本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机云台升降装置。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，因此，对一种无人机云台升降装置的需求日益增长。
目前市场上存在的无人机云台用升降装置，在对无人机进行使用的过程中，不能够对摄像机的位置进行良好的固定，容易在进行拍摄的过程中，造成摄像机出现晃动，并且在使用的过程中，不能够对无人机进行防护，容易在出现意外的过程对无人机造成严重的损坏，因此，针对上述问题提出一种无人机云台升降装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种无人机云台升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人机云台升降装置，包括主体和防护圈，所述主体的前后两端均设有固定板，位于前端面的所述固定板的前端面固定连接有定位板，所述定位板的内侧螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端固定连接有转盘，所述第二螺纹杆的另一端固定连接有推板，所述固定板的内侧设有调节板，位于前端面的所述调节板的后端面固定连接有第二橡胶挡板，所述第二橡胶挡板的内侧设有第一橡胶挡板，位于前端面的所述固定板的后端面转动连接有套管，所述套管的内侧螺纹连接有第一螺纹杆，所述主体的上下与左右四个方位均固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的外侧固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有弹簧，所述缓冲杆的外侧设有防护圈，位于后端面的所述固定板的后端面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的后端面固定连接有摄像机。
优选的，所述弹簧的另一端与防护圈固定连接，所述弹簧位于缓冲杆的外侧，所述防护圈的个数共有3个，三个所述防护圈均与缓冲杆滑动连接。
优选的，所述第一螺纹杆与位于后端面的所述固定板固定连接，所述第一橡胶挡板与第二橡胶挡板通过调节板分别与前后两端的固定板滑动连接。
优选的，所述推板的横截面积呈圆形，所述推板通过第二螺纹杆与固定板滑动连接，所述推板的个数共有4个。
优选的，前后两端的所述固定板通过第一螺纹杆和套管进行连接，所述第一橡胶挡板与第二橡胶挡板滑动连接，所述电动伸缩杆与摄像机的中心点均位于固定板的中心线上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的固定板、第一螺纹杆和套管，在需要对该无人机进行使用时，首先需要对摄像机的位置进行固定，可以通过第一螺纹杆和套管对前后两端的固定板的位置进行固定，同时可以通过转动转盘从而可以对上下两端的第一橡胶挡板和第二橡胶挡板的位置进行调节，便可以对摄像机的位置进行良好的固定，从而可以避免在对无人机进行使用的过程中，摄像机出现晃动的情况，能够拍摄出更加清晰的图像；
2、本实用新型中，通过设置的防护圈、缓冲杆和弹簧，在对无人机进行使用的过程中，若是出现意外的发生，无人机在降落的过程中，会通过防护圈与地面的接触，从而会通过弹簧的连接对冲击力进行缓冲，可以通过防护圈对主体进行保护，避免对主体造成过为严重的损坏。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型固定板的安装结构示意图。
图中：1-防护圈、2-缓冲杆、3-弹簧、4-固定板、5-连接板、6-主体、7-摄像机、8-第一橡胶挡板、9-调节板、10-转盘、11-定位板、12-电动伸缩杆、13-第一螺纹杆、14-套管、15-第二螺纹杆、16-推板、17-第二橡胶挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种无人机云台升降装置，包括主体6和防护圈1，所述主体6的前后两端均设有固定板4，位于前端面的所述固定板4的前端面固定连接有定位板11，所述定位板11的内侧螺纹连接有第二螺纹杆15，所述第二螺纹杆15的一端固定连接有转盘10，所述第二螺纹杆15的另一端固定连接有推板16，所述固定板4的内侧设有调节板9，位于前端面的所述调节板9的后端面固定连接有第二橡胶挡板17，所述第二橡胶挡板17的内侧设有第一橡胶挡板8，位于前端面的所述固定板4的后端面转动连接有套管14，所述套管14的内侧螺纹连接有第一螺纹杆13，所述主体6的上下与左右四个方位均固定连接有缓冲杆2，所述缓冲杆2的外侧固定连接有连接板5，所述连接板5的一端固定连接有弹簧3，所述缓冲杆2的外侧设有防护圈1，可以通过防护圈1的设计对主体6进行防护，位于后端面的所述固定板4的后端面固定连接有电动伸缩杆12，所述电动伸缩杆12的后端面固定连接有摄像机7。
所述弹簧3的另一端与防护圈1固定连接，所述弹簧3位于缓冲杆2的外侧，所述防护圈1的个数共有3个，三个所述防护圈1均与缓冲杆2滑动连接，这种设置有利于对主体6进行防护，所述第一螺纹杆13与位于后端面的所述固定板4固定连接，所述第一橡胶挡板8与第二橡胶挡板17通过调节板9分别与前后两端的固定板4滑动连接，这种设置有利于对摄像机7的位置进行良好的固定，所述推板16的横截面积呈圆形，所述推板16通过第二螺纹杆15与固定板4滑动连接，所述推板16的个数共有4个，这种设置有利于对第一橡胶挡板8和第二橡胶挡板17的位置进行调节，前后两端的所述固定板4通过第一螺纹杆13和套管14进行连接，所述第一橡胶挡板8与第二橡胶挡板17滑动连接，所述电动伸缩杆12与摄像机7的中心点均位于固定板4的中心线上，这种设置有利于保持装置的平稳性。
电动伸缩杆12的型号是ynt-03.
工作流程：该装置所有电器均为内接电源，在需要对该无人机进行使用的过程中，首先需要对摄像机7的位置进行固定，可以通过第一螺纹杆13和套管14之间的连接对前后两端的固定板4之间进行连接，之后便可以通过转动转盘10，便可以通过第二螺纹杆15的转动对推板16的位置进行调节，从而可以通过推板16位置的移动对调节板9的位置进行调节，便可以对上下两端的第一橡胶挡板8和第二橡胶挡板17的位置进行调节，便可以对摄像机7的位置进行良好的固定，避免在进行拍摄的过程中造成摄像机7出现晃动，能够拍摄出较为清晰的图像，同时在拍摄的过程中，能够通过电动伸缩杆12的设计对摄像机7的位置进行调节，可以根据需要进行位置的调节，若在使用的过程中出现意外，无人机出现自身降落的情况时，首先位于主体6外侧的防护圈1会与地面进行接触，接触之后会通过缓冲杆2和弹簧3分解冲击力，从而会让防护圈1出现形变，便可以避免主体6与地面直接接触，从而可以对主体6进行防护，避免主体6出现严重的损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种无人机云台升降装置，包括主体(6)和防护圈(1)，其特征在于：所述主体(6)的前后两端均设有固定板(4)，位于前端面的所述固定板(4)的前端面固定连接有定位板(11)，所述定位板(11)的内侧螺纹连接有第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹杆(15)的一端固定连接有转盘(10)，所述第二螺纹杆(15)的另一端固定连接有推板(16)，所述固定板(4)的内侧设有调节板(9)，位于前端面的所述调节板(9)的后端面固定连接有第二橡胶挡板(17)，所述第二橡胶挡板(17)的内侧设有第一橡胶挡板(8)，位于前端面的所述固定板(4)的后端面转动连接有套管(14)，所述套管(14)的内侧螺纹连接有第一螺纹杆(13)，所述主体(6)的上下与左右四个方位均固定连接有缓冲杆(2)，所述缓冲杆(2)的外侧固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的一端固定连接有弹簧(3)，所述缓冲杆(2)的外侧设有防护圈(1)，位于后端面的所述固定板(4)的后端面固定连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的后端面固定连接有摄像机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机云台升降装置，其特征在于：所述弹簧(3)的另一端与防护圈(1)固定连接，所述弹簧(3)位于缓冲杆(2)的外侧，所述防护圈(1)的个数共有3个，三个所述防护圈(1)均与缓冲杆(2)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机云台升降装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(13)与位于后端面的所述固定板(4)固定连接，所述第一橡胶挡板(8)与第二橡胶挡板(17)通过调节板(9)分别与前后两端的固定板(4)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机云台升降装置，其特征在于：所述推板(16)的横截面积呈圆形，所述推板(16)通过第二螺纹杆(15)与固定板(4)滑动连接，所述推板(16)的个数共有4个。
5.根据权利要求1所述的一种无人机云台升降装置，其特征在于：前后两端的所述固定板(4)通过第一螺纹杆(13)和套管(14)进行连接，所述第一橡胶挡板(8)与第二橡胶挡板(17)滑动连接，所述电动伸缩杆(12)与摄像机(7)的中心点均位于固定板(4)的中心线上。
技术总结