本实用新型涉及航空摄影领域，特别是涉及一种摄像倾转机构。
背景技术：
航空摄影云台是用于将摄影器材架设于飞行器的装置，根据不同的摄影需求，航空摄影云台能够为摄影器材提供减震、增稳、倾转等功能。其中，航空摄影云台上的倾转机构是用于驱动摄影器材的倾转，倾转机构的支架则是用于支撑并连接摄影器材，避免摄影器材从云台本体上意外脱离，然而目前的支架较为厚重，且为了确保支架与云台本体的连接稳定性，现有的支架的连接端(即与云台本体连接的一端)上还设有重量较大的加固结构，进一步增大了支架的重量，不仅影响了飞行器的飞行续航范围，还增大了云台本体的转动惯量，不利于云台本体的快速转向。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种摄像倾转机构，以解决现有的倾转机构重量较大而影响飞行器和云台的性能的问题。
基于此，本实用新型提供了一种摄像倾转机构，包括安装板、支架、倾转框架和摄像装置，所述倾转框架连接于所述摄像装置的侧边，所述倾转框架转动连接于所述支架的自由端，所述支架的自由端和固定端之间设有一个或多个镂空结构，所述支架的固定端上设有多个连接块，相邻的两个所述连接块之间设有减轻槽，所述连接块通过紧固件连接于所述安装板。
作为优选的，还包括壳体，所述壳体扣设于所述安装板，且所述支架、倾转框架和摄像装置均位于所述壳体内，所述壳体上开设有用于将所述摄像装置的感光元件暴露于外界的让位槽。
作为优选的，所述摄像装置上设有呈弧面状的防护板，所述防护板上开设有用于将所述摄像装置的感光元件暴露于外界的让位孔。
作为优选的，所述防护板包括第一弧板以及设于所述第一弧板两侧的两个第二弧板，所述第一弧板上开设有所述让位孔，所述第二弧板的曲率大于所述第一弧板的曲率。
作为优选的，还包括倾转舵机，所述倾转舵机固定连接于所述支架，所述倾转舵机的主轴连接于所述倾转框架。
作为优选的，所述倾转框架的数量设有两个，两个所述倾转框架分别位于所述摄像装置的两侧。
作为优选的，所述支架的自由端上设有限位孔，所述倾转框架上设有倾转轴，所述倾转轴穿入所述限位孔中且二者转动连接。
作为优选的，所述支架的自由端和固定端之间设有多个相互平行的支撑杆，相邻的两个支撑杆之间具有所述镂空结构。
本实用新型的摄像倾转机构，其倾转框架连接在摄像装置的侧边，倾转框架转动地连接于支架的自由端，以实现摄像装置的倾转，支架的自由端和固定端支架设有一个或多个镂空结构，在确保支架强度的同时还可降低重量，而为了确保支架和安装板的连接稳定性，支架的固定端上设有多个连接块，连接块可通过螺栓等紧固件固定连接于安装板，相邻的两个连接块支架设有减轻槽，以降低支架的固定端的重量。
附图说明
图1是本实用新型实施例的摄像倾转机构的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的摄像倾转机构的支架的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的摄像倾转机构的壳体的结构示意图；
图4是本实用新型实施例的摄像倾转机构的防护壳和倾转舵机的结构示意图；
图5是本实用新型实施例的摄像倾转机构的倾转框架和支架的连接关系示意图。
其中，1、安装板；2、支架；21、镂空结构；22、连接块；23、限位孔；24、支撑杆；25、减轻槽；3、倾转框架；31、倾转轴；4、摄像装置；41、防护板；411、让位孔；412、第一弧板；413、第二弧板；5、壳体；51、让位槽；6、倾转舵机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
结合图1至图5所示，示意性地显示了本实用新型的摄像倾转机构，包括安装板1、支架2、倾转框架3和摄像装置4。倾转框架3连接于摄像装置4的侧边，这使得摄像装置4的重心更加接近于倾转框架3的转轴，摄像装置4的倾转会更平稳。如图1和图5，倾转框架3转动连接于支架2的自由端，支架2的自由端和固定端之间设有一个或多个镂空结构21，镂空结构21能极大地降低支架2的重量。如图2，为了确保支架2和安装板1的连接稳定性，支架2的固定端上设有多个连接块22，连接块22可通过螺栓、螺丝等紧固件固定连接在安装板1上，相邻的两个连接块22之间设有减轻槽25，以降低支架2的固定端的重量。该摄像倾转机构的自重较现有的倾转机构更轻，降低摄像倾转机构对飞行器的续航范围的影响，还可降低整个摄像倾转机构的转动惯量，使得装载有该摄像倾转机构的云台能够快速转向。
如图3和图4所示，本摄像倾转机构还包括扣设于安装板1的壳体5，支架2、倾转框架3和摄像装置4均位于壳体5，壳体5能够保护上述部件。当然，壳体5上开设有将摄像装置4的感光元件暴露于外界的让位槽51。相应的，摄像装置4上设有呈弧面状的防护板41，防护板41上开设有用于将摄像装置4的感光元件暴露于外界的让位孔411，防护板41位于壳体5内部，且防护板41遮盖于让位槽51，避免外物从让位槽51侵入壳体5内。优选的，防护板41包括第一弧板412以及设于第一弧板412两侧的两个第二弧板413，第一弧板412上开设有上述让位孔411，第二弧板413的曲率大于第一弧板412的曲率，因此，第二弧板413的外侧可滑动地抵接于壳体5的内壁，使防护板41和壳体5的结合更为紧密。
进一步的，如图4，支架2上还固定连接有倾转舵机6，倾转舵机6的主轴连接于倾转框架3，在本实施例中，倾转舵机6的主轴和倾转框架3的转轴同轴设置。倾转框架3的数量设有两个，两个倾转框架3分别位于摄像装置4的两侧，摄像装置4的倾转会更加平衡。
支架2的自由端上设有限位孔23，倾转框架3上设有倾转轴31，倾转轴31穿入限位孔23中且二者通过轴承转动连接。支架2的自由端和固定端之间设有多个相互平行的支撑杆24，相邻的两个支撑杆24之间具有镂空结构21。
综上所述，本实用新型的摄像倾转机构，其倾转框架3连接在摄像装置4的侧边，倾转框架3转动地连接于支架2的自由端，以实现摄像装置4的倾转，支架2的自由端和固定端支架2设有一个或多个镂空结构21，在确保支架2强度的同时还可降低重量，而为了确保支架2和安装板1的连接稳定性，支架2的固定端上设有多个连接块22，连接块22可通过螺栓等紧固件固定连接于安装板1，相邻的两个连接块22支架2设有减轻槽25，以降低支架2的固定端的重量。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种摄像倾转机构，其特征在于，包括安装板、支架、倾转框架和摄像装置，所述倾转框架连接于所述摄像装置的侧边，所述倾转框架转动连接于所述支架的自由端，所述支架的自由端和固定端之间设有一个或多个镂空结构，所述支架的固定端上设有多个连接块，相邻的两个所述连接块之间设有减轻槽，所述连接块通过紧固件连接于所述安装板。
2.根据权利要求1所述的摄像倾转机构，其特征在于，还包括壳体，所述壳体扣设于所述安装板，且所述支架、倾转框架和摄像装置均位于所述壳体内，所述壳体上开设有用于将所述摄像装置的感光元件暴露于外界的让位槽。
3.根据权利要求1所述的摄像倾转机构，其特征在于，所述摄像装置上设有呈弧面状的防护板，所述防护板上开设有用于将所述摄像装置的感光元件暴露于外界的让位孔。
4.根据权利要求3所述的摄像倾转机构，其特征在于，所述防护板包括第一弧板以及设于所述第一弧板两侧的两个第二弧板，所述第一弧板上开设有所述让位孔，所述第二弧板的曲率大于所述第一弧板的曲率。
5.根据权利要求1所述的摄像倾转机构，其特征在于，还包括倾转舵机，所述倾转舵机固定连接于所述支架，所述倾转舵机的主轴连接于所述倾转框架。
6.根据权利要求1所述的摄像倾转机构，其特征在于，所述倾转框架的数量设有两个，两个所述倾转框架分别位于所述摄像装置的两侧。
7.根据权利要求1所述的摄像倾转机构，其特征在于，所述支架的自由端上设有限位孔，所述倾转框架上设有倾转轴，所述倾转轴穿入所述限位孔中且二者转动连接。
8.根据权利要求1所述的摄像倾转机构，其特征在于，所述支架的自由端和固定端之间设有多个相互平行的支撑杆，相邻的两个支撑杆之间具有所述镂空结构。
技术总结