1.本实用新型属于液压设备相关技术领域，具体涉及一种具有闸瓦磨损自动补偿功能的制动闸用液压系统。
背景技术：2.液压盘式制动器广泛应用于带式输送机制动器上，其液压系统可实现带式输送机减速和驻车功能，但当闸瓦磨损到一定层度时，闸瓦移动距离增大，碟簧弹力减小，会出现制动力矩减小，导致制动时间变长、无法正常制动的现象，严重时还会出现飞车的现象，从而引发重大生产事故；在实际使用过程中，操作人员往往通过手动调节来补偿闸瓦的磨损，手动补偿受空间限制较难实现，也缺乏可靠性和及时性，无法保证制动的安装可靠。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种具有闸瓦磨损自动补偿功能的制动闸用液压系统，以解决上述背景技术中提出的液压盘式制动器在制动过程中由于闸瓦不断磨损导致制动力矩减小或消失问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有闸瓦磨损自动补偿功能的制动闸用液压系统，包括油箱，所述油箱连接有供油油路，所述供油油路上依次连接有吸油过滤器、齿轮泵和二位三通电磁换向阀，所述二位三通电磁换向阀连接有开闸油路和闸瓦磨损自动补偿油路，所述开闸油路经第一单向阀分叉出三条并联支路，其中第一条并联支路连接有第一溢流阀，第二条并联支路依次串接有压力表、压力继电器、蓄能器、二位二通电磁换向阀、第一节流阀，且第一节流阀与油箱连接，第三条并联支路经油管进入固定活塞和活动油缸所围的空腔内部，所述闸瓦磨损自动补偿油路经第二单向阀分支出两条并联支路，其中一条并联支路上连接有第二溢流阀，另一条并联支路经第二节流阀进入固定活塞和闸瓦所围的空腔内部。
5.优选的，所述齿轮泵通过电机驱动。
6.优选的，所述供油油路通过二位三通电磁换向阀的换向，实现与所述开闸油路、所述闸瓦磨损自动补偿油路油路的连通或断开。
7.优选的，所述活动油缸在制动闸机架内沿其轴线移动，所述制动闸机架的上端靠近闸瓦的一侧设有距离传感器。
8.优选的，所述闸瓦安装在所述活动油缸上，所述闸瓦与固定活塞之间设有碟簧。
9.优选的，所述油箱上设有油箱通气过滤器，所述油箱通气过滤器与所述油箱内腔连通，所述油箱上设有液位计。
10.优选的，所述闸瓦的另一侧设有制动盘，且通过闸瓦对制动盘完成制动动作。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有闸瓦磨损自动补偿功能的制动闸用液压系统，具备以下有益效果：
12.本实用新型增加了闸瓦磨损补偿功能，避免出现因闸瓦磨损过度导致制动力矩减
小、制动时间边长和无法制动的现象，可使制动力矩保持恒定，避免制动失效，该液压系统还可以实现闸瓦磨损自动补偿过程在开闸过程之后进行，在设备正常使用的同时，完成闸瓦磨损的自动补偿。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
14.图1为本实用新型提出的一种具有闸瓦磨损自动补偿功能的制动闸用液压系统结构示意图。
15.图中：1、油箱；2、吸油过滤器；3、电机；4、齿轮泵；5、二位三通电磁换向阀；6、第一单向阀；7、第一溢流阀；8、蓄能器；9、压力继电器；10、压力表；11、制动闸机架；12、活动油缸；13、固定活塞；14、碟簧；15、距离传感器；16、闸瓦；17、制动盘；18、二位二通电磁换向阀；19、第一节流阀；20、第二单向阀；21、第二溢流阀；22、第二节流阀；23、油箱通气过滤器；24、液位计；25、供油油路；26、开闸油路；27、闸瓦磨损自动补偿油路。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种具有闸瓦磨损自动补偿功能的制动闸用液压系统，包括油箱1，油箱1连接有供油油路25，供油油路25上依次连接有吸油过滤器2、齿轮泵4和二位三通电磁换向阀5，二位三通电磁换向阀5连接有开闸油路26和闸瓦磨损自动补偿油路27，开闸油路26经第一单向阀6分叉出三条并联支路，其中第一条并联支路连接有第一溢流阀7，第二条并联支路依次串接有压力表10、压力继电器9、蓄能器8、二位二通电磁换向阀18、第一节流阀19，且第一节流阀19与油箱1连接，第三条并联支路经油管进入固定活塞13和活动油缸12所围的空腔内部，闸瓦磨损自动补偿油路27经第二单向阀20分支出两条并联支路，其中一条并联支路上连接有第二溢流阀21，另一条并联支路经第二节流阀22进入固定活塞13和闸瓦16所围的空腔内部。
18.齿轮泵4通过电机3驱动，通过电机3带动齿轮泵4转动，可以更好地输送液压油。
19.供油油路25通过二位三通电磁换向阀5的换向，实现与开闸油路26、闸瓦磨损自动补偿油路27油路的连通或断开。
20.活动油缸12在制动闸机架11内沿其轴线移动，制动闸机架11的上端靠近闸瓦16的一侧设有距离传感器15，通过距离传感器15，可以检测闸瓦16与制动闸机架11的距离，从而方便活动油缸12可以对闸瓦16的磨损完成自动补偿工作。
21.闸瓦16安装在活动油缸12上，闸瓦16与固定活塞13之间设有碟簧14。
22.油箱1上设有油箱通气过滤器23，油箱通气过滤器23与油箱1内腔连通，通过油箱通气过滤器23，方便油箱1通气，油箱1上设有液位计24。
23.闸瓦16的另一侧设有制动盘17，且通过闸瓦16对制动盘17完成制动动作。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，该液压系统就可以投入使用了；
25.闸瓦16磨损检测过程：
26.液压盘式制动器采用常闭式结构设计，即闸瓦16与制动盘17处于贴合状态；当系统得电开始工作时，距离传感器15测量其与闸瓦16的距离；当闸瓦16磨损达到一定程度，大于距离传感器15初始设定值δ时，距离传感器15会发出闸瓦16磨损补偿信号。
27.制动闸开闸过程及抱闸过程：
28.当系统得电，距离传感器15开始工作的同时，电机3带动齿轮泵4转动；此时二位三通电磁换向阀5处于右位，二位二通电磁换向阀18处于右位；液压油依次经过吸油过滤器2、齿轮泵4、二位三通电磁换向阀5、第一单向阀6进入开闸油路26；该油路的油压p1由第一溢流阀7调定；进入固定活塞13和活动油缸12所围空腔，闸瓦16和活动油缸12一起向远离制动盘17的方向移动；当闸瓦16和活动油缸12在油压p1和碟簧14弹力的共同作用下处于平衡状态时，停止移动；压力表10用于测定开闸油路26的压力值；开闸油路26的压力值在压力继电器9设定的调压范围内，电控系统操控电机3断电；蓄能器8用于维持开闸油路26油压稳定。
29.当设备停止工作时，系统失电，电机3断电停止工作；二位二通电磁换向阀18得电换向，开闸油路26、蓄能器8和活动油缸12与固定活塞13所围空腔中的油液经第一节流阀19流向油箱1，闸瓦16在碟簧14弹力的作用下，向靠近制动盘17的方向移动，完成抱闸过程。
30.闸瓦16磨损自动补偿过程：
31.当闸瓦16和活动油缸12处于平衡状态停止移动时，二位三通电磁换向阀5得电处于左位，经齿轮泵4排出的液压油经第二单向阀20、第二节流阀22进入固定活塞13与闸瓦16所围空腔，该油路的油压p2由第二溢流阀21调定，且p2＞p1；此时闸瓦16和活动油缸12向靠近制动盘17的方向移动；当闸瓦16和活动油缸12在油压p2、油压p1和碟簧14弹力的共同作用下再次达到平衡时，闸瓦16磨损自动补偿过程完成；第二节流阀22用于调节油路的流量，可实现闸瓦16磨损自动补偿的速度；闸瓦16磨损自动补偿过程在开闸过程之后进行，在设备正常使用的同时，完成闸瓦16磨损的自动补偿；每次完成闸瓦16自动补偿时，距离传感器15的设定值比前一次补偿要增加一个补偿量。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种具有闸瓦磨损自动补偿功能的制动闸用液压系统，包括油箱(1)，其特征在于：所述油箱(1)连接有供油油路(25)，所述供油油路(25)上依次连接有吸油过滤器(2)、齿轮泵(4)和二位三通电磁换向阀(5)，所述二位三通电磁换向阀(5)连接有开闸油路(26)和闸瓦磨损自动补偿油路(27)，所述开闸油路(26)经第一单向阀(6)分叉出三条并联支路，其中第一条并联支路连接有第一溢流阀(7)，第二条并联支路依次串接有压力表(10)、压力继电器(9)、蓄能器(8)、二位二通电磁换向阀(18)、第一节流阀(19)，且第一节流阀(19)与油箱(1)连接，第三条并联支路经油管进入固定活塞(13)和活动油缸(12)所围的空腔内部，所述闸瓦磨损自动补偿油路(27)经第二单向阀(20)分支出两条并联支路，其中一条并联支路上连接有第二溢流阀(21)，另一条并联支路经第二节流阀(22)进入固定活塞(13)和闸瓦(16)所围的空腔内部。2.根据权利要求1所述的一种具有闸瓦磨损自动补偿功能的制动闸用液压系统，其特征在于：所述齿轮泵(4)通过电机(3)驱动。3.根据权利要求1所述的一种具有闸瓦磨损自动补偿功能的制动闸用液压系统，其特征在于：所述供油油路(25)通过二位三通电磁换向阀(5)的换向，实现与所述开闸油路(26)、所述闸瓦磨损自动补偿油路(27)油路的连通或断开。4.根据权利要求1所述的一种具有闸瓦磨损自动补偿功能的制动闸用液压系统，其特征在于：所述活动油缸(12)在制动闸机架(11)内沿其轴线移动，所述制动闸机架(11)的上端靠近闸瓦(16)的一侧设有距离传感器(15)。5.根据权利要求1所述的一种具有闸瓦磨损自动补偿功能的制动闸用液压系统，其特征在于：所述闸瓦(16)安装在所述活动油缸(12)上，所述闸瓦(16)与固定活塞(13)之间设有碟簧(14)。6.根据权利要求1所述的一种具有闸瓦磨损自动补偿功能的制动闸用液压系统，其特征在于：所述油箱(1)上设有油箱通气过滤器(23)，所述油箱通气过滤器(23)与所述油箱(1)内腔连通，所述油箱(1)上设有液位计(24)。7.根据权利要求1所述的一种具有闸瓦磨损自动补偿功能的制动闸用液压系统，其特征在于：所述闸瓦(16)的另一侧设有制动盘(17)，且通过闸瓦(16)对制动盘(17)完成制动动作。
技术总结本实用新型公开一种具有闸瓦磨损自动补偿功能的制动闸用液压系统，包括油箱，所述油箱连接有供油油路，所述供油油路上依次连接有吸油过滤器、齿轮泵和二位三通电磁换向阀，所述二位三通电磁换向阀连接有开闸油路和闸瓦磨损自动补偿油路，所述开闸油路经第一单向阀分叉出三条并联支路，其中第一条并联支路连接有第一溢流阀，增加了闸瓦磨损补偿功能，避免出现因闸瓦磨损过度导致制动力矩减小、制动时间变长和无法制动的现象，可使制动力矩保持恒定，避免制动失效，该液压系统还可以实现闸瓦磨损自动补偿过程在开闸过程之后进行，在设备正常使用的同时，完成闸瓦磨损的自动补偿。完成闸瓦磨损的自动补偿。完成闸瓦磨损的自动补偿。
技术研发人员：吴广清 王善瑶 高洋 孙天洋 路凯歌 闫峰
受保护的技术使用者：吴广清
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/12/16
