1.本实用新型涉及物流运输技术领域，具体为一种输送线上空托盘自动堆叠装置。
背景技术：2.在物流运输过程中会用到传送带进行远距离传送，货物在放入传送带传送时，为保证货物的平稳运行，一般会在货物与传送带之间设置托盘，当货物在传送带上被取走后，空托盘会继续随着传送带进行传送，随后则需要将空托盘进行收集与堆叠，以方便后续的使用，而目前空托盘的堆叠基本依靠人为进行，费时费力，且一些承载大型货物的托盘质量较重，人为搬运与堆叠时较为不易且存在一定的安全隐患。
技术实现要素：3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种输送线上空托盘自动堆叠装置，解决了现今存在的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输送线上空托盘自动堆叠装置，包括操作台，所述操作台的上方设置有传送机构，所述传送机构的内侧转动连接有传送带，所述传送带的上方设置有托盘，所述操作台的上方设置有存放板，所述存放板的外侧开设有放置槽，所述托盘的尺寸与放置槽吻合，所存放板的外侧固定安装有固定架，所述固定架的侧面自上而下均匀分布有多个所述存放板，所述存放板的内侧插接有固定柱。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置槽的内侧设置有限位板，所述托盘的底部开设有凹槽，所述凹槽与限位板的尺寸吻合。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操作台的顶部固定安装有限位架，所述限位架有两组且所述存放板滑动连接在限位架之间。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操作台的顶部固定安装有控制柜，所述控制柜的外侧滑动连接有连接轴，所述连接轴远离控制柜的一侧插接在固定架的外侧。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制柜的内侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的顶部固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套，所述控制柜的内侧开设有限位槽，所述螺纹套滑动连接在限位槽内，所述连接轴远离固定架的一端固定安装在螺纹套的外侧。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制柜的内部设置有plc控制器，所述plc控制器可控制驱动电机启动。
10.与现有技术相比，本实用新型提供了一种输送线上空托盘自动堆叠装置，具备以下有益效果：
11.1、该一种输送线上空托盘自动堆叠装置，操作者通过plc控制器控制驱动电机启动，通过驱动电机带动螺纹杆转动，在限位槽的作用下，套接在螺纹杆上的螺纹套会在螺纹杆外侧向下运动，螺纹套通过连接轴带动固定架向下运动，固定架带动存放板运动，将位于固定架上最底部的存放板上的放置槽内底与传送带的顶部边缘处对齐，操作者通过plc控
制器控制驱动电机停止，通过传送带将托盘自左向右传输，当托盘传输至传送带边缘处时，托盘会进入到放置槽内，对托盘进行存放与限位，在托盘进入到放置槽内后，限位板会进入到凹槽内，将托盘限位在存放板内，提高托盘存放后的稳定性。
12.2、该一种输送线上空托盘自动堆叠装置，通过plc控制器控制驱动电机启动，使得固定架向下运动，当放置槽内底再次与传送带的顶部边缘处对齐时，停止驱动电机，如此下一个运动至传送带边缘处的托盘可再次被推送进与最低部存放板上方相邻的存放板内，如此即可使得托盘一一对应的限位在固定架上的存放板内，可实现托盘的堆叠，如此可避免人为搬运，当固定架上的托盘叠满后，可将固定架从连接轴上取下，重新更换另一组空的固定架，方便托盘的连接堆叠存放，提高装置的实用性与可行性。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型固定柱附近结构示意图；
15.图3为本实用新型控制柜内部结构示意图；
16.图4为本实用新型存放板表面结构示意图。
17.图中：1、操作台；2、限位架；3、传送机构；4、传送带；5、托盘；6、存放板；7、固定柱；8、放置槽；9、限位板；10、限位槽；11、螺纹套；12、控制柜；13、连接轴；14、固定架；15、驱动电机；16、螺纹杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实施方案中：一种输送线上空托盘自动堆叠装置，包括操作台1，操作台1的上方设置有传送机构3，传送机构3的内侧转动连接有传送带4，传送带4的上方设置有托盘5，操作台1的上方设置有存放板6，存放板6的外侧开设有放置槽8，托盘5的尺寸与放置槽8吻合，所存放板6的外侧固定安装有固定架14，固定架14的侧面自上而下均匀分布有多个存放板6，存放板6的内侧插接有固定柱7，将放置槽8的内底与传送带4的顶部边缘处对齐，通过传送带4将托盘5自左向右传输，当托盘5传输至传送带4边缘处时，托盘5会进入到放置槽8内，对托盘5进行存放与限位，通过将托盘5一一对应推送至固定架14上的托盘5内，可实现托盘5的堆叠。
20.本实施例中，放置槽8的内侧设置有限位板9，托盘5的底部开设有凹槽，凹槽与限位板9的尺寸吻合，在托盘5进入到放置槽8内后，限位板9会进入到凹槽内，将托盘5限位在存放板6内，提高托盘5存放后的稳定性，操作台1的顶部固定安装有限位架2，限位架2有两组且存放板6滑动连接在限位架2之间，通过两组的限位架2对存放板6的限位，可使得固定架14平稳的带动多个存放板6上下运动，操作台1的顶部固定安装有控制柜12，控制柜12的外侧滑动连接有连接轴13，连接轴13远离控制柜12的一侧滑动插接在固定架14的外侧，通过连接轴13在控制柜12上滑动带动固定架14上下运动；
21.控制柜12的内侧固定安装有驱动电机15，驱动电机15的顶部固定安装有螺纹杆16，螺纹杆16的外侧螺纹连接有螺纹套11，控制柜12的内侧开设有限位槽10，螺纹套11滑动连接在限位槽10内，连接轴13远离固定架14的一端固定安装在螺纹套11的外侧，通过驱动电机15带动螺纹杆16转动，在限位槽10的作用下，套接在螺纹杆16上的螺纹套11会在螺纹杆16外侧上下运动，控制柜12的内部设置有plc控制器，plc控制器可控制驱动电机15启动，操作人员通过plc控制器可控制驱动电机15的启停，此为现有技术。
22.本实用新型的工作原理及使用流程：操作者通过plc控制器控制驱动电机15启动，通过驱动电机15带动螺纹杆16转动，在限位槽10的作用下，套接在螺纹杆16上的螺纹套11会在螺纹杆16外侧向下运动，螺纹套11通过连接轴13带动固定架14向下运动，固定架14带动存放板6运动，将位于固定架14上最底部的存放板6上的放置槽8内底与传送带4的顶部边缘处对齐，操作者通过plc控制器控制驱动电机15停止，通过传送带4将托盘5自左向右传输，当托盘5传输至传送带4边缘处时，托盘5会进入到放置槽8内，对托盘5进行存放与限位，在托盘5进入到放置槽8内后，限位板9会进入到凹槽内，将托盘5限位在存放板6内，提高托盘5存放后的稳定性，随后再次通过plc控制器控制驱动电机15启动，使得固定架14向下运动，当放置槽8内底再次与传送带4的顶部边缘处对齐时，停止驱动电机15，如此下一个运动至传送带4边缘处的托盘5可被推送进与最低部存放板6上方相邻的存放板6内，如此即可使得托盘5一一对应的限位在固定架14上的存放板6内，可实现托盘5的堆叠。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种输送线上空托盘自动堆叠装置，包括操作台(1)，所述操作台(1)的上方设置有传送机构(3)，所述传送机构(3)的内侧转动连接有传送带(4)，所述传送带(4)的上方设置有托盘(5)，其特征在于：所述操作台(1)的上方设置有存放板(6)，所述存放板(6)的外侧开设有放置槽(8)，所述托盘(5)的尺寸与放置槽(8)吻合，所存放板(6)的外侧固定安装有固定架(14)，所述固定架(14)的侧面自上而下均匀分布有多个所述存放板(6)，所述存放板(6)的内侧插接有固定柱(7)。2.根据权利要求1所述的一种输送线上空托盘自动堆叠装置，其特征在于：所述放置槽(8)的内侧设置有限位板(9)，所述托盘(5)的底部开设有凹槽，所述凹槽与限位板(9)的尺寸吻合。3.根据权利要求1所述的一种输送线上空托盘自动堆叠装置，其特征在于：所述操作台(1)的顶部固定安装有限位架(2)，所述限位架(2)有两组且所述存放板(6)滑动连接在限位架(2)之间。4.根据权利要求1所述的一种输送线上空托盘自动堆叠装置，其特征在于：所述操作台(1)的顶部固定安装有控制柜(12)，所述控制柜(12)的外侧滑动连接有连接轴(13)，所述连接轴(13)远离控制柜(12)的一侧插接在固定架(14)的外侧。5.根据权利要求4所述的一种输送线上空托盘自动堆叠装置，其特征在于：所述控制柜(12)的内侧固定安装有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的顶部固定安装有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的外侧螺纹连接有螺纹套(11)，所述控制柜(12)的内侧开设有限位槽(10)，所述螺纹套(11)滑动连接在限位槽(10)内，所述连接轴(13)远离固定架(14)的一端固定安装在螺纹套(11)的外侧。6.根据权利要求5所述的一种输送线上空托盘自动堆叠装置，其特征在于：所述控制柜(12)的内部设置有plc控制器，所述plc控制器可控制驱动电机(15)启动。
技术总结本实用新型属于物流运输技术领域，尤其为一种输送线上空托盘自动堆叠装置，包括操作台，所述操作台的上方设置有传送机构，所述传送机构的内侧转动连接有传送带。该一种输送线上空托盘自动堆叠装置，通过PLC控制器控制驱动电机启动，使得固定架向下运动，当放置槽内底与传送带的顶部边缘处对齐时，停止驱动电机，运动至传送带边缘处的托盘可再次被推送进与最低部存放板上方相邻的存放板内，如此即可使得托盘一一对应的限位在固定架上的存放板内，可实现托盘的堆叠，如此可避免人为搬运，当固定架上的托盘叠满后，可将固定架从连接轴上取下，重新更换另一组空的固定架，方便托盘的连接堆叠存放，提高装置的实用性与可行性。提高装置的实用性与可行性。提高装置的实用性与可行性。
技术研发人员：杨雷 谢元峰
受保护的技术使用者：武汉思创智能装备有限公司
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/12/16
