1.本实用新型涉及实验仪器技术领域，特别是涉及一种小型可调机械搅拌装置。
背景技术：2.实验仪器是自然科学具体实验时用到的仪器，主要是物理学、化学、生物学使用。实验仪器的使用可以有效提高实验开展的效率，如搅拌器，其使用可以代替手动玻璃棒搅拌，具有转速稳定可控，实现定时搅拌等优点，因此在各类实验中均有涉及，应用广泛。
3.目前市面上的搅拌器主要可以分为磁力搅拌器和机械搅拌器，例如：中国专利(cn103638856a)公开了一种磁力搅拌装置，其反应容器上部设有密封盖，可沿密封盖上下滑动的搅拌管位于密封盖的中心，搅拌磁子与搅拌管的外底面啮合，搅拌磁子由设置于搅拌管内底部的内置磁子或由设置于反应容器外底部的永久磁铁驱动转动；搅拌磁子位于反应容器中心位置，处在搅拌管外底面的下方，由于颗粒不会向反应容器的中心汇集，可大大减少磁子对固体颗粒的直接接触碰撞，另外颗粒不会向搅拌管外底面的研磨区域聚集，避免了搅拌磁子对固体颗粒的研磨破坏。但是，由于磁力搅拌器利用磁性传递机械转动，虽然可以将磁子分离并适用不同溶液量的搅拌任务，但并不适合含有磁性物质体系的搅拌，此类搅拌必须采用机械搅拌装置进行。又如：中国专利(cn205627727u)公开了一种室内用小型搅拌装置，包括搅拌机底座、搅拌支撑柱、第一连接横杆、第一滑动套、第一固定旋钮、搅拌罐夹持部、第二滑动套、第二连接横杆、第二固定旋钮、搅拌电机、搅拌主杆、两组搅拌副杆及电源连接线；搅拌支撑柱插在搅拌机底座上，第一滑动套套在搅拌支撑柱上并通过第一固定旋钮固定，第一连接横杆连第一滑动套及搅拌罐夹持部，第二滑动套套在搅拌支撑柱上并通过第二固定旋钮固定，第二连接横杆连第二滑动套及搅拌电机，电源连接线连搅拌电机，搅拌主杆连搅拌电机及搅拌副杆；可用于搅拌液体、固体、胶状物等，成本低，结构简单，使用方便。但是，其机械搅拌装置体积仍然较大，且调节能力受垂直于底座安装的支撑柱和垂直于支撑柱安装的横杆二者安装角度的制约，难以适应少量液体的搅拌，无法满足特定条件的要求，同时固定的支撑柱难以收纳占用空间。
4.因此，针对现有技术存在的技术问题，有必要设计一种能够实现多方位调节并且可收纳的小型可调机械搅拌装置。
技术实现要素：5.本实用新型的目的是提供一种能够实现多方位调节并且可收纳的小型可调机械搅拌装置。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
7.本实用新型提供一种小型可调机械搅拌装置，包括底座、一端固定在底座上的折叠支架和安装在折叠支架另一端的电机；折叠支架包括若干条依次铰接的连接臂，且在铰接位置上设置锁紧定位装置；能够沿底座竖直方向展开的连接臂与底座之间通过回转机构连接；电机输出端通过转轴连接搅拌头。
8.作为优选地，连接臂包括双端叉型连接臂和双端t型连接臂；连接臂包括双端叉型连接臂和双端t型连接臂；双端叉型连接臂一端与回转机构铰接，另一端与双端t型连接臂的一端铰接；双端t型连接臂的另一端与电机铰接。
9.作为优选地，双端t型连接臂与电机之间设置有电机支座，电机安装在电机支座上。
10.作为优选地，锁紧装置为松紧螺栓。
11.作为优选地，回转机构为转向节；转向节与底座之间采用松紧螺栓连接。
12.作为优选地，电机与转轴之间通过齿轮组传动连接，齿轮组设置在电机支座上。
13.作为优选地，转轴与搅拌头可拆卸连接。
14.作为优选地，搅拌头和转轴均采用聚四氟乙烯材质。
15.作为优选地，底座与转向节之间、转向节与双端叉型连接臂之间、双端叉型连接臂与双端t型连接臂之间、双端t型连接臂与电机支座之间均安装有防滑橡胶垫。
16.作为优选地，底座上设置有容器放置槽。
17.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
18.(1)本实用新型通过折叠支架和回转结构的相互配合，一方面使搅拌模块实现了多方位的移动，较传统滑块式搅拌器更利于调节；另一方面多连杆组成的折叠支架能够折叠收纳在底座上，节约所占用的空间；同时，折叠支架和转向节的结构设计简单，操作方便，能够满足少量液体物料的混合和含磁性材料的溶液体系的搅拌，弥补了市面上小型机械搅拌器不便调节的不足和磁子搅拌不适应于磁性材料的不足，极大的提高了工作的效率。
19.(2)本实用新型将电机与转轴之间通过齿轮组传动连接，齿轮组设置在电机支座上，通过设置齿轮组将转动传递给转轴和搅拌头可以放大扭矩，由此利于安装小型高速电机，使设备更加紧凑，便于搅拌器的小型化设计，满足少量液体物料的混合需求。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型整体结构示意图；
22.图2为本实用新型双端叉型连接臂俯视图；
23.图3为本实用新型双端t型连接臂俯视图；
24.图4为本实用新型转向节俯视图；
25.图5为本实用新型搅拌模块俯视剖面图。
26.其中，1-底座；2-折叠支架，21-双端叉型连接臂，22-双端t型连接臂；3-搅拌模块，31-电机支架，32-电机，33-转轴，34-搅拌头，35-齿轮组；4-转向节；5-松紧螺栓。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.本实用新型的目的是提供一种能够实现多方位调节并且可收纳的小型可调机械搅拌装置。
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
30.如图1至图5所示，本实用新型提供一种小型可调机械搅拌装置，包括底座1、折叠支架2和搅拌模块3；其中，折叠支架2的一端固定在底座1上的，折叠支架2的另一端安装搅拌模块3；进一步的，折叠支架2的一端通过转向节4与底座1连接，折叠支架2的另一端连接搅拌模块3中的电机32，电机32输出端通过转轴33连接搅拌头34。
31.在实际的工作过程中，当需要进行搅拌时，先将底座1固定；之后调整转向节4，使折叠支架2沿转向节4发生轴向转动，从而折叠支架2上的搅拌模块3能够与待搅拌区相对应；然后调整折叠支架2，将折叠支架2展开至所需高度，再然后调整电机32位置，进而调整转轴33和搅拌头34的位置，使搅拌头34伸入到待搅拌区中；最后打开电机32，开始进行搅拌。当待搅拌结束后，先关闭电机32；之后调整电机32位置转轴33和搅拌头34与搅拌区域脱离，然后折叠收回折叠支架2，通过转向节4转动归位即可。
32.本实用新型中通过折叠支架2和转向节4的相互配合，一方面使搅拌模块3实现了多方位的移动，较传统滑块式搅拌器更利于调节；另一方面多连杆组成的折叠支架2能够折叠收纳在底座1上，节约所占用的空间；同时，折叠支架2和转向节4的结构设计简单，操作方便，能够满足少量液体物料的混合和含磁性材料的溶液体系的搅拌，弥补了市面上小型机械搅拌器不便调节的不足和磁子搅拌不适应于磁性材料的不足，极大的提高了工作的效率。
33.进一步的，折叠支架2包括若干条依次连接的连接臂，连接臂与转向节4之间、相连接的连接臂之间、连接臂与搅拌模块3之间均采用铰接，且在铰接位置上设置锁紧装置。更进一步的，连接臂包括双端叉型连接臂21和双端t型连接臂22；其中，双端叉型连接臂21一端与转向节4铰接，另一端与双端t型连接臂22的一端铰接；双端t型连接臂22的另一端与搅拌模块3铰接。再进一步的，双端t型连接臂22与搅拌模块3中的电机支座31连接，电机32安装在电机支座31上。
34.进一步的，所述锁紧装置为松紧螺栓5。更进一步的，底座1与转向节4之间采用松紧螺栓5连接。
35.进一步的，电机32与转轴33之间通过齿轮组35传动连接，齿轮组35设置在电机支座31上；通过设置齿轮组35将转动传递给转轴33和搅拌头33可以放大扭矩，由此利于安装小型高速电机，使设备更加紧凑，便于搅拌器的小型化设计，满足少量液体物料的混合需求；同时，电机32可以选用常规各类小型电机，还可以通过配备常规控速电子模块控制电机32的转速，从而控制搅拌头34的搅拌速率。
36.进一步的，转轴33与搅拌头34可拆卸连接；以此便于搅拌头34的拆除、清洗和更换。
37.进一步的，搅拌头34和转轴33均采用聚四氟乙烯材质；需要注意的是，这并意味着搅拌头34和转轴33只能采用聚四氟乙烯材质，亦可以根据实验需求采用其他那腐蚀性材
质。
38.进一步的，底座1与转向节4之间、转向节4与双端叉型连接臂21之间、双端叉型连接臂21与双端t型连接臂22之间、双端t型连接臂22与电机支座31之间均安装有防滑橡胶垫。
39.根据实际需求而进行的适应性改变均在本实用新型的保护范围内。
40.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
41.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
技术特征：1.一种小型可调机械搅拌装置，其特征在于：包括底座、一端固定在所述底座上的折叠支架和安装在所述折叠支架另一端的电机；所述折叠支架包括若干条依次铰接的连接臂，且在铰接位置上设置锁紧定位装置；能够沿所述底座竖直方向展开的所述连接臂与所述底座之间通过回转机构连接；所述电机输出端通过转轴连接搅拌头。2.根据权利要求1所述的小型可调机械搅拌装置，其特征在于：所述连接臂包括双端叉型连接臂和双端t型连接臂；所述双端叉型连接臂一端与所述回转机构铰接，另一端与所述双端t型连接臂的一端铰接；所述双端t型连接臂的另一端与所述电机铰接。3.根据权利要求2所述的小型可调机械搅拌装置，其特征在于：所述双端t型连接臂与所述电机之间设置有电机支座，所述电机安装在所述电机支座上。4.根据权利要求3所述的小型可调机械搅拌装置，其特征在于：所述锁紧定位装置为松紧螺栓。5.根据权利要求4所述的小型可调机械搅拌装置，其特征在于：所述回转机构为转向节；所述转向节与所述底座之间采用所述松紧螺栓连接。6.根据权利要求5所述的小型可调机械搅拌装置，其特征在于：所述电机与所述转轴之间通过齿轮组传动连接，所述齿轮组设置在所述电机支座上。7.根据权利要求6所述的小型可调机械搅拌装置，其特征在于：所述转轴与所述搅拌头可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的小型可调机械搅拌装置，其特征在于：所述搅拌头和所述转轴均采用聚四氟乙烯材质。9.根据权利要求8所述的小型可调机械搅拌装置，其特征在于：所述底座与所述转向节之间、所述转向节与所述双端叉型连接臂之间、所述双端叉型连接臂与双端t型连接臂之间、所述双端t型连接臂与所述电机支座之间均安装有防滑橡胶垫。10.根据权利要求1-9任一项所述的小型可调机械搅拌装置，其特征在于：所述底座上设置有容器放置槽。
技术总结本实用新型公开了一种小型可调机械搅拌装置，包括底座、一端固定在底座上的折叠支架和安装在折叠支架另一端的电机；折叠支架包括若干条依次铰接的连接臂，且在铰接位置上设置锁紧定位装置；能够沿底座竖直方向展开的连接臂与底座之间通过回转机构连接；电机输出端通过转轴连接搅拌头；通过折叠支架和回转结构的相互配合，一方面使搅拌模块实现了多方位的移动，较传统滑块式搅拌器更利于调节；另一方面多连杆组成的折叠支架能够折叠收纳在底座上，节约所占用的空间；同时，折叠支架和转向节的结构设计简单，能够满足少量液体物料的混合和含磁性材料的溶液体系的搅拌，弥补了市面上小型机械搅拌器不便调节和磁子搅拌不适应于磁性材料的不足。性材料的不足。性材料的不足。
技术研发人员：曾庆意 倪佳华
受保护的技术使用者：南华大学
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/12/16
