圆形pu滤芯半自动拔模装置
技术领域
1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及圆形pu滤芯拔模技术。
背景技术：2.现有的圆筒形pu滤芯（模具有两个，在pu滤芯的轴向两端部套在pu滤芯上）拔模设备有三种类型。一种是手工拔模，员工劳动强度大。第二种是机械手拔模，需要针对每种产品设计一种专用的拔模夹具，固定住pu模具，通过机械手左右摇动滤芯进行拔模，更换产品时更换夹具，换模时间长，换模成本较高。第三种是先固定住模具，然后用气缸左右推动滤芯拔模，这种拔模方式容易损伤滤芯。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种圆形pu滤芯半自动拔模装置，能够适应不同尺寸的圆形pu滤芯，更换产品无需更换夹具。
4.为实现上述目的，本实用新型的圆形pu滤芯半自动拔模装置包括机架，以邻近操作者的一侧为机架前侧，机架顶部设有摆动台板，摆动台板于其左右方向的中部位置设有沿前后方向延伸的中心轴，中心轴的前后两端转动连接在机架上；
5.机架后侧向上设有龙门架，龙门架内设有水平设置的上夹具机构，上夹具机构向前连接有左右位置可调的左上夹板和右上夹板；左上夹板和右上夹板之间的间距与pu滤芯的直径相匹配并用于在左右方向上定位pu滤芯；
6.左上夹板下方的摆动台板连接有左右位置可调的左驱动装置，右上夹板下方的摆动台板上连接有左右位置可调的右驱动装置；左驱动装置的移动部向上伸出并连接有左下夹板，右驱动装置的移动部向上伸出并连接有右下夹板；左下夹板和右下夹板之间的间距与pu滤芯的直径相匹配并用于向下紧压位于pu滤芯端部且外径大于pu滤芯的模具；
7.摆动台板下方的机架内设有偏转电机，偏转电机的输出轴铰接有连杆，连杆向上与摆动台板的左端部或右端部相铰接并用于驱动转动抬板以中心轴为中心上下摆动。
8.上夹具机构还连接有上下位置调节结构，具体是：
9.上夹具机构包括有上框架，上框架后部左右两端分别设有左竖滑块和右竖滑块，左竖滑块与龙门架左侧边滑动配合，右竖滑块与龙门架右侧边滑动配合；
10.上框架的中后部螺纹连接有沿上下方向延伸的竖螺纹轴，竖螺纹轴的顶部向上延伸至龙门架的顶端并通过上轴承与龙门架的顶部转动配合，竖螺纹轴向上连接有用于转动竖螺纹轴的上手轮；竖螺纹轴的底部向下延伸至摆动台板处的机架处并通过下轴承与机架转动配合。
11.上框架的前表面设有水平导轨，水平导轨左方的上框架向前固定连接有左固定块，水平导轨右方的上框架向前固定连接有右固定块，左固定块上设有左轴承，右固定块上设有右轴承；左轴承和右轴承之间转动连接有横螺纹轴；横螺纹轴的左端或右端伸出相应的左轴承或右轴承并连接有用于转动横螺纹轴的下手轮；
12.横螺纹轴具有旋向相反的左螺纹部分和右螺纹部分；左上夹板与左螺纹部分螺纹配合，右上夹板与右螺纹部分螺纹配合；左上夹板向后连接有左导块，左导块上设有左滑槽，水平导轨嵌入左滑槽并与左滑槽滑动配合；右上夹板向后连接有右导块，右导块上设有右滑槽，水平导轨嵌入右滑槽并与右滑槽滑动配合。
13.摆动台板上设有左安装孔和右安装孔，左驱动装置连接有左定位板，左驱动装置和左定位板位于左安装孔内，左定位板下表面的前后两端部分别设有左滑动台阶，左滑动台阶与左安装孔的孔壁滑动配合；
14.右驱动装置连接有右定位板，右驱动装置和右定位板位于右安装孔内，右定位板下表面的前后两端部分别设有右滑动台阶，右滑动台阶与右安装孔的孔壁滑动配合。
15.左下夹板、右下夹板以及摆动台板之间围成的区域为拔模位置；
16.摆动台板上还设有用于将脱膜后的模具向前顶出拔模位置的顶模装置；
17.顶模装置包括顶模气缸，顶模气缸的伸出杆连接有顶模板，顶模板沿摆动台板上表面前后滑动，顶模板的滑动的前极限位置向前进入拔模位置，顶模板的滑动的后极限位置向后离开拔模位置。
18.本实用新型具有如下的优点：
19.使用本实用新型脱模时，无须人工施加脱模力，工人劳动强度低；左上夹板、右上夹板、左下夹板和右下夹板的左右位置可调，因而可以适应不同直径的pu滤芯的拔模需要，通用性强。拔模时摇晃模具而不是左右推动滤芯，因而滤芯不会在脱模过程中损坏。
20.拔模时，将pu滤芯在摆动台板上推入左上夹板和右上夹板之间，以及左下夹板和右下夹板之间，然后左驱动装置和右驱动装置带动左下夹板和右下夹板向下压紧位于pu滤芯端部且外径大于pu滤芯的模具，压紧后，通过偏转电机带动摆动台板摆动，此时左下夹板和右下夹板带动模具相对pu滤芯摆动，从而使模具脱离pu滤芯。脱去pu滤芯一端的模具之后，操作人员将拔下的模具集中收纳入收纳容器，左驱动装置和右驱动装置带动左下夹板和右下夹板向上升起，为下一次脱模（拔模）做好准备；操作人员颠倒pu滤芯，将pu滤芯在摆动台板上重新推入左上夹板和右上夹板之间，重复以上过程，再脱去pu滤芯另一端的模具，完成此pu滤芯的拔模工作。
21.本实用新型中，上轴承和下轴承限定了竖螺纹轴的竖向位置，因而在竖螺纹轴旋转时，会驱动与之螺纹配合的上框架；上框架则通过左竖滑块与右竖滑块只能沿龙门架上下移动，因而在竖螺纹轴旋转时，会驱动上框架带动整体上夹具机构上下移动，从而调节上夹具机构的上下位置，适应不同高度的pu滤芯。
22.需要调节左上夹板和右上夹板的左右间距时，转动下手轮；横螺纹轴被左轴承和右轴承限定了左右位置，因而在横螺纹轴旋转时会带动左上夹板和右上夹板；左上夹板和右上夹板分别通过左导块和右导块被水平导轨限定了不会旋转，因而在受到横螺纹轴驱动时，左上夹板和右上夹板会发生水平移动。又由于左螺纹部分和右螺纹部分旋向相反，因而左上夹板和右上夹板在横螺纹轴向一个方向旋转时会相对同步远离，在横螺纹轴向另一个方向旋转时又会相对同步靠近，进而可将左上夹板和右上夹板的间距调节为与具体待拔模的一批pu滤芯的型号相匹配适应的程度。
23.通过使左滑动台阶和右滑动台阶在左右方向上滑动，可以使左下夹板和右下夹板位于合适的左右位置（分别在左上夹板和左下夹板的正下方），从而允许左下夹板和右下夹
板向下压紧模具、带动模具摆动并脱膜。
24.顶模装置可以在模具与pu滤芯分离后，通过顶模气缸带动顶模板由后向前移动，将拔模位置处的模板向前推送（弹送）；控制顶模气缸的工作参数，使其恰好能够将模板由拔模位置向前弹至摆动台板的前端部，方便操作人员拾取并收纳模板。
附图说明
25.图1是本实用新型的结构示意图；
26.图2是图1的左视图；
27.图3是图1的后视图；
28.图4是本实用新型的立体结构示意图；
29.图5是图4中a处的放大图。
具体实施方式
30.如图1至图5所示，本实用新型的圆形pu滤芯半自动拔模装置包括机架3，以邻近操作者的一侧为机架3前侧，机架3顶部设有摆动台板1，摆动台板1于其左右方向的中部位置设有沿前后方向延伸的中心轴，中心轴的前后两端通过轴承或轴套转动连接在机架3上；轴为常规技术，图未示中心轴。
31.机架3后侧向上设有龙门架2，龙门架2内设有水平设置的上夹具机构，上夹具机构向前连接有左右位置可调的左上夹板4和右上夹板5；左上夹板4和右上夹板5之间的间距与pu滤芯的直径相匹配并用于在左右方向上定位pu滤芯；
32.左上夹板4下方的摆动台板1连接有左右位置可调的左驱动装置，右上夹板5下方的摆动台板1上连接有左右位置可调的右驱动装置；左驱动装置的移动部（如气缸的伸出杆或直线电机的动子）向上伸出摆动台板1并连接有左下夹板6，右驱动装置的移动部向上伸出并连接有右下夹板7；左下夹板6和右下夹板7之间的间距与pu滤芯的直径相匹配并用于向下紧压位于pu滤芯端部且外径大于pu滤芯的模具；
33.模具有两个，分别在pu滤芯的轴向两端套在圆筒形的pu滤芯上，因此其外径大于pu滤芯的外径；本实用新型利用这一特点，使用左下夹板6和右下夹板7由上向下压紧模具而不压紧pu滤芯，模具在随摆动台板1摆动时与pu滤芯相分离而实现拔模。
34.摆动台板1下方的机架3内设有偏转电机，偏转电机的输出轴铰接有连杆，连杆向上与摆动台板1的左端部或右端部相铰接并用于驱动转动抬板以中心轴为中心上下摆动。
35.左驱动装置和右驱动装置可以是气缸或直线电机，均为现有技术，图未示。偏转电机通过连杆带动板状结构绕其轴摆动为常规结构，图未示偏转电机及其连杆。偏转电机和连杆可由普通电机加曲柄连杆结构代替。
36.使用本实用新型脱模时，无须人工施加脱模力，工人劳动强度低；左上夹板4、右上夹板5、左下夹板6和右下夹板7的左右位置可调，因而可以适应不同直径的pu滤芯的拔模需要。拔模时摇晃模具而不是左右推动滤芯，因而滤芯不会在脱模过程中损坏。
37.拔模时，将pu滤芯在摆动台板1上推入左上夹板4和右上夹板5之间，以及左下夹板6和右下夹板7之间，然后左驱动装置和右驱动装置带动左下夹板6和右下夹板7向下压紧位于pu滤芯端部且外径大于pu滤芯的模具，压紧后，通过偏转电机带动摆动台板1摆动，此时
左下夹板6和右下夹板7带动模具相对pu滤芯摆动，从而使模具脱离pu滤芯。脱去pu滤芯一端的模具之后，操作人员将拔下的模具集中收纳入收纳容器，左驱动装置和右驱动装置带动左下夹板6和右下夹板7向上升起，为下一次脱模（拔模）做好准备；操作人员颠倒pu滤芯，将pu滤芯在摆动台板1上重新推入左上夹板4和右上夹板5之间，重复以上过程，再脱去pu滤芯另一端的模具，完成此pu滤芯的拔模工作。
38.上夹具机构还连接有上下位置调节结构，具体是：上夹具机构包括有上框架8，上框架8后部左右两端分别设有左竖滑块9和右竖滑块10，左竖滑块9与龙门架2左侧边滑动配合，右竖滑块10与龙门架2右侧边滑动配合，具体是通过凸起的滑棱与凹陷的滑槽相插接配合的方式滑动配合。
39.上框架8的中后部螺纹连接有沿上下方向延伸的竖螺纹轴11，竖螺纹轴11的顶部向上延伸至龙门架2的顶端并通过上轴承12与龙门架2的顶部转动配合，竖螺纹轴11向上连接有用于转动竖螺纹轴11的上手轮13；竖螺纹轴11的底部向下延伸至摆动台板1处的机架3处并通过下轴承14与机架3转动配合。
40.本实用新型中，上轴承12和下轴承14限定了竖螺纹轴11的竖向位置，因而在竖螺纹轴11旋转时，会驱动与之螺纹配合的上框架8；上框架8则通过左竖滑块9与右竖滑块10只能沿龙门架2上下移动，因而在竖螺纹轴11旋转时，会驱动上框架8带动整体上夹具机构上下移动，从而调节上夹具机构的上下位置，适应不同高度的pu滤芯。
41.上框架8的前表面设有水平导轨15，水平导轨15左方的上框架8向前固定连接有左固定块16，水平导轨15右方的上框架8向前固定连接有右固定块17，左固定块16上设有左轴承，右固定块17上设有右轴承；左轴承和右轴承之间转动连接有横螺纹轴；横螺纹轴的左端或右端伸出相应的左轴承或右轴承并连接有用于转动横螺纹轴的下手轮18；左轴承和右轴承均为常规轴承，为免图面线条混乱，图未指示。
42.横螺纹轴具有旋向相反的左螺纹部分19和右螺纹部分20；左上夹板4与左螺纹部分19螺纹配合，右上夹板5与右螺纹部分20螺纹配合；左上夹板4向后连接有左导块21，左导块21上设有左滑槽，水平导轨15嵌入左滑槽并与左滑槽滑动配合；右上夹板5向后连接有右导块22，右导块22上设有右滑槽，水平导轨15嵌入右滑槽并与右滑槽滑动配合。为免图面线条混乱，图中未指示左滑槽和右滑槽。
43.需要调节左上夹板4和右上夹板5的左右间距时，转动下手轮18；横螺纹轴被左轴承和右轴承限定了左右位置，因而在横螺纹轴旋转时会带动左上夹板4和右上夹板5；左上夹板4和右上夹板5分别通过左导块21和右导块22被水平导轨15限定了不会旋转，因而在受到横螺纹轴驱动时，左上夹板4和右上夹板5会发生水平移动。又由于左螺纹部分19和右螺纹部分20旋向相反，因而左上夹板4和右上夹板5在横螺纹轴向一个方向旋转时会相对同步远离，在横螺纹轴向另一个方向旋转时又会相对同步靠近，进而可将左上夹板4和右上夹板5的间距调节为与具体待拔模的一批pu滤芯的型号相匹配适应的程度。
44.摆动台板1上设有左安装孔23和右安装孔24，左驱动装置连接有左定位板25，左驱动装置和左定位板25位于左安装孔23内，左定位板25下表面的前后两端部分别设有左滑动台阶，左滑动台阶与左安装孔23的孔壁滑动配合；图未指示左右滑动台阶。
45.右驱动装置连接有右定位板26，右驱动装置和右定位板26位于右安装孔24内，右定位板26下表面的前后两端部分别设有右滑动台阶，右滑动台阶与右安装孔24的孔壁滑动
配合。
46.左定位板25和右定位板26可以通过以下结构实现在左安装孔23和右安装孔24内左右方向的定位：
①
依靠滑动台阶与安装孔之间的摩擦力；
②
定位板在左右不同位置处与安装孔处的摆动台板1通过销钉或螺钉相连接，依靠销钉或螺钉定位左定位板25和右定位板26的左右位置。当然，还可以设计其他左右定位的具体结构。
47.通过使左滑动台阶和右滑动台阶在左右方向上滑动，可以使左下夹板6和右下夹板7位于合适的左右位置（分别在左上夹板4和左下夹板6的正下方），从而允许左下夹板6和右下夹板7向下压紧模具、带动模具摆动并脱膜。
48.左下夹板6、右下夹板7以及摆动台板1之间围成的区域为拔模位置；
49.摆动台板1上还设有用于将脱膜后的模具向前顶出拔模位置的顶模装置；
50.顶模装置包括顶模气缸，顶模气缸的伸出杆连接有顶模板27，顶模板27沿摆动台板1上表面前后滑动，顶模板27的滑动的前极限位置向前进入拔模位置，顶模板27的滑动的后极限位置向后离开拔模位置。顶模气缸为常规技术，图未示。
51.顶模装置可以在模具与pu滤芯分离后，通过顶模气缸带动顶模板27由后向前移动，将拔模位置处的模板向前推送（弹送）；控制顶模气缸的工作参数，使其恰好能够将模板由拔模位置向前弹至摆动台板1的前端部，方便操作人员拾取并收纳模板。
52.本实用新型中，优选采用脚踏控制开关来控制偏转电机以及顶模气缸，操作者得以手脚并用，在脚控制偏转电机以及顶模气缸时，手可以操作pu滤芯和模具，十分方便，工作效率较高。
53.以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
技术特征：1.圆形pu滤芯半自动拔模装置，包括机架，以邻近操作者的一侧为机架前侧，其特征在于：机架顶部设有摆动台板，摆动台板于其左右方向的中部位置设有沿前后方向延伸的中心轴，中心轴的前后两端转动连接在机架上；机架后侧向上设有龙门架，龙门架内设有水平设置的上夹具机构，上夹具机构向前连接有左右位置可调的左上夹板和右上夹板；左上夹板和右上夹板之间的间距与pu滤芯的直径相匹配并用于在左右方向上定位pu滤芯；左上夹板下方的摆动台板连接有左右位置可调的左驱动装置，右上夹板下方的摆动台板上连接有左右位置可调的右驱动装置；左驱动装置的移动部向上伸出并连接有左下夹板，右驱动装置的移动部向上伸出并连接有右下夹板；左下夹板和右下夹板之间的间距与pu滤芯的直径相匹配并用于向下紧压位于pu滤芯端部且外径大于pu滤芯的模具；摆动台板下方的机架内设有偏转电机，偏转电机的输出轴铰接有连杆，连杆向上与摆动台板的左端部或右端部相铰接并用于驱动转动抬板以中心轴为中心上下摆动。2.根据权利要求1所述的圆形pu滤芯半自动拔模装置，其特征在于：上夹具机构还连接有上下位置调节结构，具体是：上夹具机构包括有上框架，上框架后部左右两端分别设有左竖滑块和右竖滑块，左竖滑块与龙门架左侧边滑动配合，右竖滑块与龙门架右侧边滑动配合；上框架的中后部螺纹连接有沿上下方向延伸的竖螺纹轴，竖螺纹轴的顶部向上延伸至龙门架的顶端并通过上轴承与龙门架的顶部转动配合，竖螺纹轴向上连接有用于转动竖螺纹轴的上手轮；竖螺纹轴的底部向下延伸至摆动台板处的机架处并通过下轴承与机架转动配合。3.根据权利要求2所述的圆形pu滤芯半自动拔模装置，其特征在于：上框架的前表面设有水平导轨，水平导轨左方的上框架向前固定连接有左固定块，水平导轨右方的上框架向前固定连接有右固定块，左固定块上设有左轴承，右固定块上设有右轴承；左轴承和右轴承之间转动连接有横螺纹轴；横螺纹轴的左端或右端伸出相应的左轴承或右轴承并连接有用于转动横螺纹轴的下手轮；横螺纹轴具有旋向相反的左螺纹部分和右螺纹部分；左上夹板与左螺纹部分螺纹配合，右上夹板与右螺纹部分螺纹配合；左上夹板向后连接有左导块，左导块上设有左滑槽，水平导轨嵌入左滑槽并与左滑槽滑动配合；右上夹板向后连接有右导块，右导块上设有右滑槽，水平导轨嵌入右滑槽并与右滑槽滑动配合。4.根据权利要求1至3中任一项所述的圆形pu滤芯半自动拔模装置，其特征在于：摆动台板上设有左安装孔和右安装孔，左驱动装置连接有左定位板，左驱动装置和左定位板位于左安装孔内，左定位板下表面的前后两端部分别设有左滑动台阶，左滑动台阶与左安装孔的孔壁滑动配合；右驱动装置连接有右定位板，右驱动装置和右定位板位于右安装孔内，右定位板下表面的前后两端部分别设有右滑动台阶，右滑动台阶与右安装孔的孔壁滑动配合。5.根据权利要求1至3中任一项所述的圆形pu滤芯半自动拔模装置，其特征在于：左下夹板、右下夹板以及摆动台板之间围成的区域为拔模位置；摆动台板上还设有用于将脱膜后的模具向前顶出拔模位置的顶模装置；
顶模装置包括顶模气缸，顶模气缸的伸出杆连接有顶模板，顶模板沿摆动台板上表面前后滑动，顶模板的滑动的前极限位置向前进入拔模位置，顶模板的滑动的后极限位置向后离开拔模位置。
技术总结本实用新型公开了一种圆形PU滤芯半自动拔模装置，包括机架，机架顶部设有摆动台板，摆动台板中部设有中心轴，中心轴转动连接在机架上；机架后侧向上设有龙门架，龙门架内设有水平设置的上夹具机构，上夹具机构向前连接有左右位置可调的左上夹板和右上夹板；左上夹板下方的摆动台板连接有左右位置可调的左驱动装置，右上夹板下方的摆动台板上连接有左右位置可调的右驱动装置；左驱动装置的移动部向上伸出并连接有左下夹板，右驱动装置的移动部向上伸出并连接有右下夹板；摆动台板下方的机架内设有偏转电机，偏转电机的输出轴铰接有连杆，连杆向上与摆动台板的相铰接。本实用新型通用性强，适用不同型号的PU滤芯，拔模方便且效率较高。较高。较高。
技术研发人员：王四华 赵俊义 要苍龙 展智键
受保护的技术使用者：平原滤清器有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/12/16
