厚度，通过控制装置2控制伺服电机13转动相应的脉冲数，从而控制第二定位件15转动，使定位块15d下方槽口15e内的第二滚轮15f压在原料带10上，在原料带10由第二传送机构6传送的过程中，原料带10上方被第二滚轮15f压住，在原料带10传送的过程中，第二滚轮15f随之一起转动，保证了原料带无偏移的送入印刷机构7。。
54.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
55.上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。
技术特征：1.一种切印机印刷定位装置，其特征在于：包括设于切印机的传送机构上的第一印刷定位装置(11)和第二印刷定位装置(14)，所述第一印刷定位装置(11)包括两端分别固定安装于切印机支撑架(1)之间的连接杆，所述连接杆上固定套装有若干第一定位件(12)，所述第一定位件(12)包括固定套装于连接杆上的圆环(12a)以及对称设于圆环(12a)两侧的支杆(12b)，所述两支杆(12b)末端设有开口，所述开口内转动设有第一滚轮(12c)；所述第二印刷定位装置(14)包括固定安装于支撑架(1)一侧上方的伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的电机轴轴向方向上与转动轴的一端固定连接，所述转动轴的另一端与另一侧的支撑架(1)铰接；所述转动轴上固定设有若干第二定位件(15)；所述第二定位件(15)包括与转动轴固定连接的调整杆(15a)，所述调整杆(15a)末端设有定位块(15d)，所述定位块(15d)底部内设有槽口(15e)，所述槽口(15e)内固定设有固定轴(15g)，所述固定轴(15g)上转动设有多个第二滚轮(15f)；所述伺服电机(13)与控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种切印机印刷定位装置，其特征在于：所述第一印刷定位装置(11)位于第二印刷定位装置(14)的前方，第二印刷定位装置(14)位于印刷机构(7)的前方。3.根据权利要求1所述的一种切印机印刷定位装置，其特征在于：所述切印机包括设于支撑架(1)上的上料机构(3)、切割机构(5)、印刷机构(7)和传送机构；所述传送机构包括设于上料机构(3)与切割机构(5) 之间的第一传送机构(4)、设于切割机构(5)与印刷机构(7)之间的第二传送机构(6)、设于印刷机构(7)后的第三传送机构(8)。4.根据权利要求3所述的一种切印机印刷定位装置，其特征在于：所述上料机构(3)包括两端与两侧支撑架(1)铰接的第一上料辊(3a)、第二上料辊(3b)和送卷机构，所述送卷机构包括一端与支撑架(1)铰接的第三上料辊(3c)和第四上料辊(3d)，所述第三上料辊(3c)另一端与主齿轮(3e)一端的齿轮轴固定连接，所述主齿轮(3e)另一端的齿轮轴穿过支撑架(1)上的通孔后与上料电机(3g)的电机轴轴向固定连接；所述第四上料辊(3d)另一端与从齿轮(3f)一端的齿轮轴固定连接，所述从齿轮(3f)另一端的齿轮轴与支撑架(1)铰接；所述从齿轮(3f)与主齿轮(3e)啮合；所述第三上料辊(3c)与第四上料辊(3d)配合，所述上料电机(3g)与控制装置(2)电连接；所述切割机构(5)包括两侧均固定于支撑架(1)上的上固定板(5a)、下固定板(5g)，所述上固定板(5a)下方固定安装有若干切割气缸(5b)，所述切割气缸(5b)经电磁阀与外部气源管路连接，所述电磁阀与控制装置(2)电连接；所述切割气缸(5b)活塞杆方向朝下且活塞杆末端固定安装有连接板(5c)，所述连接板(5c)底部固定安装有刀片(5d)；所述印刷机构(7)包括两端均与支撑架(1)铰接的印刷辊(7a)和从动辊(7b)，所述印刷辊(7a)和从动辊(7b)配合，所述从动辊(7b)的一端与支撑架(1)铰接后与印刷电机的电机轴固定连接，所述印刷电机固定安装于支撑架(1)上并与控制装置(2)电连接；所述第一传送机构(4)、第二传送机构(6)和第三传送机构(8)均包括两端与支撑架(1)铰接的主动轴(4a)、从动轴(4d)以及套设于主动轴(4a)、从动轴(4d)外的传送带(4b)，所述主动轴(4a)一端穿过支撑架(1)后与传送电机(9)电机轴固定连接，所述传送电机(9)固定安装于支撑架(1)上并与控制装置(2)电连接；所述第一传送机构(4)用于将原料卷送入切
割机构(5)；第二传送机构(6)用于将切割机构(5)切割好的原料卷送入印刷机构(7)；第三传送机构(8)用于收料。5.根据权利要求4所述的一种切印机印刷定位装置，其特征在于：所述连接板(5c)一侧设有压紧板(5e)，所述连接板(5c)和压紧板(5e)上设有配合的螺纹孔，所述刀片(5d)上设有与螺纹孔配合的通孔，所述螺纹孔内螺纹连接有紧固螺丝(5h)；所述连接板(5c)、压紧板(5e)底部固定设有弹垫(5f)；所述连接板(5c)上方固定设有若干定位杆(5i)，所述上固定板(5a)上设有与定位杆(5i)配合的贯穿孔，所述定位杆(5i)可在贯穿孔内滑动。6.根据权利要求4所述的一种切印机印刷定位装置，其特征在于：所述印刷辊(7a)两侧轴向均固定设有印刷辊轴(7c)，所述印刷辊轴(7c)外套设有轴承，所述轴承固定套装于限位块(7d)内的圆柱状通道内，所述限位块(7d)上下滑动设于限位框(7e)内，所述限位框(7e)与支撑架(1)固定连接；所述限位框(7e)顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有调节杆(7f)，所述调节杆(7f)底部与限位块(7d)顶部铰接。7.根据权利要求4所述的一种切印机印刷定位装置，其特征在于：所述第一上料辊(3a)上装有原料卷，所述原料卷经第二上料辊(3b)后由送卷机构送入第一传送机构(4)；所述第二上料辊(3b)位于第一上料辊(3a)、送卷机构的上方；所述电磁阀固定安装于控制装置(2)内，所述控制装置(2)固定安装于支撑架(1)外侧；所述切割气缸(5b)的数量为3个，且分别固定安装于上固定板(5a)下方的两端和中间位置。8.根据权利要求1所述的一种切印机印刷定位装置，其特征在于：所述第二定位件(15)包括与转动轴固定连接的调整杆(15a)，所述调整杆(15a)顶端设有转动轴固定机构，所述转动轴固定机构包括两套配合使用的弧形板(15b)，弧形板(15b)两端设有圆孔，所述调整杆(15a)与其中一套弧形板(15b)固定连接。9.根据权利要求1所述的一种切印机印刷定位装置，其特征在于：所述定位块(15d)底部平面与传送机构传送平面平行。10.根据权利要求1所述的一种切印机印刷定位装置，其特征在于：所述第一定位件(12)均匀设于连接杆上；所述第二定位件(15)均匀设于转动轴上。
技术总结本申请涉及切割印刷技术领域，尤其涉及一种切印机印刷定位装置，包括第一印刷定位装置和第二印刷定位装置，所述第一印刷定位装置包括连接杆以及连接杆上的若干第一定位件，第一定位件包括连接杆上的圆环以及对称设于圆环两侧的支杆，两支杆末端设有第一滚轮；第二印刷定位装置包括固定安装于支撑架上的伺服电机，伺服电机与转动轴连接；转动轴上固定设有若干第二定位件；所述第二定位件包括与转动轴固定连接的调整杆，调整杆末端设有定位块，定位块底部转动设有多个第二滚轮。通过第一印刷定位装置对原料带进行限位防止其产生较大的位移，然后再通过第二印刷定位装置对原料带进行精确控制，使原料带精准送入印刷机构，保证印刷质量。印刷质量。印刷质量。
技术研发人员：王爱鹏
受保护的技术使用者：淄博市临淄区梧台福利印刷机械厂
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/12/16
